Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle fortschrittliche Modelle für humanoide Roboter und optimiere deren Interaktion mit der Welt.
- Unternehmen: Eines der ambitioniertesten Robotikunternehmen Europas mit einem dynamischen Team.
- Vorteile: Wettbewerbsfähiges Gehalt und die Möglichkeit, an innovativen Projekten zu arbeiten.
- Weitere Informationen: Kollaborative Umgebung mit vielen Möglichkeiten zur beruflichen Weiterentwicklung.
- Warum dieser Job: Sei Teil der Zukunft der Robotik und gestalte menschliche Interaktionen mit Technologie.
- Qualifikationen: PhD oder Master in Robotik oder Maschinenlernen, Erfahrung in manipulativen Systemen.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 60000 - 80000 € pro Jahr.
Wir suchen einen Experten für geschickte Manipulation und großangelegte Modellierung, um die Entwicklung unserer physischen Fundamentmodelle zu leiten. Das Ziel dieser Position ist es, internetbasierte egocentrische Videos zu nutzen, um Vision-Language-Action (VLA) Modelle zu erstellen, die es unseren humanoiden Robotern ermöglichen, mit der Welt in menschlich flüssiger Weise zu interagieren. Sie bringen ein tiefes Verständnis dafür mit, wie man die Lücke zwischen der Beobachtung menschlicher Aktionen in Videos und der Ausführung von hochdimensionaler Motorsteuerung (20+) überbrückt.
Als Forschungsingenieur für geschickte Manipulation bei Flexion arbeiten Sie in unserem Büro in Zürich, um state-of-the-art lernbasierte Steuerungen zu entwickeln und bereitzustellen. Sie übernehmen die Verantwortung für die Modellarchitektur, integrieren egocentrische Prämissen mit Echtzeit-Roboterpolitiken, um sicherzustellen, dass unsere Hardware Objekte zuverlässig und flexibel in unstrukturierten Umgebungen manipulieren kann.
Hauptverantwortlichkeiten
- Skalierbare egocentrische Vorab-Training: Architektur und Implementierung großangelegter Vorab-Trainingsziele für egocentrische Videodatensätze zur Erlernung generalisierbarer Repräsentationen von Hand-Objekt-Interaktionen und räumlich-zeitlichen Dynamiken.
- VLA Fundamentmodellierung: Entwicklung und Skalierung multimodaler Fundamentmodelle, die visuelle Wahrnehmung und natürliche Sprachbefehle in umsetzbare robotische Trajektorien vereinen.
- Generative Politikgestaltung: Entwurf und Optimierung generativer Aktionsköpfe unter Verwendung von Diffusionsmodellen und Flow-Matching-Techniken zur Erfassung der multimodalen Verteilung komplexer menschlicher Bewegungen.
- Humanoide Bewegungsanpassung: Entwicklung neuartiger Algorithmen zur Anpassung menschzentrierter Video-Repräsentationen an die kinematischen Einschränkungen von humanoiden Systemen mit mehr als 20 Freiheitsgraden, um eine flüssige und stabile Ausführung zu gewährleisten.
- Verstärkendes Lernen & Feinabstimmung: Nutzung von Offline RL und hochpräziser Simulation zur Feinabstimmung der Leistung des Fundamentmodells für eine hohe Erfolgsquote bei physischer Manipulation.
- Interdisziplinäre Forschung: Übersetzung von bahnbrechender Forschung zu Skalierungsgesetzen und Weltmodellen in produktionsbereite Architekturen, die die Zuverlässigkeit und Autonomie von Robotern verbessern.
Qualifikationen
- PhD oder Master-Abschluss in Robotik, Maschinellem Lernen oder einem eng verwandten Bereich, mit starkem Fokus auf datengestützte Manipulation, egocentrische Vision oder Fundamentmodelle.
- Erfahrung mit humanoider oder geschickter Manipulation, einschließlich eines tiefen Verständnisses der kontaktreichen Physik.
- Ausgezeichnete Kenntnisse in Python, PyTorch und dem verteilten Training großangelegter neuronaler Netzwerke (FSDP, NCCL).
- Nachgewiesene Expertise in Diffusionsmodellen, Flow Matching und Transformatoren.
- Praktische Erfahrung in der Bereitstellung lernbasierter Steuerungen auf echter Roboterhardware.
- Erfahrung mit verstärkendem Lernen und Simulationsumgebungen (z.B. IsaacLab, MuJoCo).
Vorteile
- Wettbewerbsfähiges Vergütungspaket
- Ein Platz in der ersten Reihe bei einem der ehrgeizigsten Robotikunternehmen Europas
- Ein energiegeladenes, kollaboratives Team mit einer Neigung zum Handeln
AI Research Engineer - Dexterous Manipulation (Egocentric Models) Arbeitgeber: Flexion
Flexion ist ein hervorragender Arbeitgeber, der seinen Mitarbeitern die Möglichkeit bietet, an der Spitze der Robotiktechnologie zu arbeiten. In einem dynamischen und kollaborativen Umfeld in Zürich fördern wir nicht nur innovative Ideen, sondern bieten auch umfangreiche Wachstumschancen und eine wettbewerbsfähige Vergütung. Unsere engagierte Teamkultur und die enge Zusammenarbeit mit führenden Wissenschaftlern schaffen eine inspirierende Atmosphäre, in der jeder Mitarbeiter einen bedeutenden Beitrag zur Entwicklung humanoider Roboter leisten kann.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass du so AI Research Engineer - Dexterous Manipulation (Egocentric Models) erhalten könntest
✨Werde Teil von Robotik-Communities
Such dir aktive Communities oder Foren im Bereich Robotik, wo Gleichgesinnte und Profis sich austauschen. Hier kannst du nicht nur viel lernen, sondern auch potenzielle Arbeitgeber kennenlernen, die nach Talenten suchen – manchmal ist es wichtiger, die richtigen Leute zu treffen, als nur Bewerbungen zu verschicken!
✨Besuche Robotik-Events und Messen
Schau dir lokale oder internationale Messen und Konferenzen an, die sich mit Robotik beschäftigen. Dort hast du die Möglichkeit, direkt mit Unternehmen wie Flexion in Kontakt zu treten und dein Interesse an einer Vollzeitstelle als AI Research Engineer - Dexterous Manipulation (Egocentric Models) zu zeigen. Nimm Visitenkarten mit und sei bereit, dich vorzustellen!
✨Engagiere dich in Praktikumsprojekten
Wenn du vor deiner Bewerbung noch etwas direkten Erfahrung sammeln kannst, schaue nach Projekten oder Praktika im Bereich Robotik. Diese Erfahrungen sind nicht nur wertvoll, sondern zeigen auch, dass du wirklich in diesem Bereich Fuß fassen möchtest. Nutze Plattformen für offene Projekte, um erste praktische Erfahrungen zu sammeln.
✨Online-Präsenz aufbauen
Zeige deine Fähigkeiten und Kenntnisse durch ein öffentliches Portfolio oder Blog. Teile deine Projekte, sei es über GitHub oder persönliche Webseiten. Das hilft dir, sichtbar zu werden und zeigt, dass du aktiv in der Robotik arbeitest. Und vergiss nicht, dich auch über unsere Website bei Flexion zu bewerben, um deine Chancen zu erhöhen, Teil des Teams zu werden!
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um AI Research Engineer - Dexterous Manipulation (Egocentric Models) mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Fokussiere dich auf technische Fähigkeiten:In deiner Bewerbung solltest du unbedingt relevante technische Fähigkeiten hervorheben, die für die Robotik wichtig sind. Das beinhaltet Kenntnisse in Programmiersprachen wie Python oder C++, sowie Erfahrung mit spezifischen Robotik-Plattformen oder -Tools. Zeig uns, dass du mit den neusten Technologien vertraut bist und welche Projekte du bereits umgesetzt hast!
Präsentation deiner Projekte und Erfahrungen:Wenn du bereits an spannenden Robotik-Projekten gearbeitet hast, dann dokumentiere diese ausführlich in deinem Lebenslauf oder in einem Portfolio. Bilder, Videos oder Links zu deinen Arbeiten können hier einen großen Unterschied machen! Zeig uns, was du kannst, und wie du Probleme gelöst hast.
Motivation und Lernbereitschaft im Anschreiben:Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, schau, dass du in deinem Anschreiben zeigst, warum du genau bei Flexion im Bereich Robotik arbeiten möchtest. Erkläre, wie dich unsere Mission anspricht und welche Ideen du einbringen könntest. Deine Begeisterung für das Fach und den Willen, stetig zu lernen, können uns überzeugen!
Überzeuge mit relevanten Zertifikaten:Falls du Zertifikate hast, die deine Qualifikationen untermauern, wie beispielsweise in Robotik oder Automatisierungstechnik, erwähne diese in deinem Lebenslauf. Diese Unterlagen können einen starken Eindruck hinterlassen und uns zeigen, dass du engagiert und spezialisiert bist.
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei Flexion vorbereitet
✨Technisches Know-how zeigen
In der Robotik ist es entscheidend, dass wir unsere technischen Fähigkeiten präsentieren. Bereite dich darauf vor, Fachfragen zu Robotiksystemen, Programmiersprachen wie Python oder C++ und spezifischen Tools wie ROS zu beantworten. Vielleicht fragen sie dich auch nach einem Projekt, an dem du gearbeitet hast – hab dein Portfolio bereit!
✨Praktische Anwendungen diskutieren
Sei bereit, über praktische Anwendungen deiner Kenntnisse in der Robotik zu sprechen. Überlege dir vorher einige Beispiele, wo du theoretisches Wissen erfolgreich in die Praxis umgesetzt hast. Dies könnte eine interessante Projektarbeit oder eine Herausforderung, die du überwunden hast, umfassen.
✨Teamgeist demonstrieren
Da die Robotik oft Teamarbeit umfasst, ist es wichtig, deine Zusammenarbeit zu betonen. Während des Gesprächs kannst du Geschichten erzählen, die deine Teamfähigkeit und deine Fähigkeit zur Problemlösung zeigen. Du kannst sogar gemeinsam mit deinen Teamkollegen durchgeführte Simulationen oder Projekte erwähnen.
✨Langfristige Motivation vermitteln
Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, wird das Unternehmen wissen wollen, dass du langfristig in der Robotik bleiben möchtest. Teile deine Zukunftspläne und wie diese zu Flexion passen – sei es durch den Wunsch, an innovativen Lösungen zu arbeiten oder sich weiterzubilden. Das zeigt, dass du wirklich in die Rolle investieren willst.
