Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle fortschrittliche Modelle für humanoide Roboter und arbeite an innovativen Manipulationslösungen.
- Unternehmen: Flexion, ein führendes Unternehmen in der Robotik mit einem dynamischen Team von Experten.
- Vorteile: Wettbewerbsfähiges Gehalt, flexible Arbeitszeiten und die Möglichkeit zur persönlichen Weiterentwicklung.
- Weitere Informationen: Arbeite in einem inspirierenden Umfeld in Zürich mit großartigen Karrieremöglichkeiten.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und arbeite an bahnbrechenden Technologien.
- Qualifikationen: Erfahrung in der Robotik und fundierte Kenntnisse in maschinellem Lernen erforderlich.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 60000 - 80000 € pro Jahr.
Über Flexion
Bei Flexion entwickeln wir die Intelligenzschicht, die die nächste Generation humanoider Roboter antreibt. Unsere Mission ist es, den Übergang von fragilen Prototypen zur realen Bereitstellung humanoider Roboter zu beschleunigen. Wir sind von führenden Wissenschaftlern im Bereich Robotik und Reinforcement Learning gegründet worden (ehemals Nvidia, ehemals ETH Zürich) und werden von führenden internationalen VC-Firmen unterstützt. In nur wenigen Monaten haben wir von unserem ersten Code bis zur Bereitstellung echter humanoider Fähigkeiten Fortschritte gemacht.
Die Rolle
Wir suchen einen Experten für geschickte Manipulation und großangelegte Modellierung, der die Entwicklung unserer physischen Grundmodelle leitet. Ziel dieser Position ist es, internetbasierte egocentrische Videos zu nutzen, um Vision-Language-Action (VLA) Modelle zu erstellen, die es unseren humanoiden Robotern ermöglichen, mit menschlicher Fluidität mit der Welt zu interagieren. Sie bringen ein tiefes Verständnis dafür mit, wie man die Lücke zwischen der Beobachtung menschlicher Aktionen in Videos und der Ausführung von hochgradiger (20+) Motorsteuerung überbrückt. Als Forschungsingenieur für geschickte Manipulation bei Flexion arbeiten Sie in unserem Büro in Zürich, um state-of-the-art lernbasierte Steuerungen zu entwickeln und bereitzustellen. Sie übernehmen die Verantwortung für die Modellarchitektur, integrieren egocentrische Prämissen mit Echtzeit-Roboterpolitiken, um sicherzustellen, dass unsere Hardware Objekte zuverlässig und flexibel in unstrukturierten Umgebungen manipulieren kann.
Hauptverantwortlichkeiten
- Skalierbares egocentrisches Pre-Training: Architektur und Implementierung großangelegter Pre-Training-Ziele für egocentrische Videodatensätze zur Erlernung generalisierbarer Repräsentationen von Hand-Objekt-Interaktionen und räumlich-zeitlichen Dynamiken.
- VLA-Grundmodellierung: Entwicklung und Skalierung multimodaler Grundmodelle, die visuelle Wahrnehmung und natürliche Sprachbefehle in umsetzbare robotische Trajektorien vereinen.
- Generative Politikgestaltung: Entwurf und Optimierung generativer Aktionsköpfe unter Verwendung von Diffusionsmodellen und Flow-Matching-Techniken zur Erfassung der multimodalen Verteilung komplexer menschlicher Bewegungen.
- Humanoide Bewegungsanpassung: Entwicklung neuartiger Algorithmen zur Anpassung menschzentrierter Video-Repräsentationen an die kinematischen Einschränkungen von humanoiden Systemen mit 20+ DoF, um eine flüssige und stabile Ausführung zu gewährleisten.
Reinforcement Learning
AI Research Engineer - Dexterous Manipulation (Egocentric Models) Arbeitgeber: Flexion Robotics
Flexion ist ein herausragender Arbeitgeber, der innovative Talente in einem dynamischen Umfeld fördert. Mit einer starken Unternehmenskultur, die auf Zusammenarbeit und Kreativität setzt, bieten wir unseren Mitarbeitern in Zürich nicht nur die Möglichkeit, an der Spitze der Robotikforschung zu arbeiten, sondern auch kontinuierliche Weiterbildung und Entwicklungsmöglichkeiten. Unsere Mitarbeiter profitieren von flexiblen Arbeitszeiten und einem inspirierenden Arbeitsumfeld, das den Austausch von Ideen und die Umsetzung bahnbrechender Technologien unterstützt.
