Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle robuste Bewegungsplanungsalgorithmen für autonome Roboter in realen Umgebungen.
- Unternehmen: Innovatives Unternehmen, das KI-Systeme für autonome Robotik entwickelt.
- Vorteile: Wettbewerbsfähiges Gehalt, umfassende Leistungen und großzügige Freizeit.
- Weitere Informationen: Dynamisches Umfeld mit großartigen Wachstums- und Entwicklungsmöglichkeiten.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und arbeite an spannenden, realen Herausforderungen.
- Qualifikationen: PhD oder MS in Robotik oder verwandten Bereichen mit relevanter Erfahrung.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 60000 - 80000 € pro Jahr.
Field AI transformiert, wie Roboter mit der realen Welt interagieren, indem wir risikobewusste, zuverlässige und einsatzbereite KI-Systeme entwickeln. Wir bauen autonome Robotersysteme, die über Simulationen hinaus operieren und in unvorhersehbaren Umgebungen gedeihen.
Verantwortlichkeiten
- Entwicklung robuster Bewegungsplanungsalgorithmen: Entwerfen, entwickeln und verfeinern Sie Bewegungs- und Navigationsplanungsalgorithmen für herausfordernde reale Szenarien wie enge Passagen, dynamische Hindernisse und komplexe Umgebungen. Entwerfen Sie optimierungsgetriebene Ansätze für die Pfad- und Trajektoriengenerierung, die eine reibungslose, zuverlässige und effiziente Roboternavigation über verschiedene Modalitäten gewährleisten. Sicherstellen von Skalierbarkeit, Wiederverwendbarkeit und Anpassungsfähigkeit der Planungsansätze in unterschiedlichen Bereitstellungskontexten.
- Integration von Steuerung und Planung: Entwickeln und optimieren Sie Steuerungsalgorithmen, die eine präzise Trajektorienverfolgung und einen stabilen Betrieb über verschiedene Robotersysteme hinweg gewährleisten. Zusammenarbeit über Autonomieebenen hinweg, um eine nahtlose Koordination zwischen Wahrnehmung, Planung und Steuerung für robuste Leistungen in der realen Welt sicherzustellen.
- Validierung und Testen über den gesamten Stack: Aufbau und Pflege von Testpipelines von der Validierung auf Einheitsebene bis zur vollständigen Robotereinsatz. Nutzung von Simulations- und Testumgebungen zur Bewertung von Algorithmen, Benchmarking und Regressionstest. Analyse von Telemetriedaten aus der realen Welt zur Diagnose von Problemen, Identifizierung von Verbesserungen und Verbesserung der Robustheit von Algorithmen.
- Diagnose und Verbesserung der Feldleistung: Untersuchung und Behebung von Problemen, die aus Einsätzen im Feld resultieren, durch strukturierte Datenanalyse und Debugging. Lieferung gezielter Verbesserungen, die spezifische Herausforderungen angehen und gleichzeitig die Zuverlässigkeit und Leistung im Allgemeinen aufrechterhalten.
Qualifikationen
- PhD-Abschluss in Robotik, Informatik, Elektrotechnik oder einem verwandten Bereich mit mehr als 2 Jahren Industrie- oder angewandter Forschungserfahrung, ODER MS-Abschluss in einem verwandten Bereich mit mehr als 4 Jahren relevanter Erfahrung, ODER BS-Abschluss in einem verwandten Bereich mit mehr als 8 Jahren relevanter Erfahrung.
- Starkes Verständnis von Bewegungsplanung, Trajektoriengenerierung und Steuerungssystemen.
- Erfahrung in der Entwicklung von Algorithmen für eines oder mehrere Robotersysteme (räderbetrieben, beinbetrieben, räder-bein, humanoid).
- Vertrautheit mit Bewegungsplanungsbibliotheken wie OMPL, MoveIt, Nav2-Stack usw.
- Solide Programmierkenntnisse in C++ und Python auf Linux-basierten Systemen.
- Vertrautheit mit Robotermiddleware wie ROS/ROS 2.
- Erfahrung mit Robotersensoren einschließlich LiDARs, Stereo-/Tiefenkameras, IMUs, GPS, Radencodern.
Die Extras, die Sie hervorheben:
- Erfahrung mit der realen Bereitstellung autonomer Systeme.
- Hintergrund in Optimierung, Steuerung oder numerischen Methoden für die Trajektorienplanung.
- Vertrautheit mit lernbasierten oder hybriden Planungsansätzen.
- Beiträge zu Open-Source-Planungs- oder Steuerungsframeworks.
- Vertrautheit mit sicherheitskritischer Autonomie und industriellen Robotikanwendungen.
Vergütung
Die Gehaltsspanne für diese Rolle liegt zwischen 70.000 und 300.000 USD, wobei das tatsächliche Angebot auf relevanter Erfahrung, Kompetenzen, Zertifizierungen und Passung basiert. Das Vergütungspaket umfasst umfassende Leistungen, Eigenkapital und großzügige Freizeit.
Chancengleichheit
Wir feiern Vielfalt und setzen uns dafür ein, ein integratives Umfeld für alle Mitarbeiter zu schaffen. Kandidaten und Mitarbeiter werden immer auf der Grundlage von Verdienst, Qualifikationen und Leistung bewertet. Wir diskriminieren niemals aufgrund von Rasse, Hautfarbe, Geschlecht, nationaler Herkunft, ethnischer Zugehörigkeit, Veteranenstatus, Behinderungsstatus, Alter, sexueller Orientierung, Geschlechtsidentität, Familienstand, geistiger oder körperlicher Behinderung oder einem anderen gesetzlich geschützten Status.
Staff Robotics Autonomy Engineer-Planning and Control Arbeitgeber: FieldAI
Field AI ist ein herausragender Arbeitgeber, der innovative Lösungen im Bereich der Robotik entwickelt und dabei eine inklusive und vielfältige Arbeitsumgebung fördert. Mit einem starken Fokus auf Mitarbeiterentwicklung bietet das Unternehmen zahlreiche Wachstumschancen und ein attraktives Vergütungspaket, das umfassende Leistungen, Aktienoptionen und großzügige Freizeit umfasst. Die Möglichkeit, an realen Herausforderungen in dynamischen Umgebungen zu arbeiten, macht die Position als Staff Robotics Autonomy Engineer besonders spannend und bedeutungsvoll.
