Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle Algorithmen zur Vorhersage dynamischer Hindernisse für autonome Navigation.
- Unternehmen: Fraunhofer-Gesellschaft, führend in angewandter Forschung und Innovation.
- Vorteile: Zugang zu modernster Technologie und Verantwortung für eigene Ideen.
- Weitere Informationen: Praktische Erfahrungen mit Robotern in einem dynamischen Team.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der mobilen Robotik und arbeite an realen Herausforderungen.
- Qualifikationen: Eingeschriebener Student in Informatik, Maschinenbau oder ähnlichem mit Programmierkenntnissen.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 51750 - 63250 € pro Jahr.
Die Fraunhofer-Gesellschaft ist eine der weltweit führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. 74 Institute entwickeln wegweisende Technologien für unsere Wirtschaft und Gesellschaft - genauer: 30 000 Menschen aus Technik, Wissenschaft, Verwaltung und IT. Sie wissen: Wer zu Fraunhofer kommt, will und kann etwas verändern. Für sich, für uns und die Märkte von heute und morgen.
In der Forschungsgruppe Navigation mobiler Roboter entwickeln wir autonome, mobile Roboter für eine Vielzahl von Anwendungen im Freien, wie Landwirtschaft, Forstwirtschaft und Logistik. Der Fokus liegt auf der Entwicklung autonomer Lösungen für die Navigation im Freien sowie der Hardware der Roboter.
Hier sorgen Sie für Veränderung: Autonome Navigation in dynamischen Umgebungen und höheren Geschwindigkeiten stellt Herausforderungen an typische mobile Roboter. Um eine sichere und effiziente Routenplanung zu gewährleisten, muss der Roboter die zukünftige Bewegung dynamischer Hindernisse vorhersagen und in sein Weltverständnis integrieren. Dies umfasst die Klassifizierung des Hindernisses in typische dynamische Hindernisse wie Fußgänger, Fahrräder und Fahrzeuge basierend auf LiDAR- und/oder Kameradaten, die Vorhersage eines realistischen und/oder konservativen Bewegungsbereichs und die effiziente Integration dieser Informationen in ROS2-Kostenkarten. Eine wichtige Integrationsanforderung liegt in der Kompatibilität mit dem ROS2 Nav2 Stack, der in der modernen mobilen Robotiknavigation weit verbreitet ist.
Hiermit bringen Sie sich ein: Zunächst wählen Sie einen geeigneten Ansatz zur Erkennung und Klassifizierung basierend auf LiDAR- und/oder Kameradaten aus. Ihr Fokus liegt jedoch auf dem Vorhersage- und Kartenintegrationsprozess. Daher werden Sie verschiedene Arten von Vorhersagen wie Absichtsvorhersage, Erreichbarkeitsansätze oder Bayessches Filtern untersuchen und einen robusten Vorhersagealgorithmus entwickeln. Diese dynamischen Vorhersagen müssen dann in eine Kartenrepräsentation integriert werden, um in die Routenplanung des Roboters einbezogen und verwendet zu werden. Sie werden Ihre Lösung in unserem ROS2, C++ Navigations-Stack implementieren und sowohl in Simulationen als auch in realen Szenarien mit unseren mobilen CURT-Robotern validieren.
Von Ihnen:
- Gültige Immatrikulation an einer deutschen Universität oder Hochschule
- Hintergrund in Informatik, Softwaretechnik, Maschinenbau, Mechatronik oder ähnlichem
- Programmierkenntnisse und Erfahrung
- Erfahrung mit ROS ist von Vorteil
- Analytische Denkweise
- Begeisterung für mobile Robotik
- Fließend in Englisch oder Deutsch
Was wir für Sie bereithalten:
- Modernste Technologie im Bereich der mobilen Robotik im Freien
- Praktische Erfahrungen mit unseren Robotern in Stuttgart
- Übernahme von Verantwortung und Freiheit zur Umsetzung eigener Ideen
- Zusammenarbeit mit den besten Studierenden in ihrem Fachgebiet
Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation. Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar - für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und ihrer Zukunft.
Studien-/Abschlussarbeit: Dynamic Obstacle Prediction for Autonomous Outdoor Navigation Arbeitgeber: Fraunhofer IPA
Das Fraunhofer IPA ist ein hervorragender Arbeitgeber, der Ihnen als studentische Hilfskraft im Bereich der Multikopterentwicklung spannende Einblicke in innovative Forschungsprojekte bietet. Sie profitieren von flexiblen Arbeitszeiten, der Möglichkeit zum Homeoffice und einer praxisnahen Mitarbeit an zukunftsweisenden Entwicklungen, während Sie gleichzeitig Ihre Fähigkeiten in einem unterstützenden und vielfältigen Umfeld weiterentwickeln können.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass du so Studien-/Abschlussarbeit: Dynamic Obstacle Prediction for Autonomous Outdoor Navigation erhalten könntest
✨Gehe auf Fachmessen und Events!
Der Bereich Automatisierungstechnik ist super dynamisch! Besuche Fachmessen oder Branchenevents wie die SPS – Smart Production Solutions. Dort kannst du nicht nur direkt mit Unternehmen wie Fraunhofer IPA sprechen, sondern auch wertvolle Kontakte knüpfen.
✨Nutze Hochschulnetzwerke!
Deine Uni hat sicher Kontakte zu Unternehmen in der Automatisierungstechnik. Sprich mit deiner Karriereberatung und nutze Jobbörsen oder Netzwerkveranstaltungen, die speziell auf Ingenieurspraktika ausgerichtet sind. Das kann dir den direkten Draht zu Fraunhofer IPA erleichtern!
✨Mach Mit bei Projekten und Hackathons!
Engagiere dich in Projekten oder nimm an Hackathons teil, die sich um Automatisierungstechnik drehen. Dort kannst du dein Können zeigen und auch oft gleich Kontakte zu Firmen wie Fraunhofer IPA knüpfen. Das gibt deinem Lebenslauf einen echten Boost!
✨Bewirb dich aktiv bei Fraunhofer IPA!
Wenn du Studien-/Abschlussarbeit: Dynamic Obstacle Prediction for Autonomous Outdoor Navigation bei Fraunhofer IPA anstrebst, zögere nicht, dich über unsere Website zu bewerben. Zeige dein Interesse und deine Motivation, und mach klar, warum du für ein Praktikum bei uns genau der richtige Tippschneider bist!
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Studien-/Abschlussarbeit: Dynamic Obstacle Prediction for Autonomous Outdoor Navigation mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Zeige deine technischen Fertigkeiten!:In deiner Bewerbung für das Praktikum in der Automatisierungstechnik solltest du deine technischen Fähigkeiten in den Vordergrund stellen. Nenne spezifische Software oder Tools, mit denen du bereits gearbeitet hast, wie z.B. SPS-Programmierung oder CAD-Software. Zeige uns, dass du die Theorie nicht nur im Unterricht gelernt hast, sondern auch praktisch anwenden kannst.
Hol dir die besten Referenzen!:Wenn du vorherige Praktika oder Projekte im Bereich Automatisierungstechnik gemacht hast, vergiss nicht, diese in deiner Bewerbung zu erwähnen. Besondere Leistungen oder herausfordernde Projekte können deine Motivation und deinen Lerneifer unterstreichen, was für ein Praktikum besonders wichtig ist. Lass uns wissen, was du erreicht hast!
Motiviere uns in deinem Anschreiben!:In deinem Anschreiben solltest du klar machen, warum du dich für ein Praktikum bei Fraunhofer IPA interessierst. Sprich darüber, was du von uns lernen möchtest und wie du uns unterstützen kannst. Sei persönlich und authentisch – wir lieben es, wenn Bewerber*innen ihre Leidenschaft für Automatisierungstechnik zeigen.
Formuliere eine aussagekräftige CV!:Dein Lebenslauf sollte perfekt strukturiert sein und alle relevanten Stationen deines Bildungswegs sowie praktische Erfahrungen auflisten. Vergiss nicht, auch Soft Skills wie Teamfähigkeit und analytisches Denken zu betonen, da die Arbeit in der Automatisierungstechnik oft im Team erfolgt. Und natürlich: Bewirb dich über unsere Website, damit wir deine Bewerbung schnellstmöglich sehen können!
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei Fraunhofer IPA vorbereitet
✨Demonstriere deine technischen Fähigkeiten!
In der Automatisierungstechnik sind technische Fähigkeiten das A und O. Bereite dich darauf vor, deine Kenntnisse über spezifische Programme wie PLC-Programmierung oder CAD-Software zu demonstrieren. Du könntest während des Interviews gefragt werden, wie du bestimmte Automatisierungslösungen entwickeln oder Probleme lösen würdest.
✨Praktische Beispiele zählen!
Zusätzlich zu deinem Lebenslauf solltest du konkrete Beispiele aus Projekten oder Uni-Kursen vorbereiten, die du während deines Praktikums umgesetzt hast. Das zeigt nicht nur deine praktischen Fähigkeiten, sondern auch, dass du bereits in der Lage bist, theoretisches Wissen anzuwenden.
✨Zeig uns deine Lernbereitschaft!
Da es sich um ein Praktikum handelt, kann dein Wille zu lernen entscheidend sein. Sei bereit, Fragen zu deiner Motivation zu beantworten und darüber zu sprechen, was du von der Zeit bei Fraunhofer IPA erhoffst. Das zeigt, dass du bereit bist, dich schnell einzuarbeiten!
✨Frag nach den Technologien!
Zeige dein Interesse an den Technologien, die bei Fraunhofer IPA eingesetzt werden. Frage gezielt nach Möglichkeiten, wie die Themen Automatisierung und Digitalisierung dort angegangen werden. Das vermittelt deinem Gesprächspartner, dass du dich wirklich für die Branche und die spezifische Einsatzweise engagierst.
