Robotics Engineer – SLAM, State Estimation

Robotics Engineer – SLAM, State Estimation

Vollzeit 67500 - 82500 € / Jahr (geschätzt) Homeoffice (teilweise)
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Auf einen Blick

  • Aufgaben: Entwickle und optimiere SLAM-Systeme für unsere Inspektionsdrohnen.
  • Unternehmen: Innovatives Unternehmen in der Drohnentechnologie mit dynamischer Teamkultur.
  • Vorteile: 25 Urlaubstage, flexible Arbeitszeiten und umfassende Unfallversicherung.
  • Weitere Informationen: Werde Teil eines kreativen Teams und teile deine Ideen.
  • Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und verbessere das Leben von Millionen.
  • Qualifikationen: 5+ Jahre Erfahrung in SLAM oder Zustandsabschätzung in der Robotik.

Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 67500 - 82500 € pro Jahr.

Wollen Sie in die schnell wachsende Branche der Drohnen eintauchen und wertvolle Erfahrungen in einem dynamischen Scale-up-Umfeld sammeln?

Bei Flyability glauben wir, dass Roboter anstelle von Menschen in gefährliche Orte und Situationen geschickt werden sollten. Um diesen Glauben zu unterstützen, haben wir Elios geschaffen, den weltweit ersten kollisionstoleranten fliegenden Roboter, der zum ersten Mal den Fernzugang zu komplexen und Innenräumen ermöglicht. Mit mehr als 130 Mitarbeitern ist Flyability der Pionier in der UAV-Inneninspektionsbranche. Bei Flyability einen neuen Job anzunehmen, bedeutet nicht nur, eine neue Stelle zu besetzen, sondern auch die Gelegenheit zu ergreifen, das Leben von Millionen von Menschen zu verbessern und die Zukunft der Robotik zu gestalten.

Um unser kreatives und dynamisches Team in Lausanne zu vervollständigen, suchen wir einen:

Robotics Engineer – SLAM, State Estimation (100%)

Startdatum: so bald wie möglich

Ihre Rolle:

Als Mitglied des Autonomie-Teams entwickeln, implementieren und optimieren Sie Echtzeit-SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) und Zustandsabschätzungssysteme für die Inspektionsdrohnen von Flyability. Ihre Arbeit konzentriert sich auf die Erreichung robuster Lokalisierung und qualitativ hochwertiger Kartierung in herausfordernden GPS-verweigernden Umgebungen.

Sie tragen sowohl zur Algorithmusentwicklung als auch zur Systemintegration bei und stellen die zuverlässige Leistung unter den Einschränkungen der Onboard-Berechnung und -Bereitstellung sicher. Die Rolle umfasst enge Zusammenarbeit mit Teams im gesamten Unternehmen und regelmäßige Tests in realen Feldumgebungen.

Was Sie übernehmen werden:

  • Entwurf, Implementierung und Optimierung von Echtzeit-SLAM- und Zustandsabschätzungspipelines für die Onboard-Bereitstellung
  • Entwicklung von Sensorfusionsalgorithmen, die LiDAR-, IMU- und Kameradaten kombinieren
  • Bewertung und Debugging der Lokalisierungs- und Kartierungsleistung in Simulation und realen Tests
  • Beiträge zu Kartierungs- und Rekonstruktionspipelines, die für Inspektionsausgaben verwendet werden (z.B. Photogrammetrie, digitale Zwillinge, aufkommende Methoden wie Gaussian Splatting)
  • Enge Zusammenarbeit mit Wahrnehmungs-, Autonomie- und Produktteams, um eine robuste und integrierte Systemleistung sicherzustellen

Ihr Profil:

  • Über 5 Jahre Erfahrung in der Entwicklung von SLAM- oder Zustandsabschätzungssystemen in der realen Robotik
  • Starke Grundlagen in der Robotik: Kalman-Filterung, Sensorfusion, Merkmalsextraktion und -abgleich, Pose-Graph-Optimierung und 3D-Orientierungsdarstellungen (Quaternions, Euler-Winkel)
  • Nachweisliche Erfolge mit Algorithmen zur Ortswiedererkennung und Schleifen-Schluss-Erkennung
  • Praktische Erfahrung mit LiDAR-, IMU- und Kameradaten, einschließlich Multi-Sensor-Fusion für robuste Schätzungen
  • Anwendung von Techniken des maschinellen Lernens auf Lokalisierung oder Kartierung (z.B. gelernte Merkmale, Pose-Netzwerke, Tiefenvorhersage)
  • Kenntnisse in C++ und/oder Rust und Python mit soliden Software-Engineering-Praktiken
  • Vertrautheit mit semantischen Kartierungssystemen
  • Komfortables Debugging komplexer robotischer Systeme im Feld und Beitrag zu realen Tests und Bereitstellungen
  • Erfahrung mit Drohnen oder eingebetteten Robotikplattformen ist von Vorteil
  • Fließend in Englisch; Französisch ist von Vorteil

Vorteile, die Sie lieben werden:

  • Genießen Sie 25 Urlaubstage pro Jahr sowie alle Feiertage, um sich zu erholen und zu erkunden
  • Zusätzliche freie Tage werden basierend auf Ihrer Betriebszugehörigkeit gewährt, bis zu 5 Tage
  • Bleiben Sie abgesichert mit umfassender Unfallversicherung, die medizinische Behandlungen und Krankenhausaufenthalte abdeckt
  • Gestalten Sie Ihre Arbeitsweise mit flexiblen Zeitplänen und der Möglichkeit, bis zu 2 Tage pro Woche remote zu arbeiten
  • Steigern Sie Ihr Wohlbefinden mit Rabatten auf Fitnessstudio-Mitgliedschaften und Sportveranstaltungen
  • Zugang zu exklusiven Vorteilen über Swibeco, unsere Plattform, die Rabatte und Belohnungen bei einer Vielzahl von Einzelhändlern und Dienstleistungen bietet
  • Verbinden Sie sich mit Ihrem Team bei aufregenden Veranstaltungen wie unserem Skiwochenende, Sommergrillfest und After-Work-Treffen

… und noch viel mehr! Bewerben Sie sich jetzt, um alles zu entdecken, was wir zu bieten haben.

Flyability ist ein junges Schweizer Unternehmen, das unabhängiges Denken in Kombination mit einem kollaborativen Geist schätzt. Jeden Tag haben Sie die Möglichkeit, Ihre Ideen zu teilen und zur Lösung von Problemen beizutragen. Wir arbeiten alle zusammen, und jede Stimme ist wichtig, um voranzukommen.

Bereit, beizutreten?

Wir wissen, dass das Vertrauen und das Impostor-Syndrom im Weg stehen können, um spektakuläre Kandidaten zu erreichen, also zögern Sie bitte nicht, sich zu bewerben – unabhängig von Ihrer bisherigen Erfahrung oder Ihrem Lebenslauf, wir würden uns freuen, von Ihnen zu hören.

Robotics Engineer – SLAM, State Estimation Arbeitgeber: Flyability

Flyability ist ein hervorragender Arbeitgeber, der innovative Technologien im Bereich der Robotik vorantreibt und seinen Mitarbeitern die Möglichkeit bietet, an bedeutenden Projekten zu arbeiten. Mit einem inspirierenden Arbeitsumfeld in der Schweiz fördert das Unternehmen eine Kultur der Zusammenarbeit und des kreativen Denkens, während es gleichzeitig umfangreiche Wachstums- und Entwicklungsmöglichkeiten für Praktikanten bietet. Hier haben Sie die Chance, Ihre Fähigkeiten in einem dynamischen Team einzubringen und einen echten Einfluss auf die Zukunft der Robotik zu nehmen.

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Kontaktdaten:

Flyability Recruiting-Team

StudySmarter Expertenrat🤫

Wir sind der Meinung, dass du so Robotics Engineer – SLAM, State Estimation erhalten könntest

Werde Teil von Robotik-Communities

Such dir aktive Communities oder Foren im Bereich Robotik, wo Gleichgesinnte und Profis sich austauschen. Hier kannst du nicht nur viel lernen, sondern auch potenzielle Arbeitgeber kennenlernen, die nach Talenten suchen – manchmal ist es wichtiger, die richtigen Leute zu treffen, als nur Bewerbungen zu verschicken!

Besuche Robotik-Events und Messen

Schau dir lokale oder internationale Messen und Konferenzen an, die sich mit Robotik beschäftigen. Dort hast du die Möglichkeit, direkt mit Unternehmen wie Flyability in Kontakt zu treten und dein Interesse an einer Vollzeitstelle als Robotics Engineer – SLAM, State Estimation zu zeigen. Nimm Visitenkarten mit und sei bereit, dich vorzustellen!

Engagiere dich in Praktikumsprojekten

Wenn du vor deiner Bewerbung noch etwas direkten Erfahrung sammeln kannst, schaue nach Projekten oder Praktika im Bereich Robotik. Diese Erfahrungen sind nicht nur wertvoll, sondern zeigen auch, dass du wirklich in diesem Bereich Fuß fassen möchtest. Nutze Plattformen für offene Projekte, um erste praktische Erfahrungen zu sammeln.

Online-Präsenz aufbauen

Zeige deine Fähigkeiten und Kenntnisse durch ein öffentliches Portfolio oder Blog. Teile deine Projekte, sei es über GitHub oder persönliche Webseiten. Das hilft dir, sichtbar zu werden und zeigt, dass du aktiv in der Robotik arbeitest. Und vergiss nicht, dich auch über unsere Website bei Flyability zu bewerben, um deine Chancen zu erhöhen, Teil des Teams zu werden!

Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Robotics Engineer – SLAM, State Estimation mit Bravour zu bestehen

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
State Estimation
Sensor Fusion
Kalman Filtering
Feature Extraction and Matching
Pose Graph Optimization
3D Orientation Representations (Quaternions, Euler Angles)

Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡

Fokussiere dich auf technische Fähigkeiten:In deiner Bewerbung solltest du unbedingt relevante technische Fähigkeiten hervorheben, die für die Robotik wichtig sind. Das beinhaltet Kenntnisse in Programmiersprachen wie Python oder C++, sowie Erfahrung mit spezifischen Robotik-Plattformen oder -Tools. Zeig uns, dass du mit den neusten Technologien vertraut bist und welche Projekte du bereits umgesetzt hast!

Präsentation deiner Projekte und Erfahrungen:Wenn du bereits an spannenden Robotik-Projekten gearbeitet hast, dann dokumentiere diese ausführlich in deinem Lebenslauf oder in einem Portfolio. Bilder, Videos oder Links zu deinen Arbeiten können hier einen großen Unterschied machen! Zeig uns, was du kannst, und wie du Probleme gelöst hast.

Motivation und Lernbereitschaft im Anschreiben:Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, schau, dass du in deinem Anschreiben zeigst, warum du genau bei Flyability im Bereich Robotik arbeiten möchtest. Erkläre, wie dich unsere Mission anspricht und welche Ideen du einbringen könntest. Deine Begeisterung für das Fach und den Willen, stetig zu lernen, können uns überzeugen!

Überzeuge mit relevanten Zertifikaten:Falls du Zertifikate hast, die deine Qualifikationen untermauern, wie beispielsweise in Robotik oder Automatisierungstechnik, erwähne diese in deinem Lebenslauf. Diese Unterlagen können einen starken Eindruck hinterlassen und uns zeigen, dass du engagiert und spezialisiert bist.

Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei Flyability vorbereitet

Technisches Know-how zeigen

In der Robotik ist es entscheidend, dass wir unsere technischen Fähigkeiten präsentieren. Bereite dich darauf vor, Fachfragen zu Robotiksystemen, Programmiersprachen wie Python oder C++ und spezifischen Tools wie ROS zu beantworten. Vielleicht fragen sie dich auch nach einem Projekt, an dem du gearbeitet hast – hab dein Portfolio bereit!

Praktische Anwendungen diskutieren

Sei bereit, über praktische Anwendungen deiner Kenntnisse in der Robotik zu sprechen. Überlege dir vorher einige Beispiele, wo du theoretisches Wissen erfolgreich in die Praxis umgesetzt hast. Dies könnte eine interessante Projektarbeit oder eine Herausforderung, die du überwunden hast, umfassen.

Teamgeist demonstrieren

Da die Robotik oft Teamarbeit umfasst, ist es wichtig, deine Zusammenarbeit zu betonen. Während des Gesprächs kannst du Geschichten erzählen, die deine Teamfähigkeit und deine Fähigkeit zur Problemlösung zeigen. Du kannst sogar gemeinsam mit deinen Teamkollegen durchgeführte Simulationen oder Projekte erwähnen.

Langfristige Motivation vermitteln

Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, wird das Unternehmen wissen wollen, dass du langfristig in der Robotik bleiben möchtest. Teile deine Zukunftspläne und wie diese zu Flyability passen – sei es durch den Wunsch, an innovativen Lösungen zu arbeiten oder sich weiterzubilden. Das zeigt, dass du wirklich in die Rolle investieren willst.