Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle fortschrittliche Modelle für humanoide Roboter und arbeite an innovativen Projekten.
- Unternehmen: Flexion, ein führendes Unternehmen im Bereich Robotik mit einem dynamischen Team.
- Vorteile: Wettbewerbsfähiges Gehalt, spannende Projekte und ein kreatives Arbeitsumfeld.
- Weitere Informationen: Arbeiten in Zürich mit exzellenten Karrierechancen in einem wachsenden Unternehmen.
- Warum dieser Job: Sei Teil der Zukunft der Robotik und gestalte humanoide Interaktionen mit.
- Qualifikationen: PhD oder Master in Robotik oder verwandtem Bereich, Erfahrung in manipulativen Technologien.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 80000 - 110000 € pro Jahr.
Über Flexion
Bei Flexion entwickeln wir die Intelligenzschicht, die die nächste Generation humanoider Roboter antreibt. Unsere Mission ist es, den Übergang von fragilen Prototypen zur realen Bereitstellung humanoider Roboter zu beschleunigen. Wir wurden von führenden Wissenschaftlern im Bereich Robotik und Verstärkungslernen (ehemals Nvidia, ehemals ETH Zürich) gegründet und von führenden internationalen VC-Firmen unterstützt. In nur wenigen Monaten haben wir von unserem ersten Code bis zur Bereitstellung echter humanoider Fähigkeiten Fortschritte gemacht.
Die Rolle
Wir suchen einen Experten für geschickte Manipulation und großangelegte Modellierung, um die Entwicklung unserer physischen Grundmodelle zu leiten. Ziel dieser Position ist es, internetgroße egocentrische Videos zu nutzen, um Vision-Language-Action (VLA) Modelle zu erstellen, die es unseren humanoiden Robotern ermöglichen, mit menschlicher Fluidität mit der Welt zu interagieren. Sie bringen ein tiefes Verständnis dafür mit, wie man die Lücke zwischen der Beobachtung menschlicher Aktionen in Videos und der Ausführung von hochdimensionaler Motorsteuerung (20+) überbrückt.
Als Forschungsingenieur für geschickte Manipulation bei Flexion arbeiten Sie in unserem Büro in Zürich, um moderne lernbasierte Steuerungen zu entwickeln und bereitzustellen. Sie übernehmen die Verantwortung für die Modellarchitektur, integrieren egocentrische Prämissen mit Echtzeit-Roboterpolitiken, um sicherzustellen, dass unsere Hardware Objekte zuverlässig und flexibel in unstrukturierten Umgebungen manipulieren kann.
Hauptverantwortlichkeiten
- Skalierbare egocentrische Vorab-Training: Architektur und Implementierung großangelegter Vorab-Trainingsziele für egocentrische Videodatensätze zur Erlernung generalisierbarer Darstellungen von Hand-Objekt-Interaktionen und räumlich-zeitlichen Dynamiken.
- VLA-Grundmodellierung: Entwicklung und Skalierung multimodaler Grundmodelle, die visuelle Wahrnehmung und natürliche Sprachbefehle in umsetzbare robotische Trajektorien vereinen.
- Generative Politikgestaltung: Entwurf und Optimierung generativer Aktionsköpfe unter Verwendung von Diffusionsmodellen und Flow-Matching-Techniken zur Erfassung der multimodalen Verteilung komplexer menschlicher Bewegungen.
- Humanoide Bewegungsanpassung: Entwicklung neuartiger Algorithmen zur Anpassung menschzentrierter Video-Darstellungen an die kinematischen Einschränkungen von humanoiden Systemen mit 20+ DoF, um eine flüssige und stabile Ausführung zu gewährleisten.
- Verstärkendes Lernen & Feinabstimmung: Nutzung von Offline RL und hochpräziser Simulation zur Feinabstimmung der Leistung des Grundmodells für eine hohe Erfolgsquote bei physischer Manipulation.
- Interdisziplinäre Forschung: Übersetzung modernster Forschung zu Skalierungsgesetzen und Weltmodellen in produktionsbereite Architekturen, die die Zuverlässigkeit und Autonomie von Robotern verbessern.
Voraussetzungen
- PhD oder Master-Abschluss in Robotik, Maschinenlernen oder einem eng verwandten Bereich mit starkem Fokus auf datengestützte Manipulation, egocentrische Vision oder Grundmodelle.
- Erfahrung mit humanoider oder geschickter Manipulation, einschließlich eines tiefen Verständnisses der kontaktreichen Physik.
- Exzellente Kenntnisse in Python, PyTorch und dem verteilten Training großangelegter neuronaler Netzwerke (FSDP, NCCL).
- Nachgewiesene Expertise in Diffusionsmodellen, Flow Matching und Transformatoren.
- Praktische Erfahrung in der Bereitstellung lernbasierter Steuerungen auf echter Roboterhardware.
- Erfahrung mit verstärkendem Lernen und Simulationsumgebungen (z.B. IsaacLab, MuJoCo).
Vorteile
- Wettbewerbsfähiges Vergütungspaket
- Ein Platz in der ersten Reihe eines der ehrgeizigsten Robotikunternehmen Europas
- Ein energiegeladenes, kollaboratives Team mit einer Neigung zum Handeln
AI Research Engineer - Dexterous Manipulation (Egocentric Models) Arbeitgeber: Flexion Robotics
Flexion ist ein herausragender Arbeitgeber, der Ihnen die Möglichkeit bietet, an der Spitze der Robotikforschung zu arbeiten und innovative Lösungen für humanoide Roboter zu entwickeln. In unserem Zürcher Büro fördern wir eine dynamische und kollaborative Arbeitskultur, die auf Teamarbeit und kreativen Ideen basiert. Darüber hinaus bieten wir wettbewerbsfähige Vergütungspakete und hervorragende Wachstumschancen in einem der ambitioniertesten Unternehmen Europas.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass Sie so AI Research Engineer - Dexterous Manipulation (Egocentric Models) erhalten könnten
✨Tipp Nummer 1
Netzwerken ist der Schlüssel! Nutze Plattformen wie LinkedIn, um mit Leuten aus der Branche in Kontakt zu treten. Lass uns wissen, wenn du Fragen hast oder Unterstützung brauchst!
✨Tipp Nummer 2
Bereite dich auf technische Interviews vor! Übe deine Fähigkeiten in Python und PyTorch, denn die werden oft getestet. Wir können dir Ressourcen empfehlen, die dir helfen, dich optimal vorzubereiten.
✨Tipp Nummer 3
Sei bereit, deine Projekte und Erfahrungen zu präsentieren! Erstelle ein Portfolio, das deine besten Arbeiten zeigt. Wenn du bei uns über die Website bewirbst, kannst du direkt auf deine Projekte verweisen.
✨Tipp Nummer 4
Bleib flexibel und offen für Feedback! Das zeigt, dass du lernbereit bist und dich weiterentwickeln möchtest. Wir schätzen Kandidaten, die bereit sind, sich anzupassen und zu wachsen.
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um AI Research Engineer - Dexterous Manipulation (Egocentric Models) mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Mach deine Bewerbung persönlich:Zeig uns, wer du bist! Verwende eine freundliche und authentische Sprache in deinem Anschreiben. Erzähl uns, warum du dich für die Position als AI Research Engineer interessierst und was dich an unserer Mission begeistert.
Betone deine relevanten Erfahrungen:Stell sicher, dass du deine Erfahrungen im Bereich der dexterösen Manipulation und der großen Modelle klar hervorhebst. Zeig uns, wie deine Fähigkeiten und Kenntnisse direkt auf die Anforderungen der Stelle passen.
Sei konkret mit deinen Projekten:Wenn du an Projekten gearbeitet hast, die mit egocentric Video oder humanoider Robotik zu tun haben, dann nenn konkrete Beispiele. Wir lieben es, wenn du uns zeigst, was du erreicht hast und wie du Herausforderungen gemeistert hast.
Bewirb dich über unsere Website:Vergiss nicht, deine Bewerbung über unsere Website einzureichen! So stellst du sicher, dass sie direkt bei uns landet und wir dich schnellstmöglich kontaktieren können. Wir freuen uns darauf, von dir zu hören!
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei Flexion Robotics vorbereitet
✨Verstehe die Technologie
Mach dich mit den neuesten Entwicklungen in der Robotik und insbesondere mit dexterous manipulation vertraut. Lies aktuelle Forschungsarbeiten und sei bereit, darüber zu diskutieren, wie du diese Konzepte in der Praxis anwenden würdest.
✨Bereite konkrete Beispiele vor
Überlege dir spezifische Projekte oder Erfahrungen, die deine Fähigkeiten in der Arbeit mit egocentric video und Reinforcement Learning demonstrieren. Sei bereit, diese Beispiele im Detail zu erläutern und zu zeigen, wie du Herausforderungen gemeistert hast.
✨Zeige deine Teamfähigkeit
Flexion sucht nach jemandem, der gut im Team arbeiten kann. Bereite dich darauf vor, Fragen zu beantworten, die deine Fähigkeit zur Zusammenarbeit und Kommunikation in interdisziplinären Teams beleuchten. Denk an Situationen, in denen du erfolgreich mit anderen zusammengearbeitet hast.
✨Frage nach der Vision des Unternehmens
Zeige dein Interesse an der Mission von Flexion, indem du Fragen stellst, die sich auf die langfristigen Ziele des Unternehmens beziehen. Das zeigt, dass du nicht nur an der Position interessiert bist, sondern auch an der Entwicklung des Unternehmens und seiner Technologien.
