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Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in im Bereich »Schwarmtechnologie« in Dresden
Die Fraunhofer-Gesellschaft ( www.fraunhofer.de ) ist eine der weltweit führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. 74Institute entwickeln wegweisende Technologien für unsere Wirtschaft und Gesellschaft – genauer: 30000 Menschen aus Technik, Wissenschaft, Verwaltung und IT. Sie wissen: Wer zu Fraunhofer kommt, will und kann etwas verändern. Für sich, für uns und die Märkte von heute und morgen.
Der Fachkräftemangel stellt aktuell in vielen Bereichen eine große Herausforderung für Wirtschaft und Gesellschaft dar. Einige Beispiele hierfür sind die Landwirtschaft, das Baugewerbe, aber auch der Bereich zivile Sicherheit mit Polizei und Feuerwehr. Auf Grund des demografischen Wandels wird sich diese Situation auch in Zukunft nicht signifikant ändern.Eine Möglichkeit die Situation zu verbessern ist, (teil-)autonome Systeme die langweiligen und gefährlichen Aufgaben übernehmen zu lassen. Eine Art solcher Systeme sind Schwärme von Multikoptern, umgangssprachlich oft »Drohnen« genannt. Als Mitglied der neuen Gruppe Schwarmtechnologie des Fraunhofer IVI haben Sie die Möglichkeit, an der Entwicklung dieser Systeme mitzuwirken und einen positiven Beitrag für die Gesellschaft jetzt und in Zukunft zu schaffen.
Hier sorgen Sie für Veränderung
- Mitwirkung an Forschungs- und Kundenprojekten sowie Kommunikation mit Kunden und Projektpartnern
- Entwicklung von Trajektorienplanungsalgorithmen für unbemannte Bodenfahrzeuge (UGV) und unbemannte Luftfahrzeuge (UAV) in ROS2
- Konzipierung und Implementierung von Test-, Debugging- und Integrationstools zur Validierung und Optimierung der Trajektorienplanungsalgorithmen in ROS2
Hiermit bringen Sie sich ein
- Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium in Informatik, Mechatronik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
- Erfahrung in der Entwicklung und Integration von Softwarekomponenten in ROS2
- Kenntnisse in Nav2-Stack insbesondere im Bereich Planung und Control
- Nachgewiesene Expertise in der 2D- und 3D-Trajektorienplanung von komplexen Fahrzeugen mit speziellen Kinematiken und hoher Dynamik
- Praktische Erfahrung im Umgang mit realen Robotersystemen sowie mit gängigen Simulationstools wie Gazebo und Cosys-Airsim
Was wir für Sie bereithalten
- Interessante Einblicke in ein abwechslungsreiches Tätigkeitsfeld mit großen Gestaltungs- und Entwicklungsmöglichkeiten durch ein vielfältiges Weiterbildungs- und Vernetzungsangebot
- Flexible Arbeitszeiten und die Möglichkeit des hybriden Arbeitens
- Kollegiales Miteinander und eine strukturierte Einarbeitung, damit Sie gut bei uns ankommen
- Betriebliche Altersvorsorge (VBL), vermögenswirksame Leistungen und kostenlose Vorsorgeangebote des BAD
- Sehr gute Verkehrsanbindung mit ÖPNV/Auto sowie kostenlose Parkplätze und Fahrradstellplätze für Mitarbeitende; Zuschuss zum Deutschland-Jobticket
- Corporate Benefits - rabattierte Angebote namhafter Hersteller und Marken
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.
Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 20 Stunden. Die Stelle ist auf 6 Monate befristet. Anstellung, Vergütung und Sozialleistungen basieren auf dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst (TVöD). Zusätzlich kann Fraunhofer leistungs- und erfolgsabhängige variable Vergütungsbestandteile gewähren.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
Bei fachlichen Fragen wenden Sie sich bitte an Dr. Christoph Steup, christoph.steup@ivi.fraunhofer.de
Organisatorische Fragen zur Stellenausschreibung beantwortet Anja Rehm, anja.rehm@ivi.fraunhofer.de
Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme IVI
Kennziffer: IVI-2026-05 Bewerbungsfrist: 01.10.2026
#J-18808-Ljbffr
Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in im Bereich »Schwarmtechnologie« in Dresden Arbeitgeber: Fraunhofer-Gesellschaft
Die Fraunhofer-Gesellschaft ist ein hervorragender Arbeitgeber, der dir als Werkstudent*in im Bereich Kommunikation und Veranstaltung die Möglichkeit bietet, praktische Erfahrungen in einem innovativen Umfeld zu sammeln. Mit flexiblen Arbeitszeiten, Raum für kreative Ideen und einer offenen Arbeitsatmosphäre fördert das Unternehmen die persönliche und berufliche Entwicklung seiner Mitarbeitenden. Hier kannst du nicht nur deine organisatorischen Fähigkeiten unter Beweis stellen, sondern auch aktiv an spannenden Events und Projekten mitwirken, die einen echten Unterschied machen.
