Abschlussarbeit: Entwicklung von Soft-Robotik-Modellen für die virtuelle Inbetriebnahme

Abschlussarbeit: Entwicklung von Soft-Robotik-Modellen für die virtuelle Inbetriebnahme

Dresden Praktikum 45000 - 65000 € / Jahr (geschätzt) Homeoffice (teilweise)
Fraunhofer IWU

Auf einen Blick

  • Aufgaben: Entwickle echtzeitfähige Simulationsmodelle für Softrobotiksysteme und integriere sie in industrielle Umgebungen.
  • Unternehmen: Fraunhofer IWU, führend in der Forschung zu Automatisierung und Simulation.
  • Vorteile: Praxisnahe Aufgaben, interdisziplinäres Team und Weiterbildungsmöglichkeiten.
  • Weitere Informationen: Vielfältige und anpassbare Aufgaben mit Fokus auf innovative Technologien.
  • Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Softrobotik und mache einen echten Unterschied in der Industrie.
  • Qualifikationen: Studium in Informatik, Mechatronik oder verwandten Bereichen; Programmierkenntnisse in C++, C# oder Python.

Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 45000 - 65000 € pro Jahr.

Die in Dresden ansässige Abteilung IIoT-Steuerungen und technische Kybernetik des Fraunhofer IWU entwickelt in engem Kontakt mit Industriepartnern maschinennahe Methoden und Werkzeuge für die virtuelle Inbetriebnahme (VIBN), die automatisierte Modellgenerierung sowie die physikalisch erweiterte Simulation komplexer Produktionsanlagen und Robotersysteme. Softrobotische Systeme wie softe Greifer und softe Kontinuumsroboter bieten durch ihre intrinsisch nachgiebige Struktur einzigartige Vorteile für Anwendungen mit hohen Anforderungen an Flexibilität und Sicherheit, wie z. B. die sichere Mensch‑Maschine‑Interaktion.

Für ihren erfolgreichen Transfer in industrielle Anwendungen werden jedoch durchgängig digitale, modellbasierte Engineering‑Workflows für die Auslegung und die Inbetriebnahme benötigt. Mit der VIBN steht heute eine im Entwicklungsprozess integrierte Simulationsmethode zur Verfügung, bei der das Systemverhalten frühzeitig virtuell abgebildet und mit der realen Steuerung gekoppelt werden kann. Diese Kopplung erfordert eine Echtzeitfähigkeit der eingesetzten Modelle, die daher heute in der Regel auf eine rein kinematische Abbildung des Maschinenverhaltens fokussieren.

Ihre Aufgabe ist die Entwicklung und Erprobung echtzeitfähiger Simulationsmodelle für Softrobotiksysteme im Kontext der virtuellen Inbetriebnahme (VIBN). Im Fokus steht die Integration von Modellierungsansätzen weicher Roboterstrukturen in industrielle Simulationsumgebungen und deren Validierung an realen Softrobotik‑Komponenten.

Schwerpunkte Ihrer Tätigkeit bei uns:

  • Recherche zu bestehenden Modellierungsansätzen für Softrobotik, deren Eignung für echtzeitfähige VIBN-Anwendungen, sowie Methoden zur Erhöhung der Recheneffizienz der Modelle
  • Analyse bestehender VIBN‑Umgebungen (wie z. B. ISG‑virtuos) hinsichtlich verfügbarer Schnittstellen und Integrationsmöglichkeiten für Softrobotik‑Modelle
  • Implementierung und Integration von Softrobotik‑Modellbausteinen in die VIBN‑Umgebung als modulare Softwarekomponenten
  • funktionale Verifikation der entwickelten Bausteine hinsichtlich Abbildungsgenauigkeit, Echtzeitfähigkeit und numerischer Stabilität
  • experimentelle Validierung der entwickelten VIBN‑Modelle
  • strukturierte Dokumentation und Aufbereitung der Ergebnisse im Rahmen einer Abschluss‑ oder Studienarbeit (Bachelor‑, Master‑ oder Diplomarbeit)

Hiermit bringen Sie sich ein:

  • Immatrikulation in einem Studiengang der Fachrichtungen Informatik, Mechatronik, Maschinenbau, Simulationsmethoden, Robotik oder vergleichbar
  • fließende Deutsch‑ und/oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift
  • Begeisterung für interdisziplinäres Arbeiten
  • analytisches Denken
  • praktische Erfahrung in der Modellierung und Simulation dynamischer Systeme und im Umgang mit Simulationstools
  • gute Programmierkenntnisse (z. B. C++, C#, Python) sowie Interesse an Softrobotik oder nachgiebigen Strukturen
  • erste Erfahrungen im Bereich digitalen Zwillingen, virtueller Inbetriebnahme oder Echtzeitsimulation von Vorteil
  • Eigeninitiative, Selbstständigkeit, Teamfähigkeit sowie eine strukturierte und dokumentationssichere Arbeitsweise

Was wir für Sie bereithalten:

  • Praxisbezogene Arbeitsaufgaben aus der Spitzenforschung zur Automatisierung und Simulation von fortschrittlichen softrobotischen Systemen
  • gezielter fachlicher Kompetenzaufbau in Zukunftsthemen wie Softrobotik, Echtzeitsimulation, virtuelle Inbetriebnahme und digitaler Zwilling
  • Arbeit in einem interdisziplinären Team
  • Möglichkeit einer Weiterbeschäftigung

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.

Bereit für Veränderung? Dann bewerben Sie sich jetzt, und machen Sie einen Unterschied!

Nach Eingang Ihrer Online‑Bewerbung erhalten Sie eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Ihnen, wie es weitergeht.

Fragen zu dieser Position beantwortet gern: Dipl.-Ing. Tobias Krüger +49 351 4772‑2647 Fraunhofer‑Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU www.iwu.fraunhofer.de Kennziffer: 85056

Abschlussarbeit: Entwicklung von Soft-Robotik-Modellen für die virtuelle Inbetriebnahme Arbeitgeber: Fraunhofer IWU

Das Fraunhofer IWU in Dresden bietet Ihnen die Möglichkeit, an der Spitze der Forschung im Bereich Softrobotik und virtueller Inbetriebnahme zu arbeiten. Mit einem interdisziplinären Team und praxisbezogenen Aufgaben fördern wir Ihre fachliche Kompetenz und bieten Ihnen die Chance auf eine Weiterbeschäftigung. Unsere offene und inklusive Unternehmenskultur schätzt Vielfalt und unterstützt Ihre individuelle Entwicklung in einem innovativen Umfeld.

Fraunhofer IWU

Kontaktdaten:

Fraunhofer IWU Recruiting-Team

StudySmarter Expertenrat🤫

Wir sind der Meinung, dass du so Abschlussarbeit: Entwicklung von Soft-Robotik-Modellen für die virtuelle Inbetriebnahme erhalten könntest

Gehe auf Fachmessen und Events!

Der Bereich Automatisierungstechnik ist super dynamisch! Besuche Fachmessen oder Branchenevents wie die SPS – Smart Production Solutions. Dort kannst du nicht nur direkt mit Unternehmen wie Fraunhofer IWU sprechen, sondern auch wertvolle Kontakte knüpfen.

Nutze Hochschulnetzwerke!

Deine Uni hat sicher Kontakte zu Unternehmen in der Automatisierungstechnik. Sprich mit deiner Karriereberatung und nutze Jobbörsen oder Netzwerkveranstaltungen, die speziell auf Ingenieurspraktika ausgerichtet sind. Das kann dir den direkten Draht zu Fraunhofer IWU erleichtern!

Mach Mit bei Projekten und Hackathons!

Engagiere dich in Projekten oder nimm an Hackathons teil, die sich um Automatisierungstechnik drehen. Dort kannst du dein Können zeigen und auch oft gleich Kontakte zu Firmen wie Fraunhofer IWU knüpfen. Das gibt deinem Lebenslauf einen echten Boost!

Bewirb dich aktiv bei Fraunhofer IWU!

Wenn du Abschlussarbeit: Entwicklung von Soft-Robotik-Modellen für die virtuelle Inbetriebnahme bei Fraunhofer IWU anstrebst, zögere nicht, dich über unsere Website zu bewerben. Zeige dein Interesse und deine Motivation, und mach klar, warum du für ein Praktikum bei uns genau der richtige Tippschneider bist!

Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Abschlussarbeit: Entwicklung von Soft-Robotik-Modellen für die virtuelle Inbetriebnahme mit Bravour zu bestehen

Modellierung und Simulation dynamischer Systeme
Echtzeitsimulation
Softrobotik
Programmierung (C++, C#, Python)
Analyse von VIBN-Umgebungen
Integration von Softrobotik-Modellen
Verifikation der Abbildungsgenauigkeit

Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡

Zeige deine technischen Fertigkeiten!:In deiner Bewerbung für das Praktikum in der Automatisierungstechnik solltest du deine technischen Fähigkeiten in den Vordergrund stellen. Nenne spezifische Software oder Tools, mit denen du bereits gearbeitet hast, wie z.B. SPS-Programmierung oder CAD-Software. Zeige uns, dass du die Theorie nicht nur im Unterricht gelernt hast, sondern auch praktisch anwenden kannst.

Hol dir die besten Referenzen!:Wenn du vorherige Praktika oder Projekte im Bereich Automatisierungstechnik gemacht hast, vergiss nicht, diese in deiner Bewerbung zu erwähnen. Besondere Leistungen oder herausfordernde Projekte können deine Motivation und deinen Lerneifer unterstreichen, was für ein Praktikum besonders wichtig ist. Lass uns wissen, was du erreicht hast!

Motiviere uns in deinem Anschreiben!:In deinem Anschreiben solltest du klar machen, warum du dich für ein Praktikum bei Fraunhofer IWU interessierst. Sprich darüber, was du von uns lernen möchtest und wie du uns unterstützen kannst. Sei persönlich und authentisch – wir lieben es, wenn Bewerber*innen ihre Leidenschaft für Automatisierungstechnik zeigen.

Formuliere eine aussagekräftige CV!:Dein Lebenslauf sollte perfekt strukturiert sein und alle relevanten Stationen deines Bildungswegs sowie praktische Erfahrungen auflisten. Vergiss nicht, auch Soft Skills wie Teamfähigkeit und analytisches Denken zu betonen, da die Arbeit in der Automatisierungstechnik oft im Team erfolgt. Und natürlich: Bewirb dich über unsere Website, damit wir deine Bewerbung schnellstmöglich sehen können!

Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei Fraunhofer IWU vorbereitet

Demonstriere deine technischen Fähigkeiten!

In der Automatisierungstechnik sind technische Fähigkeiten das A und O. Bereite dich darauf vor, deine Kenntnisse über spezifische Programme wie PLC-Programmierung oder CAD-Software zu demonstrieren. Du könntest während des Interviews gefragt werden, wie du bestimmte Automatisierungslösungen entwickeln oder Probleme lösen würdest.

Praktische Beispiele zählen!

Zusätzlich zu deinem Lebenslauf solltest du konkrete Beispiele aus Projekten oder Uni-Kursen vorbereiten, die du während deines Praktikums umgesetzt hast. Das zeigt nicht nur deine praktischen Fähigkeiten, sondern auch, dass du bereits in der Lage bist, theoretisches Wissen anzuwenden.

Zeig uns deine Lernbereitschaft!

Da es sich um ein Praktikum handelt, kann dein Wille zu lernen entscheidend sein. Sei bereit, Fragen zu deiner Motivation zu beantworten und darüber zu sprechen, was du von der Zeit bei Fraunhofer IWU erhoffst. Das zeigt, dass du bereit bist, dich schnell einzuarbeiten!

Frag nach den Technologien!

Zeige dein Interesse an den Technologien, die bei Fraunhofer IWU eingesetzt werden. Frage gezielt nach Möglichkeiten, wie die Themen Automatisierung und Digitalisierung dort angegangen werden. Das vermittelt deinem Gesprächspartner, dass du dich wirklich für die Branche und die spezifische Einsatzweise engagierst.