Auf einen Blick
- Aufgaben: Führe spannende Literaturrecherchen und entwickle innovative Annotationsstrategien für soziale Robotik.
- Unternehmen: Fraunhofer IGCV, ein führendes Forschungsinstitut in Bayern mit Fokus auf moderne Technologien.
- Vorteile: Flexible Arbeitszeiten, tolle Ausstattung und die Möglichkeit, aktiv an Forschungsprojekten mitzuarbeiten.
- Weitere Informationen: Vielfältige Aufgaben und individuelle Lösungen für Bewerber*innen mit Behinderung.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Mensch-Roboter-Interaktion und arbeite an bahnbrechenden Projekten.
- Qualifikationen: Studium in Ingenieurswissenschaften oder Informatik und Programmierkenntnisse in Python erforderlich.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 45000 - 65000 € pro Jahr.
Das Fraunhofer IGCV ist das erste produktionstechnische Fraunhofer-Institut in Bayern. Wir gestalten den Weg in die Zukunft des effizienten Engineerings, der vernetzten Produktion und der intelligenten Multimateriallösungen zur Sicherstellung der nachhaltigen Wettbewerbsfähigkeit Deutschlands und Europas. Unsere Hauptkunden kommen aus dem Maschinen- und Anlagenbau sowie der Luft- und Raumfahrt- und der Fahrzeugindustrie. Für den Fachbereich Intelligente Prozessführung und Robotik suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt einen Studierenden für eine Masterarbeit zum Thema: Evaluation von Vision-Language Models zur Erfassung sozial situativer Kontexte in industriellen Umgebungen – Benchmark-Entwicklung & Modellvergleich, der uns auf unserem weiteren erfolgreichen Weg begleiten möchte.
Verantwortlichkeiten
- Literaturrecherche zu Vision-Language Models (VLMs), bestehenden VLM-Benchmarks sowie Methoden der Human-Human-Interaction (HHI) und Human-Object-Interaction (HOI) Erkennung
- Entwicklung einer Annotationsstrategie und Taxonomie für sozial situative Szenen (Interaktionsmuster, Ansprechbarkeit, Tätigkeitskontext, soziale Normen) inkl. Auswahl und Einrichtung eines Annotationstools (z. B. CVAT)
- Annotation eines industriellen Bilddatensatzes (4 Branchen) mit mehreren Annotierenden und Bestimmung des Inter-Annotator-Agreements
- Systematischer Vergleich lokaler VLMs (z. B. LLaVA, InternVL2, Qwen2-VL) auf einem NVIDIA Jetson Orin AGX inkl. Prompt-Engineering und Analyse der Prompt-Sensitivität
- Auswertung und wissenschaftliche Dokumentation der Ergebnisse
Qualifikationen
- Studium im Bereich der Ingenieurswissenschaften oder Informatik
- Programmierkenntnisse in Python
- Erste Erfahrungen mit multimodalen KI-Modellen (Vision-Language Models, LLMs) oder Bildverarbeitung
- Interesse an Mensch-Roboter-Interaktion und sozialer Robotik
- Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise
Benefits
Wir bieten flexible Arbeitszeiten, eine hervorragende Ausstattung und die Möglichkeit, die sozial situative Wahrnehmung für soziale Roboter bei uns aktiv mitzugestalten. Als Teil eines sympathischen, motivierten Teams sind Sie an der Realisierung spannender Forschungsprojekte beteiligt und übernehmen verantwortungsvolle Aufgaben mit hohem Gestaltungsspielraum. Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern. Die wöchentliche Arbeitszeit wird individuell vereinbart. Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden. Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.
Fraunhofer IGCV
Am Technologiezentrum 10
86159 Augsburg
Fraunhofer-Institut für Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik IGCV
www.igcv.fraunhofer.de
Kennziffer: 84683
Bewerbungsfrist: Fragen zu dieser Position beantwortet gerne: Christian Pest | 0821 90678-195 | christian.pest@igcv.fraunhofer.de
Masterarbeit: Evaluation von Vision-Language Models für soziale Situationen Arbeitgeber: Fraunhofer IGCV
Das Fraunhofer IGCV bietet eine inspirierende Arbeitsumgebung, die Innovation und Kreativität fördert. Als Teil eines führenden Forschungsinstituts in Bayern profitieren Sie von exzellenten Entwicklungsmöglichkeiten, einem kollegialen Team und der Chance, an zukunftsweisenden Projekten in der Industrie zu arbeiten. Hier haben Sie die Möglichkeit, Ihre Fähigkeiten in einem dynamischen Umfeld weiterzuentwickeln und aktiv zur Gestaltung nachhaltiger Lösungen beizutragen.
