Praktikant*in/Abschlussarbeit - Automatisierte Montage mit Machine-Learning-Modellen und Sensor[...]

Die Fraunhofer-Gesellschaft ist eine der weltweit führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. 75 Institute entwickeln wegweisende Technologien für unsere Wirtschaft und Gesellschaft – genauer: 32 000 Menschen aus Technik, Wissenschaft, Verwaltung und IT. Willkommen am Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS! Als größtes Institut der Fraunhofer-Gesellschaft forscht das Fraunhofer IIS seit über 30 Jahren an Schlüsseltechnologien rund um Künstliche Intelligenz, Mikroelektronik, Sensorik und Signalverarbeitung. Am Standort Dresden entwickeln wir adaptive Systeme, die sich intelligent an Umwelt und Anforderungen anpassen – essenziell für Industrie, Mobilität und Kommunikation von morgen.

Du möchtest Erfahrung in der praktischen Programmierung von Gelenkarmrobotern, in der Softwareentwicklung für innovative Ansätze der Robotersteuerung, im Umgang mit robotischen Foundation-Modellen sowie in der Anwendung von Machine Learning auf realer Roboterhardware sammeln? Dann haben wir die richtige Stelle für Dich.

Hier sorgst Du für Veränderung:

• Training von Machine Learning Modellen für kontaktreiche Manipulationsaufgaben auf Basis von Echtzeit-Sensorfeedback (z.B. Kameradaten, Tiefenbilder, Kraft-Momenten-Sensoren)
• Softwareentwicklung, Software Testing und Dokumentation für Mensch-Maschine-Schnittstellen
• Validierung von Daten-/ML-basierten Adaptionsstrategien und Vergleich mit klassischen algorithmischen Ansätzen
• Anwendung von hardwarenahem, sample-effizienten Reinforcement Learning zum nutzerbasierten Finetuning von Fügestrategien
• Praxisnahe Applikationsentwicklung, aktive Mitgestaltung unseres Demonstrators für Multi-Roboter-Fügeprozesse

Hiermit bringst Du Dich ein:

• Du studierst Informationssystemtechnik, Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder einen vergleichbaren Studiengang
• Du interessierst dich für Robotik und hast idealerweise schon Erfahrung mit modernen Methoden der lernbasierten Robotik, sowie Grundlagenwissen aus Robotikvorlesungen (Kinematik, Dynamik, Bahnplanung) oder Kenntnisse aus der Automatisierungstechnik
• Du interessierst dich für physische Anwendungen von Machine Learning und hast Kenntnisse zu Trainingsmethoden, Validierungsmetriken und populären Frameworks wie TensorFlow, PyTorch oder JAX
• Du hast idealerweise grundlegendes Vorwissen über robotische Basismodelle (z. B. Vision-Language-Action-Modelle) oder bringst Erfahrung im Bereich Digitale Bildverarbeitung mit, und hast erste Machine Learning-Modelle für spezielle Aufgaben trainiert (z.B. YOLO, detectron, SAM)
• Grundkenntnisse im Bereich CAD-Konstruktion mit SolidWorks und 3D‑Druck sind von Vorteil
• Du arbeitest gern selbstständig und hast Erfahrungen in Python sowie Grundkenntnisse hinsichtlich Software‑Entwicklung und Dokumentation

Was wir für Dich bereithalten:

• Gestalte Deinen Zeitplan: Profitiere von flexiblen Arbeitszeiten, die sich perfekt mit Deinem Studium vereinbaren lassen.
• Werde Teil eines kreativen Teams: Erlebe eine offene und kollegiale Arbeitsatmosphäre, in der Deine Ideen wertgeschätzt werden.
• Vielfalt, die begeistert: Freue Dich auf abwechslungsreiche Aufgaben, die Dich inspirieren und herausfordern.
• Gestalte die Zukunft aktiv mit: Beteilige Dich an anwendungsorientierter Forschung und setze Deine theoretischen Kenntnisse in die Praxis um.
• Innovationen, die begeistern: Arbeite an spannenden und zukunftsweisenden Projekten mit, die einen echten Unterschied machen.

Deine wöchentliche Arbeitszeit wird nach Absprache vereinbart. Du kannst sofort starten (für ein Praktikum mindestens 3 Monate). Vor Prüfungen kannst Du Deine Stunden reduzieren und in den Semesterferien erhöhen. Die Arbeitstage kannst Du flexibel festlegen. Nach Deinem Studium besteht die Möglichkeit, in Voll‑ oder Teilzeit bei uns zu arbeiten.

Für die Vergabe und Durchführung der Arbeiten gelten die Regeln der Hochschule, an der Du eingeschrieben bist. Bitte halte für die Betreuung Deiner Abschlussarbeit Rücksprache mit einem Professor / einer Professorin Deiner Wahl.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Bereit für Veränderung? Dann bewirb Dich jetzt online mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen (PDF: Anschreiben, Lebenslauf, Zeugnisse). Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen!

Du hast Fragen zum Bewerbungsablauf? Unsere Recruiterin Patricia ist für dich da.