Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle und implementiere fortschrittliche Modelle für humanoide Roboterbewegungen.
- Unternehmen: Flexion, ein innovatives Unternehmen im Bereich humanoider Robotik.
- Vorteile: Wettbewerbsfähige Vergütung und die Möglichkeit, an vorderster Front der Robotik zu arbeiten.
- Weitere Informationen: Energiegeladenes Team mit Fokus auf Zusammenarbeit und schnellem Handeln.
- Warum dieser Job: Sei Teil eines dynamischen Teams und gestalte die Zukunft der Robotik mit.
- Qualifikationen: PhD oder Master in generativem Modellieren und Erfahrung in der Robotik.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 60000 - 80000 € pro Jahr.
Über Flexion:
Bei Flexion entwickeln wir die Intelligenzschicht, die die nächste Generation humanoider Roboter antreibt. Unsere Mission ist es, den Übergang von fragilen Prototypen zur realen Bereitstellung von Humanoiden zu beschleunigen. Wir wurden von führenden Wissenschaftlern im Bereich Robotik und Verstärkungslernen (ehemals Nvidia, ehemals ETH Zürich) gegründet und von führenden internationalen VC-Firmen unterstützt. In nur wenigen Monaten haben wir von unserem ersten Code bis zur Bereitstellung echter humanoider Fähigkeiten mit unseren Partnern Fortschritte gemacht.
Die Rolle:
Wir suchen einen Experten für die Generierung von Ganzkörperbewegungen und/oder visionär bedingten generativen Modellen, um unser Team in Zürich zu verstärken.
Inspiriert von den jüngsten Erfolgen in neuralen Avataren und Computergraphik zielen wir darauf ab, ähnliche Prinzipien anzuwenden, um Ganzkörperbewegungen für unsere humanoiden Roboter zu generieren.
Das Ziel dieser Position ist die Entwicklung und Bereitstellung von hochmodernen multimodalen generativen Modellen zur Generierung von Robotertrajektorien.
Praktische Erfahrung in der Entwicklung und dem Training von generativen Modellen, einschließlich Diffusion, Flow Matching oder Masked-Transformer-Modellen. Idealerweise umfasst dies entweder das Training von robotischen Imitationsrichtlinien, das Training von Modellen zur Generierung von Ganzkörperbewegungen für menschliche Avatare oder das Training eines visionär bedingten generativen Modells zur Vorhersage von Aktionen.
Besonders:
- PhD oder Master-Abschluss in generativem Modellieren, menschlicher Bewegungsgenerierung oder lernbasierter Robotertrajektoriegenerierung mit relevanter Projekterfahrung.
- Starkes Forschungsprofil mit einer hohen Publikationsrate auf führenden Konferenzen für Computer Vision, Grafik und/oder Robotik, wie ICCV/ECCV, CVPR, SIGGRAPH, CORL, RSS usw.
- Exzellente Kenntnisse in Python und PyTorch, mit praktischer Erfahrung im Training und der Feinabstimmung generativer Modelle, einschließlich Diffusion, Flow Matching und Masked-Transformer-Modellen.
- Erfahrung in der Bereitstellung lernbasierter Trajektoriemodelle für robotische Systeme.
- Erfahrung mit modernen GPU-basierten Simulationen wie Omniverse oder Genesis.
- Gute Kenntnisse der neuesten Architekturen des maschinellen Lernens.
Zusätzlich sind folgende Fähigkeiten von Vorteil, aber nicht erforderlich:
- Erfahrung mit multimodalen generativen Modellen.
- Erfahrung mit bild- oder videobasierter Aktionsvorhersage aus egozentrischen Ansichten.
- Erfahrung mit egozentrischen Weltmodellen für menschliche Avatare oder humanoide Roboter.
- Erfahrung mit der Feinabstimmung von Grundmodellen, z.B. Gr00t oder SmolVLA, zur Erzeugung von Ganzkörperaktionen oder Kinematikbewegungen.
Wir suchen eine Person, die gerne im Team in einem sehr dynamischen und schnelllebigen Umfeld arbeitet und bereit ist, Verantwortung für Projekte und Entscheidungen zu übernehmen.
- Wettbewerbsfähige Vergütung
- Ein Platz in der ersten Reihe bei einem der ehrgeizigsten Robotikunternehmen Europas
- Ein energiegeladenes, kollaboratives Team mit einer Handlungsorientierung
Research Engineer - Generative Humanoid Motion Generation Arbeitgeber: Flexion Robotics
pFlexion Robotics in Zürich bietet eine dynamische Arbeitsumgebung, in der Innovation und Teamarbeit großgeschrieben werden. Als IT & Security Engineer haben Sie die Möglichkeit, Ihre Fähigkeiten in einem der führenden Unternehmen der Robotikbranche einzubringen und weiterzuentwickeln. Flexible Arbeitszeiten und ein engagiertes Team fördern nicht nur Ihre berufliche Entwicklung, sondern auch eine ausgewogene Work-Life-Balance./p
