Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in Roboter-Programmierung für kraftgeregelte (De-)Montage

Als erfolgreicher Dienstleistungs- und Forschungspartner unterstützt der Forschungsbereich „Automatisierung und Robotik“ des Fraunhofer IPA die Industrie bei der Konzeption, Entwicklung und Realisierung von Roboterapplikationen in den Bereichen (De-)montage, Handhabung, Schweißen und Mensch-Roboter-Kollaboration. Das Forschungsteam, in dem diese Stelle angesiedelt ist, entwickelt ein herstellerunabhängiges Softwareframework für die kraftgeregelte (De-)montage mit Industrierobotern. Das Team ist interdisziplinär und legt den Fokus auf drei Schwerpunkte: Softwaretechnik, Elektrotechnik und Maschinenbau. Mit offener Kommunikation setzen wir Applikationen von der ersten Erprobung bis hin zur robusten Anwendung agil und prototypisch um. Hierfür suchen wir wissenschaftliche Nachwuchskräfte, die die Zukunft der deutschen Wirtschaft aktiv mitgestalten möchten.

Was Sie bei uns tun

• Programmierung von Roboterapplikationen inkl. realer Erprobung
• Weiterentwicklung unseres Software-Frameworks in C++ und Python in enger Kollaboration mit dem Team.
• Generalisierung von Reglern, Strategien u. Ä. für Roboteranwendungen in modularen Code
• Unterstützung bei der kontinuierlichen Weiterentwicklung einer Entwicklungsroadmap für unser Framework
• Erstellung und Pflege der technischen Dokumentation des Software-Stacks
• Entwicklung von Tools mit VLM und LLM-Ansätzen zur Generierung von Robotercode
• Unterstützung beim Organisieren von techn. Meeting im Rahmen des Open-Sourcing und bei der Beantragung von Forschungsprojekten
• Betreuen von Studierenden (im Rahmen von Praktika und Abschlussarbeiten)

Was Sie mitbringen

• Wissenschaftliches Masterstudium z.B. in Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik, Maschinenbau oder ähnliches mit guten Studienleistungen
• Erfahrung und fundierte Kenntnisse im Bereich der Roboterprogrammierung
• Erfahrungen mit Git
• Erfahrung mit ROS1 notwendig / ROS2 von Vorteil
• Gute Programmierkenntnisse in den Sprachen Python & C++
• Erste praktische und theoretische Erfahrung im Umgang mit LLMs und VLMs.
• Grundlagen im Bereich des Maschinenbaus und Elektrotechnik sind sehr hilfreich
• Grundlagen zur Automatisierungstechnik und Montagetechnik sind hilfreich
• Ein Promotionsvorhaben ist erwünscht, aber nicht vorausgesetzt

Was Sie erwarten können

• Interessante Aufgaben in der angewandten Forschung und Entwicklung mit engem Kontakt zur Industrie
• Möglichkeiten zur frühzeitigen Führungsverantwortung und zur Promotion
• Ein hohes Maß an Vertrauen und Eigenständigkeit
• Breite und moderne Infrastruktur und Ausstattung (Roboterlabor, Elektrolabor, Mechanische Werkstatt, 3D-Drucker und zahlreiche Sensoren)
• Umfangreiche Qualifizierungsmaßnahmen für Ihre fachliche Entwicklung, u. a. in Teamführung, Kommunikation und im Projektmanagement
• Die Chance zur Umsetzung eigener innovativer Ideen
• Ein offener und direkter Umgang zwischen Kolleg*innen und Führungskräften und ein wertschätzendes Arbeitsklima als sehr gute Basis für ambitioniertes und produktives Arbeiten
• Konferenzbesuche
• Unterstützung bei der Erstpublikation und bei Findung und Erstellung eines Promotionsvorhabens
• Entwicklungsperspektiven: Übernahme von Projektleitungsaufgaben / Fachkarriere

Haben Sie Kinder und sorgen sich um die Vereinbarkeit von Familie und Beruf? Diese ist uns ein besonderes Anliegen. Neben flexiblen Arbeitszeiten bietet das Institutszentrum Stuttgart seinen Mitarbeitenden den Zugang zu drei institutsnahen Kindertagesstätten. Des Weiteren gibt es Unterstützung im Bereich Kindernotbetreuung und Homecare/Eldercare, die Möglichkeit des mobilen Mit-Kind-Büros und der Kinderferienbetreuung.

Wir bieten Ihnen vielfältige Angebote für Ihre persönliche Weiterbildung in den Bereichen Führung, Kommunikation, Projektmanagement, Vereinbarkeit von Beruf und Familie, Gesundheit, Kultur und Sport.

Die Förderung der Chancengerechtigkeit unserer Mitarbeitenden ist ein wichtiges Ziel von Fraunhofer. Wir fördern die berufliche Entwicklung von Frauen in unserem Institut und ermutigen Sie nachdrücklich, sich zu bewerben.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden. Die Stelle ist zunächst auf 3 Jahre befristet, eine Weiterbeschäftigung wird angestrebt. Die Stelle kann sowohl in Vollzeit als auch in Teilzeit besetzt werden. Anstellung, Vergütung und Sozialleistungen basieren auf dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst (TVöD). Zusätzlich kann Fraunhofer leistungs- und erfolgsabhängige variable Vergütungsbestandteile gewähren.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!

Anwar Al Assadi

Fachbereich

0711 970-1264

Yasmine Makkaoui

Fachbereich

0711 970-6055

Johannes Kienle

Recruiting

0711 970 1153

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Kennziffer: 78723 Bewerbungsfrist:

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