Senior 3D Vision Engineer for Aerial Robotics (Remote available)

WICHTIG: WIR KÖNNEN KEINE VISUMSPONSORING ANBIETEN

Bevorzugtes Startdatum: ASAP

Wöchentliche Verfügbarkeit: Vollzeit (5 Tage/Woche)

Standorte: Aerospace Innovation Hub, Delft, Niederlande. Vollständig remote, mit regelmäßigen Reisen nach Delft und zu Flugteststandorten. Vollständig remote, mit Zugang zu einem (zukünftigen) Büro in München und Reisen zu Flugteststandorten.

Über das Unternehmen: Fiducial ist ein junges, aber schnell wachsendes Deep-Tech-Start-up mit großen Ambitionen an der Grenze von Autonomie, Wahrnehmung und Verteidigung. Wir entwickeln und setzen Software für die 3D-Wahrnehmung an Bord von UAVs in militärischen Anwendungen ein. Unsere Softwarelösungen sind zunächst auf Skalierbarkeit ausgelegt und nutzen kostengünstige und weit verbreitete Sensoren und Rechenleistung.

Warum Sie mit uns arbeiten sollten: Wir entwickeln unsere Software im Feld und nah an den Einsatzpunkten. Flugtests sind entscheidend für das, was wir tun, und wir testen in ganz Europa. Unsere Teammitglieder haben einen starken akademischen Hintergrund in verschiedenen Bereichen wie Luft- und Raumfahrttechnik, Computational Science and Engineering, Robotik und Computergraphik. Unser Hauptbüro befindet sich auf dem TU Delft Campus in der Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik. Wir arbeiten eng mit erstklassigen Partnern zusammen, von Drohnenherstellern bis hin zu Forschungsinstituten. Unsere Projekte reichen von Aufträgen in Zusammenarbeit mit operativen Partnern bis hin zu niedrig-TRL-Forschung mit Regierungsbehörden. Ob durch formale F&E-Programme oder schnelle Prototyping-Projekte, wir agieren an der Schnittstelle von Innovation und Umsetzung.

Ihre Rolle: Als Senior 3D Vision Engineer für Aerial Robotics haben Sie umfassende Verantwortung für die Kernfunktionen von Fiducial Scout: unserer Software für die Situationswahrnehmung an Bord von UAVs. Dazu gehören Interzeptionsdetektion, Kollisionsvermeidung, Zielerfassung und visuelle Navigation ohne GNSS. Sie werden die kurz- bis mittelfristige Entwicklungsroadmap gestalten und vorantreiben. Je nach Projekt können Sie auch die Rolle des technischen Leiters übernehmen, die technische Richtung leiten, Implementierungsbemühungen koordinieren und die Lieferung im Rahmen eines bestimmten Projekts sicherstellen. Dies ist eine projektbasierte Führungsverantwortung innerhalb unserer flachen Organisation, keine formale Managementposition.

Was wir von Ihnen erwarten: Gute Kenntnisse und Erfahrung mit modernem C++. Erfahrung in der Echtzeitsoftwareentwicklung, wie z.B. Spiele, Simulation, Robotik oder eingebettete Entwicklung. Vertrautheit mit Konzepten der 3D-Rekonstruktion: projektive Geometrie, Bundle-Adjustment, PnP, Triangulation, Merkmalsbeschreibung, Bildabgleich. Erfahrung im Aufbau von Photogrammetrie-, Augmented-Reality-, Robotik- oder visuellen (inertialen) Odometry-Lösungen. Erfahrung mit 3D Gaussian Splatting oder Derivaten. Tiefes Verständnis für Transformationsbäume und Pose-Darstellungen, die in Spiel-Engines, Computergraphik und Robotik verwendet werden. Praktische Erfahrung mit der Kalibrierung von Kamera-Intrinsiken/Extrinsiken. Praktische Erfahrung mit günstigen Kameras und Kalibrierungsdrift unter realen Bedingungen. Erfahrung in der Sicherstellung der Zeitstempel-Integrität und engen Zeitabgleich über Sensoren, einschließlich Diagnose und Korrektur von Zeitversätzen, Jitter, verlorenen Frames und Uhrensynchronisationsproblemen in einer Onboard-Pipeline. Erfahrung mit GPU-Programmierung (CUDA, OpenCL) und Grafik-Pipelines (Vulkan, OpenGL). Erfahrung mit KI-Coding-Agenten und Prompt-Engineering zur Beschleunigung Ihrer Effektivität und Codebasis-Eigentum als technischer Leiter. Ein hohes Maß an Autonomie, Entschlossenheit und Durchhaltevermögen, um coole Technologie zum Laufen zu bringen. Großer Pluspunkt: Erfahrung mit der Integration von Software auf UAVs (Onboard-Beschränkungen, Bereitstellung/Debugging unter Flugtestbedingungen). Großer Pluspunkt: Bewusstsein für den Zeitgeist in der aktuellen akademischen Literatur zur 3D-Wahrnehmung. Vollzeitverfügbarkeit (40 Stunden).

Das bieten wir: Geld, natürlich. 25 Urlaubstage pro Jahr. Erstattete Reisekosten und Firmenlaptop. (Echt) flexible Arbeitszeiten und die Möglichkeit, 2 Tage pro Woche von zu Hause aus zu arbeiten, wenn Sie in den Niederlanden sind. Eine vollständig remote Position mit regelmäßigen Reisen nach Delft und zu Flugteststandorten ist ebenfalls möglich. Arbeiten in einem internationalen, erstklassigen Team von Ingenieuren und Unternehmern, die reale Probleme mit erstaunlicher Technologie lösen. Große Freiheit, wie Sie arbeiten und Lösungen umsetzen, Projektverantwortung ist uns unglaublich wichtig. Die Möglichkeit, technische Risiken einzugehen, Dinge „richtig“ umzusetzen und schnell mit engen Feedback-Schleifen zu iterieren. Wir innovieren, Lernen ist zu erwarten. Verantwortung für die Dinge, die Sie implementieren, Sie sind der Experte für das, was Sie bauen. Reisen ins Ausland, um die Lösungen zu testen, die Sie in relevanten Umgebungen entwickelt haben.

Das Bewerbungsverfahren: Wenn Sie nach dem Lesen des Obigen überzeugt sind, dass Sie die richtige Person für den Job sind, senden Sie uns einige Informationen über sich; dies kann ein Lebenslauf, eine Website oder eine andere Quelle sein, solange wir einen klaren Eindruck von Ihrem Hintergrund und Ihren Fähigkeiten erhalten. Wir werden uns so schnell wie möglich bei Ihnen melden. Wenn wir ein potenzielles Passung sehen, erhalten Sie zunächst einen kurzen Folgefragebogen. Basierend auf Ihren Antworten laden wir Sie zu einem technischen Interview ein. Dieses Interview ist eine Gelegenheit, ein echtes Problem/Szenario zu besprechen und uns zu zeigen, wie Sie denken und kommunizieren. Wenn wir an diesem Punkt das Gefühl haben, dass Sie die Person sind, die wir suchen, besprechen wir die Einzelheiten. Willkommen im Team!