Robotics Engineer - SLAM & State Estimation

Wollen Sie in die schnell wachsende Branche der Drohnen eintauchen und eine lohnende Erfahrung in einem dynamischen Scale-up-Umfeld sammeln? Bei Flyability glauben wir, dass Roboter anstelle von Menschen in gefährliche Orte und Situationen geschickt werden sollten. Um unseren Glauben zu unterstützen, haben wir Elios geschaffen, den weltweit ersten kollisionstoleranten fliegenden Roboter, der zum ersten Mal den Fernzugang zu komplexen und Innenräumen ermöglicht. Mit mehr als 130 Mitarbeitern ist Flyability der Pionier in der UAV-Inneninspektionsbranche. Der Beitritt zu Flyability bedeutet nicht nur, einen neuen Job anzunehmen, sondern die Gelegenheit zu ergreifen, das Leben von Millionen von Menschen zu verbessern und die Zukunft der Robotik zu gestalten.

Um unser kreatives und dynamisches Team in Lausanne zu vervollständigen, suchen wir einen Robotics Engineer – SLAM & State Estimation (100%).

Ihr Aufgabenbereich:

• Entwicklung, Implementierung und Optimierung von Echtzeit-SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) und Zustandsabschätzungssystemen für die Inspektionsdrohnen von Flyability.
• Fokus auf robuste Lokalisierung und qualitativ hochwertige Kartierung in herausfordernden GPS-verweigernden Umgebungen.
• Beitrag zur Algorithmusentwicklung und Systemintegration, um zuverlässige Leistung unter Onboard-Computing- und Bereitstellungsbeschränkungen sicherzustellen.
• Enge Zusammenarbeit mit Teams im gesamten Unternehmen und regelmäßige Tests in realen Feldumgebungen.

Was Sie besitzen werden:

• Design, Implementierung und Optimierung von Echtzeit-SLAM- und Zustandsabschätzungspipelines für die Onboard-Bereitstellung.
• Entwicklung von Sensorfusionsalgorithmen, die LiDAR-, IMU- und Kameradaten kombinieren.
• Bewertung und Debugging der Lokalisierungs- und Kartierungsleistung in Simulationen und realen Tests.
• Beiträge zu Kartierungs- und Rekonstruktionspipelines, die für Inspektionsausgaben verwendet werden (z.B. Photogrammetrie, digitale Zwillinge, aufkommende Methoden wie Gaussian Splatting).
• Enge Zusammenarbeit mit Wahrnehmungs-, Autonomie- und Produktteams, um eine robuste und integrierte Systemleistung sicherzustellen.

Ihr Profil:

• Über 5 Jahre Erfahrung in der Entwicklung von SLAM- oder Zustandsabschätzungssystemen in der realen Robotik.
• Starke Grundlagen in der Robotik: Kalman-Filterung, Sensorfusion, Merkmalsextraktion und -abgleich, Pose-Graph-Optimierung und 3D-Orientierungsdarstellungen (Quaternions, Euler-Winkel).
• Nachweisliche Erfolge mit Algorithmen zur Ortswiedererkennung und Schleifen-Schluss-Erkennung.
• Praktische Erfahrung mit LiDAR-, IMU- und Kameradaten, einschließlich Multi-Sensor-Fusion für robuste Schätzungen.
• Anwendung von Techniken des maschinellen Lernens auf Lokalisierung oder Kartierung (z.B. gelernte Merkmale, Pose-Netzwerke, Tiefenvorhersage).
• Kenntnisse in C++ und/oder Rust und Python mit soliden Software-Engineering-Praktiken.
• Vertrautheit mit semantischen Kartierungssystemen.
• Komfortables Debugging komplexer robotischer Systeme im Feld und Beitrag zu realen Tests und Bereitstellungen.
• Erfahrung mit Drohnen oder eingebetteten Robotikplattformen ist von Vorteil.
• Fließend in Englisch; Französisch ist von Vorteil.

Vorteile & Leistungen, die Sie lieben werden:

• Genießen Sie 25 Urlaubstage pro Jahr sowie alle Feiertage zur Erholung und Erkundung.
• Zusätzliche freie Tage werden basierend auf Ihrer Seniorität bei uns gewährt, bis zu 5 Tage.
• Bleiben Sie abgesichert mit umfassender Unfallversicherung, die medizinische Behandlungen und Krankenhausaufenthalte abdeckt.
• Gestalten Sie Ihre Arbeitsweise mit flexiblen Zeitplänen und der Möglichkeit, bis zu 2 Tage pro Woche remote zu arbeiten.
• Steigern Sie Ihr Wohlbefinden mit Rabatten auf Fitnessstudio-Mitgliedschaften und Sportveranstaltungen.
• Zugang zu exklusiven Vorteilen über Swibeco, unsere Plattform, die Rabatte und Belohnungen bei einer Vielzahl von Einzelhändlern und Dienstleistungen bietet.
• Verbinden Sie sich mit Ihrem Team bei aufregenden Veranstaltungen wie unserem Skiwochenende, Sommergrillfest und After-Work-Treffen.

… und noch viel mehr! Bewerben Sie sich jetzt, um alles zu entdecken, was wir zu bieten haben. Flyability ist ein junges Schweizer Unternehmen, das unabhängiges Denken in Kombination mit einem kollaborativen Geist schätzt. Jeden Tag haben Sie die Möglichkeit, Ihre Ideen zu teilen und zur Lösung von Problemen beizutragen. Wir arbeiten alle zusammen, und jede Stimme ist wichtig, um voranzukommen.

Sind Sie bereit, sich uns anzuschließen? Wir wissen, dass das Vertrauen und das Impostor-Syndrom im Weg stehen können, um spektakuläre Kandidaten zu treffen, also zögern Sie bitte nicht, sich zu bewerben – unabhängig von Ihrer bisherigen Erfahrung oder Ihrem Lebenslauf, wir würden uns freuen, von Ihnen zu hören.