Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle hochpräzise Modelle für Roboter und arbeite an der Simulation von realen Anwendungen.
- Unternehmen: Innovatives Unternehmen, das humanoide Robotik revolutioniert.
- Vorteile: Wettbewerbsfähiges Gehalt, flexible Arbeitszeiten und Entwicklungsmöglichkeiten.
- Weitere Informationen: Dynamisches Umfeld mit großartigen Karrierechancen.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und arbeite mit führenden Wissenschaftlern.
- Qualifikationen: Erfahrung in Robotik und Modellierung sowie Teamarbeit.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 45000 - 65000 € pro Jahr.
Über Flexion
Bei Flexion entwickeln wir die Intelligenzschicht, die die nächste Generation humanoider Roboter antreibt. Unsere Mission ist es, den Übergang von fragilen Prototypen zur realen Bereitstellung humanoider Roboter zu beschleunigen. Wir wurden von führenden Wissenschaftlern im Bereich Robotik und Verstärkungslernen (ehemals Nvidia, ehemals ETH Zürich) gegründet und von führenden internationalen VC-Firmen unterstützt. In nur wenigen Monaten haben wir von unserem ersten Code bis zur Bereitstellung echter humanoider Fähigkeiten Fortschritte gemacht.
Die Rolle
Wir suchen einen Robotics Engineer, der hilft, die Lücke zwischen Simulation und Realität zu schließen. Während wir erlernte Steuerungsrichtlinien auf physische Hardware anwenden, ist die Genauigkeit unserer Simulation ein kritischer Faktor für unseren Erfolg. Sie werden sich auf die genaue Modellierung und Systemidentifikation von hauseigenen und Kundenrobotern konzentrieren. Sie werden direkt mit der physischen Hardware arbeiten, um Sensoren, Antriebe und Kontaktdynamiken zu charakterisieren, diese Verhaltensweisen genau in unserer Simulationsumgebung nachzubilden und die Sim-to-Real-Lücke zu bewerten. In dieser interdisziplinären Rolle werden Sie eng mit unseren Teams für Steuerung, Wahrnehmung und Hardware zusammenarbeiten, um die Leistung unserer Lösungen zu maximieren.
Hauptverantwortlichkeiten
- Hochpräzise Modellierung: Entwicklung mathematischer Modelle für physische Teilsysteme, einschließlich Antriebe, Sensoren und Netzwerkverhalten (Latenz, Jitter)
- Systemidentifikation: Entwurf und Durchführung von Experimenten zur Datenerfassung von Robotern und Nutzung dieser Daten zur Identifizierung physischer Parameter (Reibungskoeffizienten, Trägheitsparameter, Rauschen, Latenz)
- Implementierung von Simulationen: Implementierung dieser Modelle in unsere moderne Simulationsinfrastruktur
Robotics Engineer - Modeling & Sim-to-Real Transfer Arbeitgeber: Flexion Robotics
Flexion ist ein hervorragender Arbeitgeber, der innovative Technologien im Bereich humanoider Roboter entwickelt. Mit einem dynamischen und unterstützenden Arbeitsumfeld fördern wir die persönliche und berufliche Weiterentwicklung unserer Mitarbeiter. Unsere interdisziplinäre Kultur ermöglicht es Ihnen, direkt mit führenden Experten zusammenzuarbeiten und an bahnbrechenden Projekten zu arbeiten, während wir gemeinsam die Grenzen der Robotik erweitern.
