Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle und trainiere KI-Policies für humanoide Robotersysteme in Simulation und realer Hardware.
- Unternehmen: Fraunhofer-Gesellschaft, führend in anwendungsorientierter Forschung mit innovativen Technologien.
- Vorteile: Flexible Arbeitszeiten, Home-Office, Teamkultur und Unterstützung bei der Karriereentwicklung.
- Weitere Informationen: Dynamisches Umfeld mit exzellenten Wachstumschancen und einem modernen Arbeitsumfeld.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und arbeite an spannenden Projekten mit echten Auswirkungen.
- Qualifikationen: Erfahrung in Humanoid Robotics, Robot Learning und sehr gute Kenntnisse in Python und ROS2.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 50000 - 70000 € pro Jahr.
Die Fraunhofer-Gesellschaft ist eine der weltweit führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. 75 Institute entwickeln wegweisende Technologien für unsere Wirtschaft und Gesellschaft – genauer: 32 000 Menschen aus Technik, Wissenschaft, Verwaltung und IT. Wie das Engineering der Zukunft aussieht, erforschen wir am Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM in Paderborn – gemeinsam mit starken Partnern und viel Leidenschaft für Technik.
Der Bereich »Advanced Systems Engineering« beschäftigt sich mit der Entwicklung intelligenter technischer Systeme und der Frage, wie sich komplexe KI- und Robotiksysteme effizient trainieren und in reale Anwendungen überführen lassen. Ein besonderer Fokus liegt dabei auf humanoider Robotik, Embodied AI sowie datengetriebenen Lern- und Simulationsverfahren.
Mit unserem neuen Humanoid Robotics Lab bauen wir eine moderne Forschungs- und Entwicklungsumgebung für humanoide Robotersysteme auf. Dafür stehen mehrere humanoide Robotersysteme, leistungsstarke GPU Infrastrukturen sowie modernste Motion-Capture-Technologien zur Verfügung. In enger Zusammenarbeit mit führenden Industriepartnern entwickeln und evaluieren wir neue Ansätze, um humanoide Robotik in produktive Anwendungen zu überführen.
Im Mittelpunkt steht dabei nicht die Grundlagenforschung, sondern der schnelle Einsatz der Systeme in produktiven Prozessen, z. B. in Produktion und Logistik. Gesucht werden Hands-on-Ingenieur*innen mit hoher Eigenverantwortung, die lernbasierte Robotiksysteme unter realen Bedingungen schnell iterativ entwickeln und produktiv zum Einsatz bringen möchten. Mithilfe der gewonnenen Daten erforschen wir, wie sich KI-Policies robuster, effizienter und skalierbarer trainieren und auf reale Hardware übertragen lassen.
Hier sorgst Du für Veränderung:
- Du entwickelst, trainierst und evaluierst KI-Policies für humanoide Robotersysteme in Simulation und auf realer Hardware.
- Dazu arbeitest Du an Reinforcement-Learning-, Sim2Real- und Whole-Body-Control-Ansätzen zur Verbesserung von Lokomotion, Manipulation und Interaktion humanoider Systeme.
- Du entwickelst und betreibst Simulations-, Trainings- und Validierungspipelines mit Frameworks wie Isaac Sim, MuJoCo oder vergleichbaren Umgebungen.
- Zuverlässig analysierst und optimierst Du die Robustheit, Stabilität und Generalisierungsfähigkeit lernbasierter Robotiksysteme unter realen Einsatzbedingungen.
- Du arbeitest interdisziplinär mit Kolleg*innen, Industriepartnern und Forschungseinrichtungen zusammen und treibst den Aufbau sowie die Weiterentwicklung unseres Humanoid Robotics Labs voran.
Hiermit bringst Du Dich ein:
- Mehrjährige praktische Erfahrung im Bereich Humanoid Robotics, Robot Learning oder Reinforcement Learning – insbesondere im Training von KI-Policies.
- Nachweisbare Erfahrung im Aufbau und Betrieb vollständiger Robot-Learning-Pipelines: von Simulation, Szenarien- und Datengenerierung über Policy Training und Evaluation bis hin zu Sim2Real-Transfer oder Deployment auf realer Hardware.
- Routine in der Anwendung von NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab sowie sehr gute Kenntnisse in Python, PyTorch und ROS2; gerne ergänzt um MuJoCo, Genesis oder vergleichbaren Simulationsumgebungen.
- Praxisbewährte Einblicke in Sim2Real, Whole-Body-Control, Lokomotion, Manipulation oder anderen lernbasierten Robotikverfahren sowie die Fähigkeit, komplexe robotische Systeme eigenständig aufzubauen, zu debuggen und experimentell zu validieren.
- Sehr gute Kommunikationsfähigkeiten in Deutsch (mind. C1) und Englisch.
Was wir für Dich bereithalten:
- Eine ausgeprägte Teamkultur mit flachen Hierarchien.
- Ein modern ausgestattetes Arbeitsumfeld mit flexiblen Arbeitszeiten sowie die Möglichkeit einer Home-Office-Regelung.
- Aktive Unterstützung bei der Vereinbarung von Arbeits- und Familienleben.
- Gezielte Laufbahnplanung und eine große Auswahl an fachlichen und persönlichen Weiterbildungen.
- Faire Bezahlung nach dem Tarifvertrag des öffentlichen Dienstes (Bund) sowie eine betriebliche Altersvorsorge (VBL).
Bereit für Veränderung? Dann bewirb Dich jetzt, und mach einen Unterschied!
(Senior) Humanoid Robotics Engineer – AI Policies & Sim2Real (m/w/d) Arbeitgeber: Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM
Die Fraunhofer-Gesellschaft bietet als einer der führenden Arbeitgeber im Bereich anwendungsorientierter Forschung eine inspirierende Arbeitsumgebung in Paderborn, die Innovation und Teamarbeit fördert. Mit einem modernen Humanoid Robotics Lab und flexiblen Arbeitszeiten unterstützt das Unternehmen aktiv die Vereinbarkeit von Berufs- und Familienleben und bietet zahlreiche Weiterbildungsmöglichkeiten sowie eine faire Bezahlung nach Tarifvertrag. Die ausgeprägte Teamkultur und die Möglichkeit zur persönlichen und fachlichen Weiterentwicklung machen Fraunhofer zu einem attraktiven Arbeitgeber für alle, die an der Spitze technologischer Entwicklungen arbeiten möchten.
Kontaktdaten:
Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM Recruiting-Team
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass Sie so (Senior) Humanoid Robotics Engineer – AI Policies & Sim2Real (m/w/d) erhalten könnten
✨Werde Teil von Robotik-Communities
Such dir aktive Communities oder Foren im Bereich Robotik, wo Gleichgesinnte und Profis sich austauschen. Hier kannst du nicht nur viel lernen, sondern auch potenzielle Arbeitgeber kennenlernen, die nach Talenten suchen – manchmal ist es wichtiger, die richtigen Leute zu treffen, als nur Bewerbungen zu verschicken!
✨Besuche Robotik-Events und Messen
Schau dir lokale oder internationale Messen und Konferenzen an, die sich mit Robotik beschäftigen. Dort hast du die Möglichkeit, direkt mit Unternehmen wie Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM in Kontakt zu treten und dein Interesse an einer Vollzeitstelle als (Senior) Humanoid Robotics Engineer – AI Policies & Sim2Real (m/w/d) zu zeigen. Nimm Visitenkarten mit und sei bereit, dich vorzustellen!
✨Engagiere dich in Praktikumsprojekten
Wenn du vor deiner Bewerbung noch etwas direkten Erfahrung sammeln kannst, schaue nach Projekten oder Praktika im Bereich Robotik. Diese Erfahrungen sind nicht nur wertvoll, sondern zeigen auch, dass du wirklich in diesem Bereich Fuß fassen möchtest. Nutze Plattformen für offene Projekte, um erste praktische Erfahrungen zu sammeln.
✨Online-Präsenz aufbauen
Zeige deine Fähigkeiten und Kenntnisse durch ein öffentliches Portfolio oder Blog. Teile deine Projekte, sei es über GitHub oder persönliche Webseiten. Das hilft dir, sichtbar zu werden und zeigt, dass du aktiv in der Robotik arbeitest. Und vergiss nicht, dich auch über unsere Website bei Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM zu bewerben, um deine Chancen zu erhöhen, Teil des Teams zu werden!
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um (Senior) Humanoid Robotics Engineer – AI Policies & Sim2Real (m/w/d) mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Fokussiere dich auf technische Fähigkeiten:In deiner Bewerbung solltest du unbedingt relevante technische Fähigkeiten hervorheben, die für die Robotik wichtig sind. Das beinhaltet Kenntnisse in Programmiersprachen wie Python oder C++, sowie Erfahrung mit spezifischen Robotik-Plattformen oder -Tools. Zeig uns, dass du mit den neusten Technologien vertraut bist und welche Projekte du bereits umgesetzt hast!
Präsentation deiner Projekte und Erfahrungen:Wenn du bereits an spannenden Robotik-Projekten gearbeitet hast, dann dokumentiere diese ausführlich in deinem Lebenslauf oder in einem Portfolio. Bilder, Videos oder Links zu deinen Arbeiten können hier einen großen Unterschied machen! Zeig uns, was du kannst, und wie du Probleme gelöst hast.
Motivation und Lernbereitschaft im Anschreiben:Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, schau, dass du in deinem Anschreiben zeigst, warum du genau bei Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM im Bereich Robotik arbeiten möchtest. Erkläre, wie dich unsere Mission anspricht und welche Ideen du einbringen könntest. Deine Begeisterung für das Fach und den Willen, stetig zu lernen, können uns überzeugen!
Überzeuge mit relevanten Zertifikaten:Falls du Zertifikate hast, die deine Qualifikationen untermauern, wie beispielsweise in Robotik oder Automatisierungstechnik, erwähne diese in deinem Lebenslauf. Diese Unterlagen können einen starken Eindruck hinterlassen und uns zeigen, dass du engagiert und spezialisiert bist.
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM vorbereitet
✨Technisches Know-how zeigen
In der Robotik ist es entscheidend, dass wir unsere technischen Fähigkeiten präsentieren. Bereite dich darauf vor, Fachfragen zu Robotiksystemen, Programmiersprachen wie Python oder C++ und spezifischen Tools wie ROS zu beantworten. Vielleicht fragen sie dich auch nach einem Projekt, an dem du gearbeitet hast – hab dein Portfolio bereit!
✨Praktische Anwendungen diskutieren
Sei bereit, über praktische Anwendungen deiner Kenntnisse in der Robotik zu sprechen. Überlege dir vorher einige Beispiele, wo du theoretisches Wissen erfolgreich in die Praxis umgesetzt hast. Dies könnte eine interessante Projektarbeit oder eine Herausforderung, die du überwunden hast, umfassen.
✨Teamgeist demonstrieren
Da die Robotik oft Teamarbeit umfasst, ist es wichtig, deine Zusammenarbeit zu betonen. Während des Gesprächs kannst du Geschichten erzählen, die deine Teamfähigkeit und deine Fähigkeit zur Problemlösung zeigen. Du kannst sogar gemeinsam mit deinen Teamkollegen durchgeführte Simulationen oder Projekte erwähnen.
✨Langfristige Motivation vermitteln
Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, wird das Unternehmen wissen wollen, dass du langfristig in der Robotik bleiben möchtest. Teile deine Zukunftspläne und wie diese zu Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM passen – sei es durch den Wunsch, an innovativen Lösungen zu arbeiten oder sich weiterzubilden. Das zeigt, dass du wirklich in die Rolle investieren willst.
