Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle autonome Systeme für Bagger in realen Baustellenumgebungen.
- Unternehmen: Gravis Robotics, ein innovatives Startup im Bereich Robotik.
- Vorteile: Wettbewerbsfähiges Gehalt, flexible Arbeitszeiten und Entwicklungsmöglichkeiten.
- Weitere Informationen: Dynamisches Team mit Mentoring-Möglichkeiten für Junior-Teammitglieder.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Bauindustrie mit fortschrittlicher Robotik.
- Qualifikationen: 2-5 Jahre Erfahrung in der Entwicklung von Reinforcement-Learning-Systemen.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 60000 - 78000 € pro Jahr.
Gravis Robotics ist ein Startup, das schwere Baumaschinen in autonome Roboter verwandelt. Unsere einzigartige Kombination aus lernbasierter Automatisierung und erweitertem Fernsteuerung ermöglicht es einem Bediener, sicher eine Flotte von Erdbewegungsmaschinen in einer spielerischen Umgebung zu steuern. Unser Team hat über ein Jahrzehnt akademische Erfahrung in der Entwicklung modernster großflächiger Robotik und wächst schnell, um dieses Fachwissen in eine Billionen-Dollar-Industrie einzubringen.
Die Autonomiegruppe bei Gravis entwickelt autonome Systeme für Bagger, die in realen Bauumgebungen arbeiten. Sie werden Steuerungsmodulen entwickeln, die auf vielen verschiedenen Maschinen an verschiedenen Standorten mit unterschiedlichen Bodenbedingungen laufen.
Wir suchen einen Robotiker mit datengestütztem Planungs- und/oder Steuerungshintergrund, tiefen Python-Kenntnissen und einem guten Niveau an C++-Kenntnissen. Um in dieser Rolle erfolgreich zu sein, sollten Sie Erfahrung im Umgang mit echten Robotern haben, die Herausforderungen des Sim2Real-Transfers angehen und robotische Systeme in einer Produktionsumgebung bereitstellen.
Was Sie tun werden:
- Lernbasierte Planung und Steuerung für reale Systeme entwickeln
- Datengetriebene Planungs- und Steuerungssysteme für autonome Ausgrabungen entwickeln, die über Maschinenmodelle und Bodenbedingungen hinweg verallgemeinert werden
- Zur Verbesserung der Simulation beitragen, um die Sim2Real-Lücke zu reduzieren oder zu adressieren
- Datenaufnahme- und -kurationspipelines definieren, um reale Daten in die Politikschulung einzubeziehen
- Experimente entwerfen, die sich auf kontinuierliche Leistungs- und Robustheitsverbesserungen konzentrieren
- Die Nutzung von adaptivem und online Verstärkungslernen in implementierten Systemen erkunden
- Mentoring und Aufsicht für junior Teammitglieder, Praktikanten und Studenten bieten
Systemintegration:
- Gelernt Komponenten in einen größeren Software-Stack integrieren
- Mit Ingenieuren für Ausgrabung und Bewegungsplanung zusammenarbeiten
- Werkzeuge zur Analyse und Bewertung des Verhaltens gelernter Komponenten entwickeln
Was wir suchen:
Wir erkennen an, dass hervorragende Kandidaten aus unterschiedlichen Hintergründen mit verschiedenen Kombinationen von Fähigkeiten kommen. Wenn Sie die meisten der unten aufgeführten Kernqualifikationen erfüllen, ermutigen wir Sie nachdrücklich, sich zu bewerben.
Kernqualifikationen:
- 2–5 Jahre Branchenerfahrung in der Entwicklung von Verstärkungslernsystemen für Steuerung und/oder Planung und deren Bereitstellung auf echten Robotern mit einem Kunden. Wenn Sie nur Erfahrung mit Simulationen haben, sind Sie wahrscheinlich nicht gut für diese Position geeignet.
- Erfahrung mit GPU-beschleunigten Simulationsumgebungen (z.B. IsaacSim/IsaacLab, CARLA, MuJoCo)
- Starke Python-Kenntnisse und Erfahrung mit PyTorch oder ähnlichen Bibliotheken
- Kenntnisse in C++
- Komfortables Debugging des Verhaltens von realen Systemen
- Fähigkeit und Bereitschaft zu reisen, wie es die Geschäftsprojekte erfordern.
Wünschenswerte Fähigkeiten:
Robotics Engineer – Autonomous excavation Arbeitgeber: Gravis Robotics
Gravis Robotics ist ein innovatives Start-up, das in der aufregenden Welt der autonomen Robotik tätig ist und seinen Mitarbeitern die Möglichkeit bietet, an der Spitze der Technologie zu arbeiten. Mit einem dynamischen Team, das über umfangreiche akademische Erfahrung verfügt, fördern wir eine offene und kollaborative Arbeitskultur, die kreatives Denken und kontinuierliches Lernen unterstützt. Unsere Mitarbeiter profitieren von flexiblen Arbeitszeiten, der Möglichkeit zur persönlichen und beruflichen Weiterentwicklung sowie von der Chance, an bedeutenden Projekten in einer schnell wachsenden Branche teilzuhaben.
