Doctoral student (f/m/d) - V000011269

Organisation/Company: Chair and Institute of Man-Machine Interaction

Research Field: Technology

Researcher Profile: First Stage Researcher (R1)

Application Deadline: 17 Aug 2026 - 21:59 (UTC)

Country: Germany

Type of Contract: Temporary

Job Status: Full-time

Hours Per Week: 39,83 hours/week

Is the job funded through the EU Research Framework Programme? Not funded by a EU programme

Is the Job related to staff position within a Research Infrastructure? No

Offer Description

Building and upgrading satellites in orbit – as easy as installing apps on a smartphone: das ist die Vision hinter dem smartCASE-Projekt. In diesem Kontext sind die „Apps“ intelligente, dockbare Module, die Hardware und Software umfassen und neue Fähigkeiten zu Satelliten während des laufenden Betriebs hinzufügen. Die Pilotmission soll bereits 2030 starten. Zusammen mit internationalen Partnern aus Forschung und Industrie bauen wir die verteilte Software- und Steuerarchitektur auf, die solche modularen Raumfahrtsysteme überhaupt erst möglich macht. Die gleichen Prinzipien – verteilte, rekonfigurierbare und fehlertolerante Architekturen – sind auch über die Raumfahrt hinaus erforderlich: in der Robotik, für digitale Zwillinge und in komplexen Automatisierungssystemen. smartCASE ist daher das Flaggschiff Ihrer Arbeit, während es Raum für weitere Themen an der Schnittstelle von Raumfahrt, Robotik, verteilten Systemen und moderner Softwaretechnik lässt.

Wir suchen einen wissenschaftlichen Mitarbeiter (f/m/d) mit der Absicht, eine Promotion anzustreben, und einer starken Leidenschaft für die Entwicklung und Validierung verteilter Softwarearchitekturen, für Linux-basierte Systeme und hardwareorientierte Robotik- und Steuerungssoftware sowie für moderne Methoden der simulationsbasierten Systementwicklung. Sie werden echte Softwarearchitekturen entwickeln – nicht nur Konzepte, sondern Software, die es einzelnen Modulen ermöglicht, ihre Fähigkeiten digital zu beschreiben, miteinander zu interagieren und in virtuellen, hybriden und physischen Testumgebungen validiert zu werden.

Wir bieten:

• Die Möglichkeit, eine Promotion in einem hochaktuellen Forschungsfeld zu verfolgen
• Eine Vollzeitstelle (Vergütung nach TV-L E13)
• Arbeiten an realen Anwendungen für Industrie und Raumfahrt, mit direktem Bezug zu hochaktuellen, EU-geförderten Raumfahrtentwicklungen für modulare Raumfahrtsysteme (das smartCASE-Projekt, ausgezeichnet mit dem STEP Seal of Excellence der EU)
• Die Entwicklung echter Softwarearchitekturen für modulare Raum- und Robotersysteme – nicht nur konzeptionelle Arbeit
• Zugang zu modernster Laborinfrastruktur für Robotik, Simulation, Hardware-in-the-Loop und digitale Zwillinge
• Zusammenarbeit mit europäischen Industrie- und Forschungspartnern
• Ein kreatives, interdisziplinäres Forschungsumfeld an der RWTH Aachen, einer der führenden technischen Universitäten Europas und einer Exzellenzuniversität
• Viel Spielraum, um eigene Ideen und Forschungsrichtungen zu entwickeln
• Bis zu 40% Remote-Arbeit im Rahmen eines bestehenden Betriebsvereinbarung

Über uns:

Das Institut für Mensch-Maschine-Interaktion (MMI) ist eine national und international aktive und erfolgreiche Forschungseinrichtung innerhalb der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik der RWTH Aachen. MMI spezialisiert sich auf die Modellierung, Simulation, Steuerung und Analyse komplexer Systeme in ihrem Betriebsumfeld, in der Interaktion und Vernetzung von Maschinen, Geräten und Menschen sowie in intelligenten Systemen für Raumfahrtanwendungen und auf der Erde. Digitale Zwillinge, die am MMI realisiert werden, revolutionieren Entwicklungsprozesse und den Betrieb von (nicht nur) Robotersystemen. Sie bilden die Grundlage für die Konvergenz der virtuellen und der realen Welt – branchen- und disziplinübergreifend. Die vielfältigen Anwendungsbereiche reichen von planetaren Rovern und modularen Satellitensystemen bis zur „Internationalen Raumstation“, von Industrierobotern bis zur „Virtuellen Produktion“ und von Radladern bis zum „Virtuellen Wald“.

Wenn Sie Fragen zur Position oder zum Projekt haben, freuen wir uns auf Ihre Kontaktaufnahme – informelle Vorab-Anfragen sind ausdrücklich willkommen.

Ihre Aufgaben und Verantwortlichkeiten

• Forschung und Entwicklung im Bereich der verteilten Datenverarbeitung, Kommunikation und Steuerarchitekturen sowie deren hardwareorientierte Implementierung basierend auf Linux, ROS 2 und etcd – für modulare Raumfahrtsysteme im smartCASE-Projekt und für terrestrische Anwendungsbereiche
• Entwurf und Implementierung von Mechanismen für die Inter- und Intra-Modulkommunikation, Serviceentdeckung, verteilte Konfiguration und Zustandsmanagement
• Verwendung und Bewertung moderner Softwaretechnologien wie Linux, ROS/ROS 2, etcd, Containerisierung, GitLab CI/CD und automatisierte Softwaretests unter den Bedingungen von Raumfahrtanwendungen und deren Entwicklung
• Einrichten von virtuellen Maschinen, Software-Testumgebungen und Integrationspipelines für die verteilte Entwicklung innerhalb des europäischen Projektkonsortiums
• Durchführung von Softwaretests, Regressionstests, Integrationstests und Software-/Hardware-in-the-Loop-Validierungen
• Hardwareorientierte Programmierung für ressourcenbeschränkte Systeme
• Entwicklung und Implementierung von Fehlertoleranzkonzepten für dezentrale Steuerarchitekturen
• Zusammenarbeit in Forschungs- und Industrieprojekten mit starkem Praxisbezug
• Betreuung von studentischen Arbeiten und Wissensaustausch durch Lehrtätigkeiten
• Veröffentlichung wissenschaftlicher Ergebnisse und Teilnahme an internationalen Konferenzen, mit dem Ziel, eine Promotion in Ihrem Forschungs- und Interessensbereich abzuschließen

Wo bewerben

E-Mail: jobapplication@mmi.rwth-aachen.de

Anforderungen

Was Sie mitbringen:

• Ein hervorragender Masterabschluss (oder vergleichbar) in Elektrotechnik, Informatik, Computer Engineering, Automatisierungstechnik oder Luft- und Raumfahrttechnik mit starkem Softwarefokus oder in einem verwandten Bereich
• Sehr gute Programmierkenntnisse in C/C++, Python oder vergleichbaren Sprachen
• Sehr gute Kenntnisse im Umgang mit Linux-Systemen
• Begeisterung für hardwareorientierte Softwaresysteme, verteilte Softwarearchitekturen, robuste Kommunikationsmechanismen und technische Systeme mit echtem Hardwarebezug
• Eine selbstständige, kreative und forschungsorientierte Arbeitsweise
• Sehr gute Deutsch- und gute Englischkenntnisse
• Erfahrung mit eingebetteten Systemen, ROS/ROS 2, Middleware-Konzepten, verteilten Datenstrukturen, etcd und serviceorientierten Architekturen
• Erfahrung mit Containerisierung, Versionskontrolle und CI/CD (z.B. Git, GitLab, Docker)
• Interesse an digitalen Zwillingen; eingebetteten, modularen und sicherheitskritischen Systemen; und Raumfahrtanwendungen

Zusätzliche Informationen

Der erfolgreiche Kandidat wird unter einem regulären Arbeitsvertrag beschäftigt. Die Stelle soll zum frühestmöglichen Zeitpunkt besetzt werden und zunächst für zwei Jahre befristet angeboten werden. Eine einjährige Verlängerung ist geplant. Eine weitere Verlängerung ist erwünscht. Die befristete Beschäftigung ist möglich, da sie eine der befristeten Optionen des Wissenschaftszeitvertragsgesetzes (WissZeitVG) darstellt. Dies ist eine Vollzeitstelle. Der erfolgreiche Kandidat hat die Möglichkeit, in dieser Position einen Doktortitel zu erwerben. Das Gehalt basiert auf dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst (TV-L). Die Stelle entspricht der Entgeltgruppe EG 13 TV-L.

RWTH ist stolz darauf, als familienfreundliche Universität zertifiziert zu sein. Im Rahmen unserer Campus-Gesundheitsinitiative bietet die RWTH eine Vielzahl von Gesundheits-, Beratungs- und Präventionsdiensten, einschließlich Hochschulsport. Beschäftigte unter Tarifverträgen und Beamte profitieren zudem von einem umfassenden Weiterbildungsprogramm und der Möglichkeit, ein Jobticket für eine bequeme Anreise zu erwerben.

RWTH ist ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit fördert. Wir begrüßen und ermutigen Bewerbungen von allen qualifizierten Kandidaten und treffen Einstellungsentscheidungen unabhängig von nationaler oder ethnischer Herkunft, Geschlecht, sexueller Orientierung, Geschlechtsidentität, Religion, Behinderung oder Alter. RWTH setzt sich besonders für die Förderung von Frauen in der Wissenschaft ein. Wenn Frauen in einer Universitätseinheit unterrepräsentiert sind, wird bei gleichwertiger Eignung und Qualifikation bevorzugt auf weibliche Bewerberinnen Rücksicht genommen, es sei denn, es sprechen zwingende Gründe für eine andere Person. Im Einklang mit dem Engagement der RWTH für Chancengleichheit bitten wir Sie, kein Foto mit Ihrer Bewerbung einzureichen. Bitte beachten Sie hier für Informationen darüber, wie wir Bewerberdaten gemäß den Artikeln 13 und 14 der Datenschutz-Grundverordnung (DSGVO) der Europäischen Union erheben und verarbeiten.