(Senior) Humanoid Robotics Engineer - AI Policies & Sim2Real (m/w/d) - Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM

Über uns Die Fraunhofer-Gesellschaft ist eine der weltweit führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. 75 Institute entwickeln wegweisende Technologien für unsere Wirtschaft und Gesellschaft. Wie das Engineering der Zukunft aussieht, erforschen wir am Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM in Paderborn – gemeinsam mit starken Partnern und viel Leidenschaft für Technik. Unsere Teams entwickeln Lösungen, die wirklich in die Anwendung kommen: von smarten Produkten über vernetzte Produktionssysteme bis hin zu digitalen Services und moderner Software.

Der Bereich »Advanced Systems Engineering« beschäftigt sich mit der Entwicklung intelligenter technischer Systeme und der Frage, wie sich komplexe KI- und Robotiksysteme effizient trainieren und in reale Anwendungen überführen lassen. Du arbeitest interdisziplinär mit Kolleg*innen, Industriepartnern und Forschungseinrichtungen zusammen und treibst den Aufbau sowie die Weiterentwicklung unseres Humanoid Robotics Labs voran.

Hiermit bringst Du Dich ein:

• Mehrjährige praktische Erfahrung im Bereich Humanoid Robotics, Robot Learning oder Reinforcement Learning – insbesondere im Training von KI-Policies
• Nachweisbare Erfahrung im Aufbau und Betrieb vollständiger Robot-Learning-Pipelines: von Simulation, Szenarien- und Datengenerierung über Policy Training und Evaluation bis hin zu Sim2Real-Transfer oder Deployment auf realer Hardware
• Routine in der Anwendung von NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab sowie sehr gute Kenntnisse in Python, PyTorch und ROS2; gerne ergänzt um MuJoCo, Genesis oder vergleichbaren Simulationsumgebungen
• Praxisbewährte Einblicke in Sim2Real, Whole-Body-Control, Lokomotion, Manipulation oder anderen lernbasierten Robotikverfahren sowie die Fähigkeit, komplexe robotische Systeme eigenständig aufzubauen, zu debuggen und experimentell zu validieren
• Sehr gute Kommunikationsfähigkeiten in Deutsch

Es erwarten Dich ein modern ausgestattetes Arbeitsumfeld mit flexiblen Arbeitszeiten sowie die Möglichkeit einer Home-Office-Regelung mit Rücksicht auf Deine beruflichen und privaten Herausforderungen. Wir unterstützen Dich aktiv bei der Vereinbarung von Arbeits- und Familienleben und sind stolz auf die Auszeichnung »Familienfreundliches Unternehmen« im Kreis Paderborn.

Deine Karriereentwicklung unterstützen wir mit einer gezielten Laufbahnplanung, einer großen Auswahl an fachlichen und persönlichen Weiterbildungen sowie einer engen Begleitung auf dem Weg zu Deiner Promotion. Mit dem Talenta-Förderprogramm bieten wir Frauen in der Forschung die umfassende Möglichkeit, ihre Karriere individuell und gezielt durch entsprechende Qualifizierungsangebote nach vorne zu bringen.

Du erhältst eine faire Bezahlung nach dem Tarifvertrag des öffentlichen Dienstes (Bund) sowie eine betriebliche Altersvorsorge (VBL). Außerdem bieten wir attraktive Mitarbeiterrabatte (Fraunhofer Corporate Benefits) für eine große Auswahl attraktiver Marken.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern. Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden. Anstellung, Vergütung und Sozialleistungen basieren auf dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst (TVöD).