Robotics Hardware Engineer

Über Exclaim Robotics

Wir sind ein kleines Robotikunternehmen, das Roboter entwickelt, um kritische Infrastrukturen zu warten, beginnend mit Rechenzentren. Die Rechendichte in KI-Rechenzentren steigt rasant, was Änderungen an Rack-Dimensionen und Kühlung sowie vor allem an der Stromversorgung erforderlich macht. Diese Änderungen machen ein Rack zu einem schlechteren Arbeitsplatz für Menschen. Der Großteil des Rechenzentrums wird ohnehin remote gesteuert, sodass die verbleibenden physischen Aufgaben klein und sehr präzise sind: Ersetzen eines optischen Netzwerkanschlusses, ohne die Nachbarn zu verschieben, Umkonfigurieren von Kupferverkabelungen und genaues Ersetzen von NVMe-Laufwerken, alles durch ein Kabelgewirr hindurch. Der Roboter muss zuverlässig genug sein, damit die Menschen ihm in der Nähe eines Racks vertrauen, das Millionen von Dollar kostet.

Wir befinden uns in der Pre-Seed-Phase, und alles wird noch aufgebaut: das Team, das Unternehmen, die Roboter. Wenn sich das aufregend und nicht beunruhigend anhört, könnte dies der richtige Ort für Sie sein!

Was Sie tun würden

Sie wären unser erster Hardware-Ingenieur, und der Körper des Roboters wäre Ihr Projekt: eine omnidirektionale Basis, die sich durch einen Rackgang bewegen und dann stillhalten kann, während ein Arm arbeitet, ein Lift, um die Oberseite eines Racks vom Boden aus zu erreichen, die Greifer am Ende und das elektrische Design sowie das Batteriesystem darunter. Roboterarme sind bereits bestellt.

Die interessante Frage, und die, die wir möchten, dass Sie verfolgen, ist, wie viel davon wirklich ein mechanisches Problem ist. Vieles, was im Feld als Wahrnehmungs- oder Lernprobleme behandelt wird, kann oft mit besserem Dämpfen, einem nachgiebigen Handgelenk oder einer Vorrichtung gelöst werden, und wir möchten wissen, wie weit das geht, bevor wir auf ein Modell zurückgreifen. Vielleicht bewältigt ein Greifer jede Aufgabe, vielleicht möchte jede Aufgabe ihren eigenen; das wissen wir noch nicht, und herauszufinden, ist Teil des Jobs.

Wenn Sie eine verrückte Idee und eine sichere haben, möchten wir eine Woche damit verbringen, zuerst die verrückte auszuprobieren. Die meisten Dinge, die Sie bauen, werden beim ersten Mal falsch sein, und wir würden lieber früh herausfinden, was nicht funktioniert.

Was Sie mitbringen müssen:

• Genug Hardware-Prototyping-Erfahrung, um ein Design von der Skizze bis zur funktionierenden Hardware besessen zu haben. Zeigen Sie uns ein Portfolio oder Nebenprojekte.
• Ein Ingenieurabschluss wäre schön, aber praktische Erfahrung ist schöner.
• Mechanisches Design und Fertigung, in denen Sie schnell sind: CAD, 3D-Druck, Maschinenbau, alles, was ein funktionierendes Teil schnell in Ihre Hände bringt.
• Genug Elektronikkenntnisse, um das System zu beherrschen, ohne es durcheinanderzubringen: Motoren und Treiber, Stromverteilung, Dimensionierung einer Batterie und Auswahl eines BMS sowie Verkabelung eines Prototyps selbst. Sie müssen keine Platinen entwerfen.
• Erfahrung in der Zusammenarbeit mit Steuerungs-, Wahrnehmungs- oder Softwareingenieuren. Sie würden das bauen, was sie zum Bewegen bringen müssen, und es hilft, bereits zu wissen, wonach sie fragen werden.
• Das Versenden eines komplexen elektromechanischen Produkts ist ein großer Bonus, aber keine Voraussetzung.

Sie wären eine gute kulturelle Ergänzung für uns, wenn:

• Sie gerne eng mit einem kleinen Team arbeiten.
• Sie eine Aufgabe übernehmen können, von der Sie keine Ahnung haben, und sie unterwegs herausfinden.
• Sie sich wohlfühlen, ehrliches Feedback zu geben und zu erhalten.
• Sie mehr daran interessiert sind, dass der Roboter funktioniert, als recht zu haben.
• Sie gut darin sind, herauszufinden, was getan werden muss, und es zu tun, anstatt darauf zu warten, dass Ihnen gesagt wird, was zu tun ist, oder um Erlaubnis zu fragen.
• Ein Bürohund kein Ausschlusskriterium ist.
• Sie denken, dass der Beitritt zu einem Start-up in der Frühphase ein spannendes Abenteuer sein wird :)

Sehen Sie nicht aus wie ein typischer Robotikingenieur? Unkonventioneller Hintergrund? Gut. Wir sind auch nicht wirklich traditionell.