Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle robuste Bewegungsplanungsalgorithmen für autonome Roboter in realen Umgebungen.
- Unternehmen: ppField AI, ein innovatives Unternehmen im Bereich Robotik und KI.
- Vorteile: Wettbewerbsfähiges Gehalt, Aktienoptionen, umfassende Sozialleistungen und großzügige Freizeit.
- Weitere Informationen: Dynamisches Umfeld mit Möglichkeiten zur beruflichen Weiterentwicklung.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und arbeite an spannenden, realen Herausforderungen.
- Qualifikationen: PhD oder MS in Robotik oder verwandten Bereichen mit relevanter Erfahrung.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 60000 - 80000 € pro Jahr.
ppField AI transformiert, wie Roboter mit der realen Welt interagieren, indem wir risikobewusste, zuverlässige und einsatzbereite KI-Systeme entwickeln. Wir bauen autonome Robotersysteme, die über Simulationen hinaus operieren und in unvorhersehbaren Umgebungen gedeihen.
Verantwortlichkeiten
- Entwicklung robuster Bewegungsplanungsalgorithmen
- Entwerfen, entwickeln und verfeinern von Bewegungs- und Navigationsplanungsalgorithmen für herausfordernde reale Szenarien wie enge Passagen, dynamische Hindernisse und komplexe Umgebungen.
- Entwickeln optimierungsgetriebener Ansätze für Pfad- und Trajektoriengenerierung, die eine reibungslose, zuverlässige und effiziente Roboternavigation über verschiedene Modalitäten gewährleisten.
- Sicherstellen der Skalierbarkeit, Wiederverwendbarkeit und Anpassungsfähigkeit von Planungsansätzen in verschiedenen Bereitstellungskontexten.
- Fortschritt bei der Integration von Steuerung und Planung
- Entwickeln und Abstimmen von Steuerungsalgorithmen, die präzises Trajektorien-Tracking und stabile Operationen über verschiedene Robotersysteme hinweg gewährleisten.
- Zusammenarbeiten über Autonomieebenen hinweg, um eine nahtlose Koordination zwischen Wahrnehmung, Planung und Steuerung für robuste Leistungen in der realen Welt sicherzustellen.
- Validierung und Testen über den gesamten Stack
- Aufbauen und Pflegen von Testpipelines von der Validierung auf Einheitsebene bis zur vollständigen Robotereinsatz.
- Nutzung von Simulations- und Testumgebungen zur Algorithmenbewertung, Benchmarking und Regressionvalidierung.
- Analysieren von Telemetriedaten aus der realen Welt, um Probleme zu diagnostizieren, Verbesserungen zu identifizieren und die Robustheit von Algorithmen zu erhöhen.
- Diagnose und Verbesserung der Feldleistung
- Untersuchen und Lösen von Problemen, die aus Einsätzen im Feld entstehen, durch strukturierte Datenanalyse und Debugging.
- Liefern gezielter Verbesserungen, die spezifische Herausforderungen angehen und gleichzeitig die Zuverlässigkeit und Leistung im Allgemeinen aufrechterhalten.
Qualifikationen
- PhD-Abschluss in Robotik, Informatik, Elektrotechnik oder einem verwandten Bereich mit mehr als 2 Jahren Industrie- oder angewandter Forschungserfahrung, ODER MS-Abschluss in einem verwandten Bereich mit mehr als 4 Jahren relevanter Erfahrung, ODER BS-Abschluss in einem verwandten Bereich mit mehr als 8 Jahren relevanter Erfahrung.
- Starkes Verständnis von Bewegungsplanung, Trajektoriengenerierung und Steuerungssystemen.
- Erfahrung in der Entwicklung von Algorithmen für eines oder mehrere Robotersysteme (räderbetrieben, beinbetrieben, räder-bein, humanoid).
- Vertrautheit mit Bewegungsplanungsbibliotheken wie OMPL, MoveIt, Nav2-Stack usw.
- Solide Programmierkenntnisse in C++ und Python auf Linux-basierten Systemen.
- Vertrautheit mit Robotermiddleware wie ROS/ROS 2.
- Erfahrung mit Robotersensoren einschließlich LiDARs, Stereo-/Tiefenkameras, IMUs, GPS, Radencodern.
Die Extras, die Sie hervorheben
- Erfahrung mit der Bereitstellung autonomer Systeme in der realen Welt.
- Hintergrund in Optimierung, Steuerung oder numerischen Methoden für die Trajektorienplanung.
- Vertrautheit mit lernbasierten oder hybriden Planungsansätzen.
- Beiträge zu Open-Source-Planungs- oder Steuerungsframeworks.
- Vertrautheit mit sicherheitskritischer Autonomie und Anwendungsfällen in der Industrie-Robotik.
Vergütung
Die Gehaltsspanne für diese Rolle liegt zwischen 70.000 und 300.000 USD, wobei das tatsächliche Angebot auf relevanter Erfahrung, Kompetenzen, Zertifizierungen und Passung basiert. Das Vergütungspaket umfasst umfassende Leistungen, Eigenkapital und großzügige Freizeit.
Chancengleichheit
Wir feiern Vielfalt und setzen uns dafür ein, ein integratives Umfeld für alle Mitarbeiter zu schaffen. Kandidaten und Mitarbeiter werden immer auf der Grundlage von Verdienst, Qualifikationen und Leistung bewertet. Wir werden niemals aufgrund von Rasse, Hautfarbe, Geschlecht, nationaler Herkunft, ethnischer Zugehörigkeit, Veteranenstatus, Behinderungsstatus, Alter, sexueller Orientierung, Geschlechtsidentität, Familienstand, geistiger oder körperlicher Behinderung oder einem anderen gesetzlich geschützten Status diskriminieren.
Staff Robotics Autonomy Engineer-Planning and Control Arbeitgeber: FieldAI
ppField AI ist ein hervorragender Arbeitgeber, der innovative Lösungen im Bereich der Robotik entwickelt und dabei eine inklusive und vielfältige Arbeitsumgebung fördert. Mitarbeiter profitieren von umfangreichen Wachstums- und Entwicklungsmöglichkeiten, einem flexiblen Arbeitszeitmodell sowie einem attraktiven Vergütungspaket, das neben einem wettbewerbsfähigen Gehalt auch Aktienoptionen und großzügige Freizeitregelungen umfasst. Die Unternehmenskultur legt großen Wert auf Zusammenarbeit und Kreativität, was es den Mitarbeitern ermöglicht, an spannenden Projekten zu arbeiten, die die Zukunft der autonomen Systeme gestalten.
