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Für Unternehmen Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle hochpräzise Modelle für Roboter und schließe die Lücke zwischen Simulation und Realität.
- Arbeitgeber: Flexion, ein innovatives Unternehmen im Bereich humanoider Robotik.
- Mitarbeitervorteile: Wettbewerbsfähige Vergütung und ein dynamisches, kollaboratives Team.
- Warum dieser Job: Sei Teil der nächsten Generation von Robotern und mache einen echten Unterschied.
- Gewünschte Qualifikationen: MSc oder PhD in Robotik oder verwandten Bereichen und starke Programmierkenntnisse.
- Andere Informationen: Erlebe eine aufregende Karriere in einem der ambitioniertesten Robotikunternehmen Europas.
Das voraussichtliche Gehalt liegt zwischen 36000 - 60000 € pro Jahr.
Über Flexion
Bei Flexion entwickeln wir die Intelligenzschicht, die die nächste Generation humanoider Roboter antreibt. Unsere Mission ist es, den Übergang von fragilen Prototypen zur realen Bereitstellung humanoider Roboter zu beschleunigen. Wir wurden von führenden Wissenschaftlern im Bereich Robotik und Verstärkungslernen (ehemals Nvidia, ehemals ETH Zürich) gegründet und von führenden internationalen VC-Firmen unterstützt. In nur wenigen Monaten haben wir von unserem ersten Code bis zur Bereitstellung realer humanoider Fähigkeiten Fortschritte gemacht.
Die Rolle
Wir suchen einen Robotics Engineer, der hilft, die Lücke zwischen Simulation und Realität zu schließen. Während wir erlernte Steuerungsrichtlinien auf physische Hardware übertragen, ist die Genauigkeit unserer Simulation ein kritischer Faktor für unseren Erfolg. Sie werden sich auf die genaue Modellierung und Systemidentifikation von hauseigenen und Kundenrobotern konzentrieren. Sie arbeiten direkt mit der physischen Hardware, um Sensoren, Antriebe und Kontaktdynamik zu charakterisieren, diese Verhaltensweisen genau in unserer Simulationsumgebung nachzubilden und die Sim-to-Real-Lücke zu bewerten. In dieser interdisziplinären Rolle arbeiten Sie eng mit unseren Teams für Steuerung, Wahrnehmung und Hardware zusammen, um die Leistung unserer Lösungen zu maximieren.
Hauptverantwortlichkeiten
- Hochpräzise Modellierung: Entwicklung mathematischer Modelle für physische Teilsysteme, einschließlich Antriebe, Sensoren und Netzwerkverhalten (Latenz, Jitter)
- Systemidentifikation: Entwurf und Durchführung von Experimenten zur Datensammlung von Robotern und Nutzung dieser Daten zur Identifizierung physischer Parameter (Reibungskoeffizienten, Trägheitsparameter, Rauschen, Latenz)
- Implementierung von Simulationen: Implementierung dieser Modelle in unsere moderne Simulationsinfrastruktur
- Validierung & Verifizierung: Kontinuierliches Benchmarking der Simulationsleistung gegen reale Protokolle zur Quantifizierung und Minimierung der "Sim-to-Real"-Lücke
Qualifikationen
- MSc oder PhD in Robotik, Maschinenbau, Elektrotechnik oder gleichwertige Erfahrung
- Starker Hintergrund in Mehrkörpersystemdynamik, numerischen Methoden und Robotikphysik
- Nachgewiesene Erfahrung in der Systemmodellierung und Systemidentifikation, angewendet auf physische Systeme
- Starke Programmierkenntnisse in C++ und Python
- Praktische Erfahrung mit modernen Simulatoren (z.B. Isaac Lab/Gym, MuJoCo, Drake)
- Praktische Erfahrung mit realer Robotikhardware, Durchführung und Bewertung von Experimenten sowie systemweitem Debugging
Zusätzliche Fähigkeiten
- Tiefes Wissen über Aktuatordynamik (BLDC-Motoren, Getriebe, Reibungsmodelle)
- Tiefes Wissen über Sensormodellierung (IMUs, LiDARs, Kameras)
- Vertrautheit mit Verstärkungslernen
- Erfahrung mit Roboterbeschreibungsformaten (URDF, SDF, USD)
Vorteile
- Wettbewerbsfähige Vergütung
- Ein Platz in der ersten Reihe eines der ehrgeizigsten Robotikunternehmen Europas
- Ein energiegeladenes, kollaboratives Team mit einer Handlungsorientierung
Robotics Engineer - Modeling & Sim-to-Real Transfer Arbeitgeber: Flexion
Kontaktperson:
Flexion HR Team
StudySmarter Bewerbungstipps 🤫
So bekommst du den Job: Robotics Engineer - Modeling & Sim-to-Real Transfer
✨Tipp Nummer 1
Mach dich mit der Firma vertraut! Schau dir ihre Projekte und Technologien an, um im Gespräch zu zeigen, dass du wirklich interessiert bist. Das zeigt, dass du nicht nur einen Job suchst, sondern Teil ihres Teams werden möchtest.
✨Tipp Nummer 2
Netzwerken ist der Schlüssel! Nutze Plattformen wie LinkedIn, um Kontakte in der Branche zu knüpfen. Vielleicht gibt es sogar Alumni von deiner Uni, die bei Flexion arbeiten – schreib sie an und frag nach ihren Erfahrungen!
✨Tipp Nummer 3
Bereite dich auf technische Interviews vor! Übe deine Coding-Skills in C++ und Python und sei bereit, deine Kenntnisse in Robotik und Systemmodellierung unter Beweis zu stellen. Zeig, dass du die Theorie in die Praxis umsetzen kannst!
✨Tipp Nummer 4
Bewirb dich direkt über unsere Website! So hast du die besten Chancen, gesehen zu werden. Und vergiss nicht, deine Leidenschaft für Robotik und innovative Technologien in deinem Gespräch zu betonen – das kommt immer gut an!
Diese Fähigkeiten machen dich zur top Bewerber*in für die Stelle: Robotics Engineer - Modeling & Sim-to-Real Transfer
Tipps für deine Bewerbung 🫡
Mach es persönlich!: Zeig uns, wer du bist! Verwende in deinem Anschreiben eine persönliche Note und erzähle uns, warum du dich für die Rolle als Robotics Engineer interessierst. Lass deine Leidenschaft für Robotik durchscheinen!
Betone deine Erfahrungen: Stell sicher, dass du relevante Erfahrungen und Fähigkeiten hervorhebst, die zu den Anforderungen passen. Wenn du mit Simulationen oder realer Hardware gearbeitet hast, lass uns das wissen – wir wollen sehen, was du drauf hast!
Sei präzise und klar: Vermeide es, um den heißen Brei herumzureden. Sei direkt und klar in deiner Kommunikation. Wir schätzen prägnante und gut strukturierte Bewerbungen, die auf den Punkt kommen.
Bewirb dich über unsere Website: Vergiss nicht, dich über unsere Website zu bewerben! Das macht es uns einfacher, deine Bewerbung zu finden und zu bearbeiten. Wir freuen uns darauf, von dir zu hören!
Wie du dich auf ein Vorstellungsgespräch bei Flexion vorbereitest
✨Verstehe die Technologie
Mach dich mit den neuesten Entwicklungen in der Robotik vertraut, insbesondere im Bereich der Simulation und des Sim-to-Real Transfers. Zeige während des Interviews, dass du die Technologien und Methoden, die Flexion verwendet, verstehst und wie du sie anwenden kannst.
✨Bereite praktische Beispiele vor
Denke an konkrete Projekte oder Erfahrungen, die du in der Vergangenheit hattest, die deine Fähigkeiten in der Systemmodellierung und Identifikation zeigen. Sei bereit, diese Beispiele zu erläutern und zu diskutieren, wie du Herausforderungen gemeistert hast.
✨Zeige Teamgeist
Da die Rolle interdisziplinär ist, ist es wichtig, dass du deine Fähigkeit zur Zusammenarbeit mit verschiedenen Teams unter Beweis stellst. Bereite dich darauf vor, Fragen zu beantworten, die deine Teamarbeit und Kommunikationsfähigkeiten betreffen.
✨Frage nach dem Unternehmen
Bereite einige Fragen vor, die du dem Interviewer stellen kannst. Zeige dein Interesse an Flexion und deren Mission, indem du nach den Herausforderungen fragst, die das Unternehmen bei der Entwicklung seiner humanoiden Roboter sieht.