(Senior) Humanoid Robotics Engineer – AI Policies & Sim2Real (m/w/d)

Über uns Die Fraunhofer-Gesellschaft ist eine der weltweit führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. 75 Institute entwickeln wegweisende Technologien für unsere Wirtschaft und Gesellschaft. Wie das Engineering der Zukunft aussieht, erforschen wir am Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM in Paderborn – gemeinsam mit starken Partnern und viel Leidenschaft für Technik. Unsere Teams entwickeln Lösungen, die wirklich in die Anwendung kommen: von smarten Produkten über vernetzte Produktionssysteme bis hin zu digitalen Services und moderner Software.

Der Bereich »Advanced Systems Engineering« beschäftigt sich mit der Entwicklung intelligenter technischer Systeme und der Frage, wie sich komplexe KI- und Robotiksysteme effizient trainieren und in reale Anwendungen überführen lassen. Ein besonderer Fokus liegt dabei auf humanoider Robotik, Embodied AI sowie datengetriebenen Lern- und Simulationsverfahren.

Mit unserem neuen Humanoid Robotics Lab bauen wir eine moderne Forschungs- und Entwicklungsumgebung für humanoide Robotersysteme auf. Dafür stehen mehrere humanoide Robotersysteme, leistungsstarke GPU Infrastrukturen sowie modernste Motion-Capture-Technologien zur Verfügung. In enger Zusammenarbeit mit führenden Industriepartnern entwickeln und evaluieren wir neue Ansätze, um humanoide Robotik in produktive Anwendungen zu überführen.

Im Mittelpunkt steht dabei nicht die Grundlagenforschung, sondern der schnelle Einsatz der Systeme in produktiven Prozessen, z. B. in Produktion und Logistik. Gesucht werden Hands-on-Ingenieur*innen mit hoher Eigenverantwortung, die lernbasierte Robotiksysteme unter realen Bedingungen schnell iterativ entwickeln und produktiv zum Einsatz bringen möchten. Mithilfe der gewonnenen Daten erforschen wir, wie sich KI-Policies robuster, effizienter und skalierbarer trainieren und auf reale Hardware übertragen lassen.

Hier sorgst Du für Veränderung:

• Du entwickelst, trainierst und evaluierst KI-Policies für humanoide Robotersysteme in Simulation und auf realer Hardware.
• Dazu arbeitest Du an Reinforcement-Learning-, Sim2Real- und Whole-Body-Control-Ansätzen zur Verbesserung von Lokomotion, Manipulation und Interaktion humanoider Systeme.
• Du entwickelst und betreibst Simulations-, Trainings- und Validierungspipelines mit Frameworks wie Isaac Sim, MuJoCo oder vergleichbaren Umgebungen.
• Zuverlässig analysierst und optimierst Du die Robustheit, Stabilität und Generalisierungsfähigkeit lernbasierter Robotiksysteme unter realen Einsatzbedingungen.
• Du arbeitest interdisziplinär mit Kolleg*innen, Industriepartnern und Forschungseinrichtungen zusammen und treibst den Aufbau sowie die Weiterentwicklung unseres Humanoid Robotics Labs voran.

Hiermit bringst Du Dich ein:

• Mehrjährige praktische Erfahrung im Bereich Humanoid Robotics, Robot Learning oder Reinforcement Learning – insbesondere im Training von KI-Policies.
• Nachweisbare Erfahrung im Aufbau und Betrieb vollständiger Robot-Learning-Pipelines: von Simulation, Szenarien- und Datengenerierung über Policy Training und Evaluation bis hin zu Sim2Real-Transfer oder Deployment auf realer Hardware.
• Routine in der Anwendung von NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab sowie sehr gute Kenntnisse in Python, PyTorch und ROS2; gerne ergänzt um MuJoCo, Genesis oder vergleichbaren Simulationsumgebungen.
• Praxisbewährte Einblicke in Sim2Real, Whole-Body-Control, Lokomotion, Manipulation oder anderen lernbasierten Robotikverfahren sowie die Fähigkeit, komplexe robotische Systeme eigenständig aufzubauen, zu debuggen und experimentell zu validieren.
• Sehr gute Kommunikationsfähigkeiten in Deutsch (mind. C1) und Englisch.

Was wir für Dich bereithalten:

• Eine ausgeprägte Teamkultur mit flachen Hierarchien.
• Ein modern ausgestattetes Arbeitsumfeld mit flexiblen Arbeitszeiten sowie die Möglichkeit einer Home-Office-Regelung.
• Aktive Unterstützung bei der Vereinbarung von Arbeits- und Familienleben.
• Gezielte Laufbahnplanung und eine große Auswahl an fachlichen und persönlichen Weiterbildungen.
• Faire Bezahlung nach dem Tarifvertrag des öffentlichen Dienstes (Bund) sowie eine betriebliche Altersvorsorge (VBL).

Bereit für Veränderung? Dann bewirb Dich jetzt, und mach einen Unterschied!