Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle hochpräzise Modelle für Roboter und schließe die Lücke zwischen Simulation und Realität.
- Unternehmen: Flexion, ein innovatives Unternehmen im Bereich humanoider Robotik.
- Vorteile: Wettbewerbsfähige Vergütung und ein dynamisches, kollaboratives Team.
- Weitere Informationen: Erlebe eine aufregende Karriere in einem der ambitioniertesten Robotikunternehmen Europas.
- Warum dieser Job: Sei Teil der nächsten Generation von Robotern und mache einen echten Unterschied.
- Qualifikationen: MSc oder PhD in Robotik oder verwandten Bereichen und starke Programmierkenntnisse.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 48000 - 84000 € pro Jahr.
Über Flexion
Bei Flexion entwickeln wir die Intelligenzschicht, die die nächste Generation humanoider Roboter antreibt. Unsere Mission ist es, den Übergang von fragilen Prototypen zur realen Bereitstellung humanoider Roboter zu beschleunigen. Wir wurden von führenden Wissenschaftlern im Bereich Robotik und Verstärkungslernen (ehemals Nvidia, ehemals ETH Zürich) gegründet und von führenden internationalen VC-Firmen unterstützt. In nur wenigen Monaten haben wir von unserem ersten Code bis zur Bereitstellung echter humanoider Fähigkeiten Fortschritte gemacht.
Die Rolle
Wir suchen einen Robotics Engineer, der hilft, die Lücke zwischen Simulation und Realität zu schließen. Während wir erlernte Steuerungspolitiken auf physische Hardware übertragen, ist die Genauigkeit unserer Simulation ein kritischer Faktor für unseren Erfolg.
Sie werden sich auf die genaue Modellierung und Systemidentifikation von hauseigenen und Kundenrobotern konzentrieren. Sie arbeiten direkt mit der physischen Hardware, um Sensoren, Antriebe und Kontaktdynamik zu charakterisieren, diese Verhaltensweisen genau in unserer Simulationsumgebung nachzubilden und die Sim-to-Real-Lücke zu bewerten.
In dieser interdisziplinären Rolle arbeiten Sie eng mit unseren Teams für Steuerung, Wahrnehmung und Hardware zusammen, um die Leistung unserer Lösungen zu maximieren.
Hauptverantwortlichkeiten
- Hochpräzise Modellierung: Entwicklung mathematischer Modelle für physische Teilsysteme, einschließlich Antriebe, Sensoren und Netzwerkverhalten (Latenz, Jitter)
- Systemidentifikation: Entwurf und Durchführung von Experimenten zur Datensammlung von Robotern und Nutzung dieser Daten zur Identifizierung physischer Parameter (Reibungskoeffizienten, Trägheitsparameter, Rauschen, Latenz)
- Implementierung von Simulationen: Implementierung dieser Modelle in unsere moderne Simulationsinfrastruktur
- Validierung & Verifizierung: Kontinuierliches Benchmarking der Simulationsleistung gegen reale Protokolle zur Quantifizierung und Minimierung der "Sim-to-Real"-Lücke
Qualifikationen
- MSc oder PhD in Robotik, Maschinenbau, Elektrotechnik oder gleichwertige Erfahrung
- Starker Hintergrund in Mehrkörpersystemdynamik, numerischen Methoden und Robotikphysik
- Nachgewiesene Erfahrung in der Systemmodellierung und Systemidentifikation, angewendet auf physische Systeme
- Starke Programmierkenntnisse in C++ und Python
- Praktische Erfahrung mit modernen Simulatoren (z.B. Isaac Lab/Gym, MuJoCo, Drake)
- Praktische Erfahrung mit realer Robotikhardware, Durchführung und Bewertung von Experimenten sowie systemweitem Debugging
Zusätzliche Fähigkeiten
- Tiefes Wissen über Aktuatordynamik (BLDC-Motoren, Getriebe, Reibungsmodelle)
- Tiefes Wissen über Sensormodellierung (IMUs, LiDARs, Kameras)
- Vertrautheit mit Verstärkungslernen
- Erfahrung mit Roboterbeschreibungsformaten (URDF, SDF, USD)
Vorteile
- Wettbewerbsfähige Vergütung
- Ein Platz in der ersten Reihe bei einem der ehrgeizigsten Robotikunternehmen Europas
- Ein energiegeladenes, kollaboratives Team mit einer Handlungsorientierung
Robotics Engineer - Modeling & Sim-to-Real Transfer Arbeitgeber: Flexion Robotics
Flexion ist ein herausragender Arbeitgeber, der seinen Mitarbeitern die Möglichkeit bietet, an der Spitze der Robotiktechnologie zu arbeiten. Mit einem dynamischen und kollaborativen Team in einer inspirierenden Umgebung fördern wir nicht nur Innovation, sondern auch das persönliche Wachstum unserer Mitarbeiter durch spannende Projekte und enge Zusammenarbeit mit führenden Experten. Unsere wettbewerbsfähigen Vergütungen und die Chance, an der Entwicklung bahnbrechender humanoider Roboter teilzuhaben, machen Flexion zu einem attraktiven Arbeitsplatz für alle, die eine sinnvolle und erfüllende Karriere suchen.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass Sie so Robotics Engineer - Modeling & Sim-to-Real Transfer erhalten könnten
✨Tipp Nummer 1
Mach dich mit der Firma vertraut! Schau dir ihre Projekte und Technologien an, um im Gespräch zu zeigen, dass du wirklich interessiert bist. Das zeigt, dass du nicht nur einen Job suchst, sondern Teil ihrer Mission werden möchtest.
✨Tipp Nummer 2
Bereite dich auf technische Fragen vor! Da du als Robotics Engineer arbeiten möchtest, solltest du deine Kenntnisse in Robotik, Modellierung und Simulation auffrischen. Zeig, dass du die Theorie beherrschst und auch praktische Erfahrungen hast.
✨Tipp Nummer 3
Netzwerke mit anderen in der Branche! Nutze Plattformen wie LinkedIn, um Kontakte zu knüpfen und dich über aktuelle Trends auszutauschen. Oft erfährt man so von offenen Stellen, bevor sie offiziell ausgeschrieben werden.
✨Tipp Nummer 4
Bewirb dich direkt über unsere Website! Das zeigt dein Interesse und gibt dir die Möglichkeit, dich von anderen Bewerbern abzuheben. Außerdem kannst du sicherstellen, dass deine Bewerbung direkt bei den richtigen Leuten landet.
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Robotics Engineer - Modeling & Sim-to-Real Transfer mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Mach deine Bewerbung persönlich:Zeig uns, wer du bist! Verwende eine freundliche und authentische Sprache, um deine Leidenschaft für Robotik und die Position zu vermitteln. Lass uns wissen, warum du bei Flexion arbeiten möchtest und was dich motiviert.
Betone deine relevanten Erfahrungen:Stell sicher, dass du deine Erfahrungen in der Systemmodellierung und -identifikation klar hervorhebst. Zeig uns, wie deine Fähigkeiten in C++ und Python dir helfen, die Herausforderungen der Rolle zu meistern.
Verlinke auf deine Projekte:Wenn du an spannenden Projekten gearbeitet hast, die deine Fähigkeiten zeigen, vergiss nicht, diese zu verlinken oder zu erwähnen. Das gibt uns einen besseren Einblick in dein Können und deine praktische Erfahrung.
Bewirb dich über unsere Website:Wir empfehlen dir, deine Bewerbung direkt über unsere Website einzureichen. So stellst du sicher, dass sie schnell und effizient bei uns ankommt. Wir freuen uns darauf, von dir zu hören!
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei Flexion Robotics vorbereitet
✨Verstehe die Technologie
Mach dich mit den neuesten Entwicklungen in der Robotik vertraut, insbesondere im Bereich der Simulation und der Übertragung von Simulationsdaten in die reale Welt. Zeige während des Interviews, dass du die Technologien und Tools, die Flexion verwendet, gut verstehst.
✨Bereite praktische Beispiele vor
Denke an konkrete Projekte oder Erfahrungen, die du in der Vergangenheit hattest, und wie sie relevant für die Position sind. Sei bereit, über deine Erfahrungen mit Systemidentifikation, Modellierung und der Arbeit mit realen Robotern zu sprechen.
✨Zeige Teamgeist
Da die Rolle interdisziplinär ist, ist es wichtig, dass du deine Fähigkeit zur Zusammenarbeit mit verschiedenen Teams unter Beweis stellst. Bereite Beispiele vor, in denen du erfolgreich mit anderen Ingenieuren oder Fachleuten zusammengearbeitet hast, um ein gemeinsames Ziel zu erreichen.
✨Fragen stellen
Bereite einige durchdachte Fragen vor, die du dem Interviewer stellen kannst. Das zeigt dein Interesse an der Rolle und am Unternehmen. Frage nach den Herausforderungen, die das Team derzeit hat, oder nach den nächsten Schritten in der Entwicklung der humanoiden Roboter.
