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Für Unternehmen Auf einen Blick
- Aufgaben: Erforsche Vision Foundation Modelle zur automatisierten Bereinigung von Punktwolkenkarten für Roboter.
- Arbeitgeber: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung mit innovativer Forschungskultur.
- Mitarbeitervorteile: Zugang zu modernster Technologie, Verantwortung und kreative Freiheit in einem freundlichen Umfeld.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der mobilen Robotik und arbeite an spannenden Projekten im Freien.
- Gewünschte Qualifikationen: Studierende in Informatik, Softwaretechnik oder verwandten Bereichen mit Kenntnissen in C++/Python.
- Andere Informationen: Dynamisches Team mit exzellenten Karrieremöglichkeiten und einer angenehmen Atmosphäre.
Überblick
Wir entwickeln autonome, mobile Roboter für eine Vielzahl von Anwendungen im Freien, wie Landwirtschaft, Forstwirtschaft und Logistik. Der Fokus liegt auf der Entwicklung einer autonomen Navigationslösung für den Außenbereich sowie der Hardware der Roboter. Kürzlich wurden Fortschritte bei der LiDAR-Scan-Registrierung durch die Verwendung von Vision Foundation Models wie DINOv2 demonstriert, um Punktbeschreibungen aus Kamerabildern zu generieren. Diese Art der Punktwolkenannotation wird voraussichtlich besonders der Erstellung und Pflege von Langzeitkarten zugutekommen, die nur statische Merkmale der Umgebung enthalten. In Kombination mit früheren Arbeiten zur dynamischen Objekterkennung und -entfernung wird eine automatisierte Pipeline zur Erstellung solcher Karten entwickelt, die wir als großen Vorteil für die Echtzeitlokalisierung in sich verändernden Umgebungen erwarten.
Was Sie bei uns tun
In dieser Thesis werden Sie die Verwendung von Vision Foundation Models innerhalb der Robotlokalisierung untersuchen. Insbesondere werden Sie DINOv2 (oder ähnliche) Funktionen nutzen, um eine effiziente Kartenbereinigung zu ermöglichen, die möglicherweise selbstlernend ist, indem eine Online-Technik zur dynamischen Objekterkennung/-entfernung verwendet wird. Die Nutzbarkeit einer solchen Karte als Referenz für die Echtzeit-Robotlokalisierung wird dann bewertet.
Was Sie mitbringen
- Eingeschriebener Student
- Hintergrund in Informatik, Softwaretechnik, Elektrotechnik, autonomen Systemen oder ähnlichem
- Kenntnisse in C++/Python
- Erfahrung mit ROS, Computer Vision, Punktwolkenverarbeitung oder maschinellem Lernen ist von Vorteil
- Analytische Denkweise und Erfahrung in der Algorithmusentwicklung
- Begeisterung für mobile Robotik
- Fließend in Englisch oder Deutsch
Was Sie erwarten können
- Spitzentechnologie im Bereich der mobilen Robotik im Freien
- Praktische Erfahrungen mit unseren Robotern in unseren eigenen Testumgebungen in Stuttgart
- Verantwortung und Freiheit, eigene Ideen umzusetzen
- Zusammenarbeit mit den besten Studenten ihres Fachs
- Familiäre Atmosphäre inklusive Cake Thursday
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!
Frau Jennifer Leppich
Recruiting
+49 711 970-1415
jennifer.leppich@ipa.fraunhofer.de
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
www.ipa.fraunhofer.de
Kennziffer: 81348
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland
Master Thesis - \"Vision Foundation Models for automated point cloud map cleanup\" Arbeitgeber: Fraunhofer IPA
Kontaktperson:
Fraunhofer IPA HR Team
StudySmarter Bewerbungstipps 🤫
So bekommst du den Job: Master Thesis - \"Vision Foundation Models for automated point cloud map cleanup\"
✨Tipp Nummer 1
Sei proaktiv! Nutze Networking-Events oder Online-Plattformen, um Kontakte in der Branche zu knüpfen. Oft erfährt man von offenen Stellen durch persönliche Empfehlungen.
✨Tipp Nummer 2
Bereite dich auf Vorstellungsgespräche vor, indem du häufige Fragen und deine Antworten übst. Zeige, dass du nicht nur die technischen Fähigkeiten hast, sondern auch ein echtes Interesse an den Projekten des Unternehmens.
✨Tipp Nummer 3
Nutze unsere Website für deine Bewerbung! Wir haben viele spannende Stellenangebote, die perfekt zu deinem Profil passen könnten. Ein einfacher Klick kann der erste Schritt zu deinem Traumjob sein.
✨Tipp Nummer 4
Zeige deine Leidenschaft für mobile Robotik! Teile in Gesprächen oder Interviews, warum du dich für diesen Bereich interessierst und welche Ideen du mitbringst. Das hebt dich von anderen Bewerbern ab.
Diese Fähigkeiten machen dich zur top Bewerber*in für die Stelle: Master Thesis - \"Vision Foundation Models for automated point cloud map cleanup\"
Tipps für deine Bewerbung 🫡
Sei du selbst!: Wenn du deine Bewerbung schreibst, sei authentisch und zeige deine Persönlichkeit. Wir wollen wissen, wer du wirklich bist und was dich motiviert, bei uns zu arbeiten.
Pass auf die Details auf!: Achte darauf, dass deine Bewerbung gut strukturiert und fehlerfrei ist. Ein klarer und präziser Schreibstil macht einen guten Eindruck und zeigt, dass du dir Mühe gibst.
Zeig dein Interesse!: Erkläre in deinem Anschreiben, warum du gerade bei uns und an diesem Thema interessiert bist. Wir suchen nach Leuten, die Leidenschaft für mobile Robotik und innovative Technologien haben!
Bewirb dich online!: Nutze unsere Website, um dich zu bewerben. Das macht es für uns einfacher, deine Unterlagen zu verwalten und sicherzustellen, dass wir alles bekommen, was wir brauchen, um dich kennenzulernen.
Wie du dich auf ein Vorstellungsgespräch bei Fraunhofer IPA vorbereitest
✨Verstehe die Technologie
Mach dich mit den neuesten Entwicklungen in der Robotik und insbesondere mit Vision Foundation Models wie DINOv2 vertraut. Zeige im Interview, dass du die Funktionsweise dieser Technologien verstehst und wie sie zur Verbesserung der Kartenerstellung beitragen können.
✨Praktische Erfahrungen betonen
Wenn du Erfahrung mit C++, Python oder ROS hast, bringe konkrete Beispiele aus deinen Projekten mit. Erkläre, wie du diese Fähigkeiten in der Vergangenheit angewendet hast, um Probleme zu lösen oder innovative Lösungen zu entwickeln.
✨Analytisches Denken demonstrieren
Bereite dich darauf vor, deine analytischen Fähigkeiten zu zeigen. Du könntest gebeten werden, ein Problem zu lösen oder einen Algorithmus zu erklären. Übe, deine Gedanken klar und strukturiert zu präsentieren, um deine Problemlösungsfähigkeiten zu unterstreichen.
✨Sei enthusiastisch und neugierig
Zeige deine Begeisterung für mobile Robotik und die Möglichkeit, an innovativen Projekten zu arbeiten. Stelle Fragen über die aktuellen Herausforderungen des Teams und zeige, dass du bereit bist, Verantwortung zu übernehmen und eigene Ideen einzubringen.
