Robotics/Mechatronics Engineer (m/f/d)

Das Center for the Transformation of Chemistry (CTC) ist ein neu gegründeter nationaler Forschungshub in Deutschland, der mit 1,25 Milliarden Euro bis 2038 gefördert wird. Es hat sich zum Ziel gesetzt, die Rolle der Chemie bei der Bewältigung globaler Herausforderungen neu zu definieren. Das CTC bringt Forscher aus verschiedenen Disziplinen wie Chemie, Physik, Ingenieurwesen, Datenwissenschaft und Sozialwissenschaften zusammen, um nachhaltige Materialien, Prozesse und Technologien zu entwickeln, die eine Kreislaufwirtschaft unterstützen.

Die Hauptmission des CTC besteht darin, nicht nur fortschrittliche Chemie voranzutreiben, sondern auch die nächste Generation von Wissenschaftlern und Unternehmern auszubilden, die die Transformation der Chemie für eine nachhaltige Gesellschaft vorantreiben werden. Ein Teil dieser Mission ist die umfassende Digitalisierung, Automatisierung und Standardisierung von chemischen Forschungsabläufen. Dies erfordert eine fortschrittliche physische und softwaretechnische Infrastruktur, die manuelle Laboroperationen systematisch durch zuverlässige, wiederholbare automatisierte Systeme ersetzt.

Der erfolgreiche Kandidat wird Teil eines wachsenden Teams von Softwareingenieuren, Informatikern und Chemikern, das die physische Automatisierungsinfrastruktur unserer selbstfahrenden Chemielabore aufbaut, integriert und wartet. Dies ist eine Gelegenheit, grundlegende Entscheidungen zu gestalten und von Anfang an zu einem funktionierenden, kollaborativen Team beizutragen.

Für unser Büro und den zukünftigen Laborstandort in Leipzig suchen wir einen Robotics/Mechatronics Engineer (m/w/d). Geplanter Beginn der Position ist der 1. August 2026. Die Position ist auf zwei Jahre befristet, mit der Option auf Verlängerung.

Ihre Hauptverantwortlichkeiten:

• Integration und Programmierung von Robotermanipulatoren (z.B. UR, Franka oder ähnliche kollaborative Arme) und Bewegungssystemen (z.B. Portale)
• Sensorintegration und geschlossene Regelung, einschließlich Kraft-/Drehmomentmessung, Vision-Systemen und Echtzeit-Fehlererkennung
• Robot Operating System (ROS/ROS2): Bewegungsplanung, Hardware-Abstraktion und Entwicklung benutzerdefinierter Treiber
• Simulationsumgebungen für die Roboterentwicklung und Workflow-Validierung (z.B. Gazebo, Isaac Sim, MuJoCo), einschließlich Sim-to-Real-Transfer
• Mechanisches Design und Fertigung von maßgeschneiderten Endeffektoren, Vorrichtungen und strukturellen Komponenten, einschließlich CAD (SolidWorks, Fusion 360 oder Open-Source-Äquivalent) und Prototyping (3D-Druck)
• Entwicklung von Reinforcement-Learning-Algorithmen für die Robotersteuerung und vision-language Modelle für die Objektinteraktion und -manipulation

Zusammenarbeit & operative Unterstützung:

• Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams zur Übersetzung komplexer Anforderungen in zuverlässige, reproduzierbare automatisierte Systeme
• Entwicklung und Pflege von Workflows
• Zusammenarbeit mit Wissenschaftlern zur Übersetzung von Forschungsanforderungen in Lösungen
• Bereitstellung technischer Unterstützung und Dokumentation für Forscher

Anforderungen:

• M.Eng. oder PhD in Automatisierungstechnik (Mechatronik, Robotik, Maschinenbau, Elektrotechnik oder Chemieingenieurwesen) oder gleichwertig. Ein PhD ist von Vorteil, aber nicht erforderlich
• Drei (3) bis sechs (6) Jahre praktische Erfahrung (einschließlich der Graduierungsarbeit) in der Robotik-Integration oder Mechatronik
• Nachgewiesene Erfahrung in der Programmierung und Bereitstellung von Robotermanipulatoren in realen Betriebsumgebungen
• Praktische Erfahrung mit ROS/ROS2, Bewegungsplanungsrahmen und Hardware-in-the-Loop-Tests
• Erfahrung mit Robotersimulationsplattformen und Sim-to-Real-Transfer-Workflows
• Erfahrung im Design und in der Fertigung von maßgeschneiderten mechanischen Komponenten
• Erfahrung in der Zusammenarbeit in multidisziplinären Teams, idealerweise in einer Forschungs- oder F&E-Umgebung
• Erfahrung mit Selbstfahrenden Laboren oder Arbeit in einer Nasslaborumgebung ist von Vorteil, aber nicht erforderlich
• Erfahrung mit Reinforcement Learning für die Robotersteuerung oder vision-language Modelle ist von Vorteil, aber nicht erforderlich
• Kenntnisse in Python
• Starkes Verständnis von Regelungssystemen, Kinematik und mechatronischen Entwurfsprinzipien
• Kenntnisse in Git und gängigen Softwareentwicklungspraktiken
• Starke und effektive Kommunikation in mündlichem und schriftlichem Englisch
• Fähigkeit, unabhängig und kollaborativ in einem schnelllebigen Forschungsumfeld zu arbeiten

Was wir bieten:

• Die Möglichkeit, bahnbrechende Forschung zu unterstützen und zum Wachstum des CTC auf dem Weg zu einem der größten Forschungszentren für Chemie in Europa beizutragen
• Gehalt: TVöD (Bund) abhängig von den Qualifikationen des Kandidaten
• Die Chance, in einem dynamischen, kollaborativen und internationalen Umfeld zu arbeiten, eingebettet in ein hochmotiviertes Team
• Ein hohes Maß an persönlicher Verantwortung und die Freiheit, unabhängige Ideen zu verfolgen
• Individuelle Unterstützungsangebote zur Förderung der beruflichen und persönlichen Entwicklung
• Zugang zu starken wissenschaftlichen und wirtschaftlichen Netzwerken auf regionaler, nationaler und internationaler Ebene
• Bedingungen und soziale Vorteile des öffentlichen Dienstes, einschließlich 30 Tage Urlaub (basierend auf einer 5-Tage-Woche), jährliche Sonderzahlungen und zusätzliche Altersvorsorgeleistungen (VBL)
• Subvention für ein öffentliches Verkehrsticket

Das CTC strebt nach Geschlechtergerechtigkeit und Vielfalt. Wir begrüßen Bewerbungen aus allen Hintergründen. Wir setzen uns dafür ein, die Anzahl der Menschen mit Behinderungen in unserer Belegschaft zu erhöhen und ermutigen daher qualifizierte Personen, sich zu bewerben. Darüber hinaus möchte das CTC die Anzahl der Frauen in Bereichen erhöhen, in denen sie unterrepräsentiert sind, und ermutigt daher ausdrücklich Frauen zur Bewerbung.