Research Engineer - Generative Humanoid Motion Generation

Bei Flexion entwickeln wir die Intelligenzschicht, die die nächste Generation humanoider Roboter antreibt. Unsere Mission ist es, den Übergang von fragilen Prototypen zur realen Bereitstellung von Humanoiden zu beschleunigen. Wir sind von führenden Wissenschaftlern im Bereich Robotik und Verstärkungslernen gegründet worden und werden von führenden internationalen VC-Firmen unterstützt. Innerhalb weniger Monate haben wir von unserem ersten Code bis zur Bereitstellung echter humanoider Fähigkeiten mit unseren Partnern Fortschritte gemacht.

Wir suchen einen Experten für die Ganzkörperbewegungsgenerierung zur Verstärkung unseres Teams in Zürich. Inspiriert von den jüngsten Erfolgen in neuronalen Avataren und Computergrafik, zielen wir darauf ab, ähnliche Prinzipien anzuwenden, um Ganzkörperbewegungen für unsere humanoiden Roboter zu generieren. Das Ziel dieser Position ist die Entwicklung und Bereitstellung von hochmodernen multimodalen Modellen zur Generierung von Robotertrajektorien.

• Praktische Erfahrung in der Entwicklung und dem Training von Diffusions- oder Flussanpassungsmodellen.
• Idealerweise umfasst dies entweder das Training von robotischen Imitationsrichtlinien oder das Training von Modellen zur Generierung von Ganzkörperbewegungen für menschliche Avatare.
• PhD oder Masterabschluss in Diffusionsmodellen/Flussanpassung oder lernbasierten Trajektoriengenerierung mit relevanter Projekterfahrung.
• Starkes Forschungsprofil mit einer hohen Publikationsrate auf führenden Konferenzen für Computer Vision, Grafik und/oder Robotik, wie ICCV/ECCV, CVPR, SIGGRAPH, CORL, RSS usw.
• Ausgezeichnete Kenntnisse in Python, PyTorch und praktische Erfahrung im Training und der Feinabstimmung von Diffusionsmodellen und/oder Flussanpassungsrichtlinien.
• Erfahrung in der Bereitstellung von lernbasierten Trajektoriengenerierungen für robotische Systeme.
• Erfahrung mit modernen GPU-basierten Simulationen wie Omniverse oder Genesis.
• Gute Kenntnisse der neuesten Architekturen des maschinellen Lernens.

Wir suchen eine Person, die gerne im Team in einem sehr dynamischen und schnelllebigen Umfeld arbeitet und bereit ist, Verantwortung für Projekte und Entscheidungen zu übernehmen. Wir bei Flexion Robotics (flexion.ai) sind ein junges Unternehmen in Zürich, das an der nächsten Generation von humanoider Roboter-Software arbeitet, um Robotern zu ermöglichen, nützliche Aufgaben autonom auszuführen. Wir arbeiten dynamisch und bewegen uns schnell. Das Team ist noch recht klein, und jeder neue Mitarbeiter in dieser Phase wird erheblichen Einfluss auf sein aktuelles Projekt haben. Wir bieten eine wettbewerbsfähige Vergütung in Form eines wettbewerbsfähigen Grundgehalts und zusätzlicher Komponenten/Leistungen, abhängig von der spezifischen Rolle und der Erfahrung des Bewerbers.