Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle präzise Steuerungssysteme für hochmoderne Verteidigungstechnologien.
- Unternehmen: Innovatives Verteidigungstechnologie-Startup in Berlin mit starkem Fokus auf Ingenieurskunst.
- Vorteile: Beteiligung am Unternehmen, zentraler Standort in Berlin und monatliche Gutscheine.
- Weitere Informationen: Wachstumschancen in einem schnell skalierenden Startup.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Verteidigungstechnik und arbeite an spannenden, realen Herausforderungen.
- Qualifikationen: Mindestens 6 Jahre Erfahrung in Regelungstechnik und fortgeschrittenen Steuerungssystemen.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 72000 - 88000 € pro Jahr.
Standort: Berlin (Vor Ort)
Über uns
Wir sind ein Vertechnologie-Startup mit Sitz in Berlin, das die nächste Generation von Verteidigungsschichten gegen Luftbedrohungen entwickelt. Unser Team entwickelt mission-critical Systeme, die Hardware, Software und Sensorik kombinieren, um zuverlässig in komplexen realen Umgebungen zu arbeiten. Als frühphasiges Unternehmen, das im Stealth-Modus operiert, legen wir großen Wert auf Ingenieurrigorosität, mathematische Präzision und hochleistungsfähiges Systemdesign.
Rollenübersicht
Wir suchen einen Senior Robotics Controls Engineer (Regelungstechnik) mit einem starken Fokus auf optimale und modellbasierte Regelung, um die Steuerungsarchitektur für unsere hochpräzisen Ziel- und Stabilisierungssysteme zu entwerfen und umzusetzen. Sie werden die Verantwortung für das Steuerungsdesign eines 2-Achsen-Schnelllenkspiegels übernehmen. Das System muss eine Sub-Milliradian-Präzision unter hoher Beschleunigung und dynamischen Störungen erreichen, um eine genaue Zielverfolgung und Strahlstabilisierung in realen Umgebungen zu ermöglichen. Diese Rolle betont:
- Eingeschränkte Echtzeitregelung
- Modellbasierte Systemidentifikation
Sie werden eng mit Ingenieuren für Computer Vision, Mechanik und Optik zusammenarbeiten, um Verfolgungsdaten in stabile, deterministische Echtzeit-Aktuation umzuwandeln. Diese Position erfordert Vor-Ort-Arbeit und die Berechtigung für eine deutsche Sicherheitsüberprüfung.
Hauptverantwortlichkeiten
- Optimale & Modellbasierte Regelung
- Entwurf und Implementierung optimaler Regelstrategien für Präzisionszielsysteme, einschließlich: LQR / LQG, Eingeschränkte optimale Regelungsansätze
- Entwicklung von Zustandsraummodellen elektromechanischer Teilsysteme
- Entwurf von Beobachtern und Schätzern für hochgenaue Zustandsrekonstruktion
- Balance von Bandbreite, Robustheit und Aktuatorbeschränkungen unter Echtzeitanforderungen
- Erreichung einer Sub-Milliradian-Zielgenauigkeit unter: Vibration, hoher Beschleunigung, externen Störungen
- Entwicklung fortschrittlicher Störungsabweisungsstrategien
- Entwurf von Mehrschleifenregelarchitekturen für: 2-Achsen-Pan-Tilt-Systeme (Schrittmotor-gesteuert), 2-Achsen-Schnelllenkspiegel (Piezo-gesteuert)
- Systemidentifikation & Modellierung
- Durchführung der Systemidentifikation aus Labor-Messungen
- Modellierung der Aktuatordynamik, Reibung und Nichtlinearitäten
- Validierung von Modellen anhand von realen Testdaten
- Simulation & Echtzeitimplementierung
- Entwicklung und Validierung von Regelungssystemen mit MATLAB/Simulink oder gleichwertigen Tools
- Analyse von Stabilitätsmargen, Robustheit und Handhabung von Einschränkungen
- Implementierung von Regelungsalgorithmen auf: Echtzeit-Linux-Systemen (Tegra, RT-Kernel), Embedded-Mikrocontrollern (STM32 oder vergleichbare Plattformen)
- Sicherstellung deterministischer Zeitabläufe und rechnerischer Effizienz
- Interdisziplinäre Zusammenarbeit
- Integration von sensorfusion-basierten Rückkopplungsschleifen unter Verwendung von Verfolgungsdaten
- Zusammenarbeit mit: Ingenieuren für Computer Vision (Verfolgungsintegration), Maschinenbauingenieuren (strukturelle Dynamik), optischen Ingenieuren (Strahlstabilitätsbeschränkungen)
- Durchführung von Laborvalidierungen und Leistungstests unter Betriebsbedingungen
Erforderliche Qualifikationen
- 6+ Jahre Erfahrung in der Regelungstechnik
- Starker Hintergrund in optimaler und modellbasierter Regelung, einschließlich: Zustandsraumregelung, LQR / LQG, Modellprädiktive Regelung, Beobachterdesign
- Erfahrung mit eingeschränkten, hochdynamischen Regelungsumgebungen
- Starke Erfahrung mit Modellierungs- und Simulationswerkzeugen (MATLAB/Simulink oder gleichwertig)
- Erfahrung in der Implementierung von Echtzeitregelungen auf eingebetteten Systemen und/oder Echtzeit-Linux
- Starkes Verständnis der Aktuatordynamik (Schrittmotoren, Piezoaktoren, Servosysteme)
- EU-Staatsbürgerschaft und Berechtigung für eine deutsche Sicherheitsüberprüfung
- Bereitschaft, vollständig vor Ort in Berlin zu arbeiten
Bevorzugte Qualifikationen
- Erfahrung in Verteidigungsfeuerkontrollsystemen, Luft- und Raumfahrt GNC oder hochpräzisen Verfolgungsplattformen
- Erfahrung mit kalmanbasierten Schätzungen, die in Regelkreise integriert sind
- Erfahrung mit MPC unter Echtzeitanforderungen
- Praktische Erfahrung in der Abstimmung von Servoantrieben oder Motorsteuerungen
- Erfahrung in der Modellierung struktureller Vibrationen und flexibler Dynamik
- Hintergrund in strahlrichtenden oder hochenergetischen Systemen
- Erfahrung in sicherheitskritischen oder verteidigungstechnischen Umgebungen
Was wir bieten
- VSOP / Eigenkapitalbeteiligung
- Zentrale Büros in Berlin
- Extreme Wachstumschancen in einem schnell wachsenden Startup
- Monatlicher Gutschein
- Urlaubsvergütung
Wer Sie sind
- Mathematisch rigoros: Sie denken in Zustandsräumen, Einschränkungen und Kostenfunktionen
- Präzisionsorientiert: Sie kümmern sich um Stabilitätsmargen, Bandbreite und deterministisches Verhalten
- Systemorientiert: Sie verstehen die Kopplung zwischen mechanischer Dynamik, Sensorik und Aktuation
- Analytisch und experimentell: Sie validieren Modelle mit Daten, nicht mit Annahmen
- Diszipliniert: Sie dokumentieren Modelle, Annahmen und Verifizierungsverfahren
- Aufgabenorientiert: Sie verstehen die Verantwortung beim Bau von hochleistungsfähigen Verteidigungssystemen
Senior Robotics Controls Engineer in Berlin Arbeitgeber: Ground A
Als innovatives Verteidigungstechnologie-Start-up in Berlin bieten wir unseren Mitarbeitern die Möglichkeit, an der Entwicklung bahnbrechender Systeme zu arbeiten, die entscheidend für die Sicherheit sind. Unsere Unternehmenskultur fördert Kreativität und Teamarbeit, während wir gleichzeitig individuelle Wachstumschancen und eine starke Unterstützung für berufliche Weiterentwicklung bieten. Bei uns erwartet Sie ein dynamisches Umfeld, in dem Ihre Fähigkeiten geschätzt werden und Sie einen direkten Einfluss auf die Zukunft der Verteidigungstechnologie haben können.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass du so Senior Robotics Controls Engineer in Berlin erhalten könntest
✨Werde Teil von Robotik-Communities
Such dir aktive Communities oder Foren im Bereich Robotik, wo Gleichgesinnte und Profis sich austauschen. Hier kannst du nicht nur viel lernen, sondern auch potenzielle Arbeitgeber kennenlernen, die nach Talenten suchen – manchmal ist es wichtiger, die richtigen Leute zu treffen, als nur Bewerbungen zu verschicken!
✨Besuche Robotik-Events und Messen
Schau dir lokale oder internationale Messen und Konferenzen an, die sich mit Robotik beschäftigen. Dort hast du die Möglichkeit, direkt mit Unternehmen wie Ground A in Kontakt zu treten und dein Interesse an einer Vollzeitstelle als Senior Robotics Controls Engineer zu zeigen. Nimm Visitenkarten mit und sei bereit, dich vorzustellen!
✨Engagiere dich in Praktikumsprojekten
Wenn du vor deiner Bewerbung noch etwas direkten Erfahrung sammeln kannst, schaue nach Projekten oder Praktika im Bereich Robotik. Diese Erfahrungen sind nicht nur wertvoll, sondern zeigen auch, dass du wirklich in diesem Bereich Fuß fassen möchtest. Nutze Plattformen für offene Projekte, um erste praktische Erfahrungen zu sammeln.
✨Online-Präsenz aufbauen
Zeige deine Fähigkeiten und Kenntnisse durch ein öffentliches Portfolio oder Blog. Teile deine Projekte, sei es über GitHub oder persönliche Webseiten. Das hilft dir, sichtbar zu werden und zeigt, dass du aktiv in der Robotik arbeitest. Und vergiss nicht, dich auch über unsere Website bei Ground A zu bewerben, um deine Chancen zu erhöhen, Teil des Teams zu werden!
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Senior Robotics Controls Engineer in Berlin mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Fokussiere dich auf technische Fähigkeiten:In deiner Bewerbung solltest du unbedingt relevante technische Fähigkeiten hervorheben, die für die Robotik wichtig sind. Das beinhaltet Kenntnisse in Programmiersprachen wie Python oder C++, sowie Erfahrung mit spezifischen Robotik-Plattformen oder -Tools. Zeig uns, dass du mit den neusten Technologien vertraut bist und welche Projekte du bereits umgesetzt hast!
Präsentation deiner Projekte und Erfahrungen:Wenn du bereits an spannenden Robotik-Projekten gearbeitet hast, dann dokumentiere diese ausführlich in deinem Lebenslauf oder in einem Portfolio. Bilder, Videos oder Links zu deinen Arbeiten können hier einen großen Unterschied machen! Zeig uns, was du kannst, und wie du Probleme gelöst hast.
Motivation und Lernbereitschaft im Anschreiben:Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, schau, dass du in deinem Anschreiben zeigst, warum du genau bei Ground A im Bereich Robotik arbeiten möchtest. Erkläre, wie dich unsere Mission anspricht und welche Ideen du einbringen könntest. Deine Begeisterung für das Fach und den Willen, stetig zu lernen, können uns überzeugen!
Überzeuge mit relevanten Zertifikaten:Falls du Zertifikate hast, die deine Qualifikationen untermauern, wie beispielsweise in Robotik oder Automatisierungstechnik, erwähne diese in deinem Lebenslauf. Diese Unterlagen können einen starken Eindruck hinterlassen und uns zeigen, dass du engagiert und spezialisiert bist.
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei Ground A vorbereitet
✨Technisches Know-how zeigen
In der Robotik ist es entscheidend, dass wir unsere technischen Fähigkeiten präsentieren. Bereite dich darauf vor, Fachfragen zu Robotiksystemen, Programmiersprachen wie Python oder C++ und spezifischen Tools wie ROS zu beantworten. Vielleicht fragen sie dich auch nach einem Projekt, an dem du gearbeitet hast – hab dein Portfolio bereit!
✨Praktische Anwendungen diskutieren
Sei bereit, über praktische Anwendungen deiner Kenntnisse in der Robotik zu sprechen. Überlege dir vorher einige Beispiele, wo du theoretisches Wissen erfolgreich in die Praxis umgesetzt hast. Dies könnte eine interessante Projektarbeit oder eine Herausforderung, die du überwunden hast, umfassen.
✨Teamgeist demonstrieren
Da die Robotik oft Teamarbeit umfasst, ist es wichtig, deine Zusammenarbeit zu betonen. Während des Gesprächs kannst du Geschichten erzählen, die deine Teamfähigkeit und deine Fähigkeit zur Problemlösung zeigen. Du kannst sogar gemeinsam mit deinen Teamkollegen durchgeführte Simulationen oder Projekte erwähnen.
✨Langfristige Motivation vermitteln
Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, wird das Unternehmen wissen wollen, dass du langfristig in der Robotik bleiben möchtest. Teile deine Zukunftspläne und wie diese zu Ground A passen – sei es durch den Wunsch, an innovativen Lösungen zu arbeiten oder sich weiterzubilden. Das zeigt, dass du wirklich in die Rolle investieren willst.
