(Senior) Humanoid Robotics Engineer - AI Policies & Sim2Real (m/w/d) - Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM

Die Fraunhofer-Gesellschaft ist eine der weltweit führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. 75 Institute entwickeln wegweisende Technologien für unsere Wirtschaft und Gesellschaft. Wie das Engineering der Zukunft aussieht, erforschen wir am Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM in Paderborn – gemeinsam mit starken Partnern und viel Leidenschaft für Technik.

Der Bereich »Advanced Systems Engineering« beschäftigt sich mit der Entwicklung intelligenter technischer Systeme und der Frage, wie sich komplexe KI- und Robotiksysteme effizient trainieren und in reale Anwendungen überführen lassen. Ein besonderer Fokus liegt dabei auf humanoider Robotik, Embodied AI sowie datengetriebenen Lern- und Simulationsverfahren.

Mit unserem neuen Humanoid Robotics Lab bauen wir eine moderne Forschungs- und Entwicklungsumgebung für humanoide Robotersysteme auf. In enger Zusammenarbeit mit führenden Industriepartnern entwickeln und evaluieren wir neue Ansätze, um humanoide Robotik in produktive Anwendungen zu überführen. Gesucht werden Hands-on-Ingenieur*innen mit hoher Eigenverantwortung, die lernbasierte Robotiksysteme unter realen Bedingungen schnell iterativ entwickeln und produktiv zum Einsatz bringen möchten.

Hier sorgst Du für Veränderung:

• Du entwickelst, trainierst und evaluierst KI-Policies für humanoide Robotersysteme in Simulation und auf realer Hardware.
• Dazu arbeitest Du an Reinforcement-Learning-, Sim2Real- und Whole-Body-Control-Ansätzen zur Verbesserung von Lokomotion, Manipulation und Interaktion humanoider Systeme.
• Du entwickelst und betreibst Simulations-, Trainings- und Validierungspipelines mit Frameworks wie Isaac Sim, MuJoCo oder vergleichbaren Umgebungen.
• Zuverlässig analysierst und optimierst Du die Robustheit, Stabilität und Generalisierungsfähigkeit lernbasierter Robotiksysteme unter realen Einsatzbedingungen.
• Du arbeitest interdisziplinär mit Kolleg*innen, Industriepartnern und Forschungseinrichtungen zusammen und treibst den Aufbau sowie die Weiterentwicklung unseres Humanoid Robotics Labs voran.

Hiermit bringst Du Dich ein:

• Mehrjährige praktische Erfahrung im Bereich Humanoid Robotics, Robot Learning oder Reinforcement Learning – insbesondere im Training von KI-Policies.
• Nachweisbare Erfahrung im Aufbau und Betrieb vollständiger Robot-Learning-Pipelines: von Simulation, Szenarien- und Datengenerierung über Policy Training und Evaluation bis hin zu Sim2Real-Transfer oder Deployment auf realer Hardware.
• Routine in der Anwendung von NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab sowie sehr gute Kenntnisse in Python, PyTorch und ROS2; gerne ergänzt um MuJoCo, Genesis oder vergleichbaren Simulationsumgebungen.
• Praxisbewährte Einblicke in Sim2Real, Whole-Body-Control, Lokomotion, Manipulation oder anderen lernbasierten Robotikverfahren sowie die Fähigkeit, komplexe robotische Systeme eigenständig aufzubauen, zu debuggen und experimentell zu validieren.
• Sehr gute Kommunikationsfähigkeiten in Deutsch (mind. C1) und Englisch.

Was wir für Dich bereithalten:

• Eine ausgeprägte Teamkultur mit flachen Hierarchien.
• Ein modern ausgestattetes Arbeitsumfeld mit flexiblen Arbeitszeiten sowie die Möglichkeit einer Home-Office-Regelung.
• Wir unterstützen Dich aktiv bei der Vereinbarung von Arbeits- und Familienleben.
• Deine Karriereentwicklung unterstützen wir mit einer gezielten Laufbahnplanung und einer großen Auswahl an fachlichen und persönlichen Weiterbildungen.
• Du erhältst eine faire Bezahlung nach dem Tarifvertrag des öffentlichen Dienstes (Bund) sowie eine betriebliche Altersvorsorge (VBL).

Bereit für Veränderung? Dann bewirb Dich jetzt, und mach einen Unterschied!