Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle fortschrittliche Modelle für humanoide Roboter, die mit der Welt interagieren.
- Unternehmen: Innovatives Robotikunternehmen in Zürich mit einem dynamischen Team.
- Vorteile: Wettbewerbsfähiges Gehalt und ein kreatives Arbeitsumfeld.
- Weitere Informationen: Großartige Karrierechancen in einem der ambitioniertesten Robotikunternehmen Europas.
- Warum dieser Job: Sei Teil eines revolutionären Projekts, das Robotik auf das nächste Level hebt.
- Qualifikationen: PhD oder Master in Robotik oder Maschinenlernen, Erfahrung in manipulativen Systemen.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 60000 - 80000 € pro Jahr.
Wir suchen einen Experten für geschickte Manipulation und großangelegte Modellierung, um die Entwicklung unserer physischen Grundmodelle zu leiten. Das Ziel dieser Position ist es, internetbasierte egocentrische Videos zu nutzen, um Vision-Language-Action (VLA) Modelle zu erstellen, die es unseren humanoiden Robotern ermöglichen, mit menschlicher Fluidität mit der Welt zu interagieren. Sie bringen ein tiefes Verständnis dafür mit, wie man die Lücke zwischen der Beobachtung menschlicher Aktionen in Videos und der Ausführung von hochgradiger (20+) Motorsteuerung überbrückt.
Als Forschungsingenieur für geschickte Manipulation bei Flexion werden Sie in unserem Büro in Zürich arbeiten, um state-of-the-art lernbasierte Steuerungen zu entwickeln und bereitzustellen. Sie übernehmen die Verantwortung für die Modellarchitektur, integrieren egocentrische Prioritäten mit Echtzeit-Roboterpolitiken, um sicherzustellen, dass unsere Hardware Objekte zuverlässig und flexibel in unstrukturierten Umgebungen manipulieren kann.
Hauptverantwortlichkeiten- Skalierbare egocentrische Vorab-Training: Architektur und Implementierung großangelegter Vorab-Trainingsziele für egocentrische Videodatensätze zur Erlernung generalisierbarer Darstellungen von Hand-Objekt-Interaktionen und räumlich-zeitlichen Dynamiken.
- VLA-Grundmodellierung: Entwicklung und Skalierung multimodaler Grundmodelle, die visuelle Wahrnehmung und natürliche Sprachbefehle in umsetzbare robotische Trajektorien vereinen.
- Generative Politikgestaltung: Entwurf und Optimierung generativer Aktionsköpfe unter Verwendung von Diffusionsmodellen und Flow-Matching-Techniken zur Erfassung der multimodalen Verteilung komplexer menschlicher Bewegungen.
- Humanoide Bewegungsanpassung: Entwicklung neuartiger Algorithmen zur Anpassung menschzentrierter Video-Darstellungen an die kinematischen Einschränkungen von humanoiden Systemen mit 20+ DoF, um eine flüssige und stabile Ausführung zu gewährleisten.
- Verstärkendes Lernen & Feinabstimmung: Nutzung von Offline RL und hochpräziser Simulation zur Feinabstimmung der Leistung des Grundmodells für eine hohe Erfolgsquote bei physischer Manipulation.
- Interdisziplinäre Forschung: Übersetzung von bahnbrechender Forschung zu Skalierungsgesetzen und Weltmodellen in produktionsbereite Architekturen, die die Zuverlässigkeit und Autonomie von Robotern verbessern.
- PhD oder Master-Abschluss in Robotik, Maschinenlernen oder einem eng verwandten Bereich, mit starkem Fokus auf datengestützte Manipulation, egocentrische Vision oder Grundmodelle.
- Erfahrung mit humanoider oder geschickter Manipulation, einschließlich eines tiefen Verständnisses der kontaktreichen Physik.
- Ausgezeichnete Kenntnisse in Python, PyTorch und dem verteilten Training großangelegter neuronaler Netzwerke (FSDP, NCCL).
- Nachgewiesene Expertise in Diffusionsmodellen, Flow Matching und Transformatoren.
- Praktische Erfahrung in der Bereitstellung lernbasierter Steuerungen auf echter Roboterhardware.
- Erfahrung mit verstärkendem Lernen und Simulationsumgebungen (z.B. IsaacLab, MuJoCo).
- Wettbewerbsfähiges Vergütungspaket
- Ein Platz in der ersten Reihe bei einem der ehrgeizigsten Robotikunternehmen Europas
- Ein energiegeladenes, kollaboratives Team mit einer Neigung zum Handeln
Research Engineer - Dexterous Manipulation (Egocentric Models) Arbeitgeber: Flexion
Flexion ist ein herausragender Arbeitgeber, der Ihnen die Möglichkeit bietet, an der Spitze der Robotikforschung in Zürich zu arbeiten. Unser dynamisches und kollaboratives Team fördert eine Kultur des Wissensaustauschs und der Innovation, während wir gemeinsam an bahnbrechenden Technologien arbeiten. Wir bieten nicht nur ein wettbewerbsfähiges Gehalt, sondern auch zahlreiche Möglichkeiten zur beruflichen Weiterentwicklung in einem inspirierenden Umfeld, das von einer Leidenschaft für Fortschritt und Exzellenz geprägt ist.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass Sie so Research Engineer - Dexterous Manipulation (Egocentric Models) erhalten könnten
✨Tipp Nummer 1
Mach dich mit der Firma vertraut! Schau dir ihre Projekte und Technologien an, um im Gespräch zu zeigen, dass du wirklich interessiert bist. Das zeigt, dass du nicht nur einen Job suchst, sondern Teil des Teams werden möchtest.
✨Tipp Nummer 2
Netzwerken ist das A und O! Nutze Plattformen wie LinkedIn, um Kontakte zu knüpfen und dich mit Leuten aus der Branche auszutauschen. Oft erfährt man so von offenen Stellen, bevor sie offiziell ausgeschrieben werden.
✨Tipp Nummer 3
Bereite dich auf technische Interviews vor! Da du in einem hochspezialisierten Bereich wie Robotik arbeitest, solltest du deine Kenntnisse in Python, PyTorch und Reinforcement Learning auffrischen. Zeig, dass du die Skills hast, die sie suchen!
✨Tipp Nummer 4
Bewirb dich direkt über unsere Website! So stellst du sicher, dass deine Bewerbung schnell gesehen wird. Und vergiss nicht, deine Leidenschaft für die Robotik und deine Ideen zur Verbesserung der Manipulationstechniken zu betonen!
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Research Engineer - Dexterous Manipulation (Egocentric Models) mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Mach deine Bewerbung persönlich:Zeig uns, wer du bist! Verwende eine lockere, aber professionelle Sprache und erzähle uns, warum du genau für diese Position brennst. Lass deine Persönlichkeit durchscheinen!
Betone deine relevanten Erfahrungen:Stell sicher, dass du deine Erfahrungen in der Robotik und im maschinellen Lernen klar hervorhebst. Zeig uns, wie deine Fähigkeiten in der dexterösen Manipulation und bei egocentrischen Modellen zu unserem Team passen.
Sei konkret mit deinen Projekten:Erzähle uns von konkreten Projekten, an denen du gearbeitet hast. Welche Herausforderungen hast du gemeistert? Welche Technologien hast du verwendet? Das gibt uns einen besseren Einblick in deine praktischen Fähigkeiten.
Bewirb dich über unsere Website:Wir empfehlen dir, deine Bewerbung direkt über unsere Website einzureichen. So stellst du sicher, dass sie schnell und effizient bei uns ankommt. Wir freuen uns darauf, von dir zu hören!
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei Flexion vorbereitet
✨Verstehe die Technologie
Mach dich mit den neuesten Entwicklungen in der Robotik und insbesondere mit dexterischer Manipulation vertraut. Lies aktuelle Forschungsarbeiten und sei bereit, darüber zu diskutieren, wie du diese Konzepte in die Praxis umsetzen kannst.
✨Bereite konkrete Beispiele vor
Denke an spezifische Projekte oder Erfahrungen, die deine Fähigkeiten in der Entwicklung von Modellen und Algorithmen zeigen. Sei bereit, über Herausforderungen zu sprechen, die du gemeistert hast, und wie du innovative Lösungen gefunden hast.
✨Zeige deine Programmierkenntnisse
Stelle sicher, dass du deine Kenntnisse in Python und PyTorch demonstrieren kannst. Bereite dich darauf vor, technische Fragen zu beantworten oder sogar kleine Programmieraufgaben während des Interviews zu lösen.
✨Frage nach der Teamdynamik
Zeige Interesse an der Zusammenarbeit im Team. Frage nach der Arbeitsweise und den Projekten, an denen das Team arbeitet. Das zeigt, dass du nicht nur an der Position interessiert bist, sondern auch daran, wie du zum Team beitragen kannst.
