Multimodal Sensing and Fusion Engineer

Helsing ist ein Unternehmen für Verteidigungs-KI. Unsere Mission ist es, unsere Demokratien zu schützen. Wir streben technologische Führerschaft an, damit offene Gesellschaften souveräne Entscheidungen treffen und ihre ethischen Standards kontrollieren können. Als Demokratien glauben wir, dass wir eine besondere Verantwortung haben, über die Entwicklung und den Einsatz leistungsstarker Technologien wie KI nachzudenken. Wir nehmen diese Verantwortung ernst. Wir sind ein ehrgeiziges und engagiertes Team von Ingenieuren, KI-Spezialisten und kundenorientierten Programmmanagern.

Wir suchen nach mission-driven Personen, die sich unseren europäischen Teams anschließen und ihre Fähigkeiten einsetzen, um die komplexesten und wirkungsvollsten Probleme zu lösen. Wir pflegen eine offene und transparente Kultur, die gesunde Debatten über den Einsatz von Technologie in der Verteidigung, deren Vorteile und ethische Implikationen begrüßt.

Die Rolle: Helsing entwickelt Software und KI, die bestehende Verteidigungshardware bis zu zehnmal leistungsfähiger macht. Der Sensor-Stack ist der Ausgangspunkt dieser Fähigkeit. Ohne präzise, synchronisierte, kalibrierte Sensordaten hat die KI nichts, womit sie arbeiten kann. Als Multimodal Sensing and Fusion Engineer werden Sie diesen Stack von Anfang bis Ende verantworten. Sie werden die multimodale Wahrnehmungs-Frontend-Architektur entwerfen, die elektro-optische und langwellig-infrarote Kameras, Radar, LiDAR und inertiale Sensoren in einem einzigen, kohärenten Input für Helsings KI kombiniert.

Sie werden die Missionsanforderungen in konkrete Spezifikationen für die Sensorauswahl, -platzierung, -synchronisation und -kalibrierung übersetzen und die Sicherheitskonzepte definieren, die sicherstellen, dass das System im Feld sicher degradiert und ausfällt. Dies ist keine Prototypenrolle. Die Systeme, die Sie entwerfen, gehen in operationale Umgebungen. Die Qualität der Daten, die Sie liefern, beeinflusst direkt die Entscheidungen, die Helsings KI im Feld unterstützt.

Sie werden an der Schnittstelle zwischen Hardware-Ingenieuren, Elektroingenieuren sowie KI- und Computer-Vision-Forschern arbeiten, und zwar in München, Berlin oder London.

Zu Ihren täglichen Aufgaben gehören:

• Definition der multimodalen Sensorarchitektur: Auswahl und Integration von EO- und LWIR-Kameras, Radar, LiDAR und IMUs, Abstimmung der Anforderungen mit dem KI-Team zur Optimierung der Algorithmusleistung und zum Ausgleich von Kompromissen hinsichtlich Größe, Gewicht, Energie, Kosten und Robustheit.
• Verantwortung für die Sensorsynchronisation: Entwurf und Implementierung der Zeit-Synchronisation über heterogene Sensoren unter Verwendung von PTP/gPTP, PPS und Hardware-Triggern wie Hsync und Vsync, sodass alle Modalitäten eine gemeinsame, präzise Zeitbasis teilen.
• Verantwortung für die Sensor-Kalibrierung: Entwicklung von intrinsischen, extrinsischen, räumlichen und zeitlichen Kalibrierungsverfahren, einschließlich Online- und kontinuierlicher Rekalibrierung, über Kameras, Radar und IMU.
• Definition von Sicherheitskonzepten: Ableitung von Fehlermodi, Fehlererkennung, Isolation und Wiederherstellungskonzepten für das Sensorsubsystem, basierend auf sowohl verteidigungsmission-sicherheitsdenken als auch automobilen funktionalen Sicherheitspraktiken (ISO 26262, SOTIF).
• Systemdesign und Architektur vorantreiben: Analyse des Zusammenspiels von Hardware-, Software- und Algorithmusarchitekturen und Definition der Schnittstellen und Datenpipelines vom Sensor zur KI.
• Hardware zum Leben erwecken: Praktische Arbeit im Labor, um Prototypen hochzufahren, die Leistung unter verschiedenen Bedingungen zu testen und die Integration in den Software-Stack zu unterstützen.
• Datenqualität optimieren: Analyse der anwendungsspezifischen Sensorleistungsfähigkeit und Anpassung von Designs und Low-Level-Algorithmen, um den Wert der Sensordaten für nachgelagerte KI-Anwendungen zu maximieren.

Sie sollten sich bewerben, wenn Sie:

• Ein Ph.D. oder M.Sc. in Elektrotechnik, Computertechnik, Angewandte Physik, Robotik oder einem verwandten Bereich oder gleichwertige Berufserfahrung haben.
• Eine berufliche Erfolgsbilanz im Aufbau multimodaler Sensor- oder Sensorfusionssysteme vorweisen können, die mindestens zwei der folgenden Technologien kombinieren: Kameras (EO und/oder LWIR), Radar, LiDAR und IMU.
• Ein nachgewiesenes Verständnis der systemweiten Synchronisation, einschließlich PTP/gPTP, PPS und Hardware-Triggern wie Hsync und Vsync haben.
• Beherrschung der Sensor-Kalibrierung, sowohl intrinsisch als auch extrinsisch, räumlich und zeitlich, einschließlich Strategien zur Aufrechterhaltung der Kalibrierung über die Betriebsdauer eines Multi-Sensor-Rigs.
• Die Fähigkeit besitzen, Sicherheitskonzepte für ein Sensor- oder Wahrnehmungssubsystem abzuleiten, aus einem verteidigungs- oder mission-kritischen Hintergrund, einem automobilen funktionalen Sicherheitsbackground (ISO 26262, SOTIF) oder beiden.
• Starke Instinkte im Systemdesign haben und sich wohlfühlen, über das Zusammenspiel von Hardware, Software und Algorithmen nachzudenken.
• Kenntnisse in C/C++ oder Rust für die Entwicklung von Low-Level-Firmware und das Debugging von Hardware-Software-Schnittstellen sowie Python haben.

Hinweis: Wir arbeiten in einer Branche, in der Frauen sowie andere Minderheiten systematisch unterrepräsentiert sind. Wir ermutigen Sie, sich zu bewerben, auch wenn Sie nicht alle aufgeführten Qualifikationen erfüllen; Fähigkeit und Einfluss können nicht in wenigen Punkten zusammengefasst werden.

Wünschenswert:

• Tiefe Kenntnisse in einer oder mehreren der folgenden Sensormodalitäten: Wärmebildgebung (LWIR-Design, Kalibrierung und Programmierung), FMCW-Radar-Signalverarbeitung (Erkennung, Clustering und Verfolgung) oder LiDAR- und Punktwolkenverarbeitung einschließlich Kreuzkalibrierung mit Kameras und Radar.
• Expertise in IMU und inertialer Navigation, einschließlich GNSS/INS-Integration, Bias- und Fehlermodellierung sowie Sensoranpassung.
• Erfahrung in der Sensorfusionsschätzung: Kalman/EKF/UKF, Partikelfilter, Faktorgrafiken, Multi-Objekt-Verfolgung und Datenassoziation.
• Erfahrung mit Low-Level-Hardware: FPGA-Entwicklung mit Verilog, SystemVerilog oder VHDL, Entwicklung von Linux-Kernel-Treibern oder Erfahrung mit Hochgeschwindigkeits-Schnittstellen wie MIPI CSI-2 oder LVDS.
• Ein Hintergrund in der Automobil-, Robotik- oder Luft- und Raumfahrt-Sensorfusion, der ADAS, AUTOSAR, ROS oder ISO 26262 und SOTIF abdeckt, sowie Vertrautheit damit, wie Sensordaten nachgelagerten Computer-Vision- oder KI-Pipelines zugeführt werden.

Schließen Sie sich Helsing an und arbeiten Sie mit weltweit führenden Experten auf ihrem Gebiet. Helsings Arbeit ist wichtig. Sie tragen direkt zum Schutz demokratischer Länder bei und berücksichtigen dabei sowohl ethische als auch geopolitische Bedenken. Die Arbeit ist einzigartig. Wir operieren in einem Bereich mit äußerst ungewöhnlichen technischen Anforderungen und Einschränkungen, in dem Robustheit, Sicherheit und ethische Überlegungen von entscheidender Bedeutung sind. Sie werden einzigartigen Ingenieur- und KI-Herausforderungen gegenüberstehen, die einen bedeutenden Einfluss auf die Welt haben. Unsere Arbeit bringt uns häufig an die Spitze technischer Innovationen, sei es durch Reinforcement Learning, verteilte Systeme, generative KI oder Bereitstellungsinfrastruktur. Die Verteidigungsindustrie befindet sich in der aufregendsten Phase der technologischen Entwicklung. Fortschritte in unserem Bereich sind nicht inkrementell: Helsing ist Teil von, und oft führend in, historischen Sprüngen nach vorne. In unserem Bereich ist Erfolg eine Frage von Größenordnungsverbesserungen und neuartigen Fähigkeiten. Das bedeutet, dass wir Wetten eingehen, hoch zielen und uns auf große Chancen konzentrieren. Trotz unserer relativ jungen Unternehmensgeschichte wurde Helsing bereits für mehrere bedeutende Regierungsverträge ausgewählt. Wir fördern aktiv gesunde, proaktive und vielfältige Debatten intern darüber, was wir tun und wie wir es tun. Teams und einzelne Ingenieure werden ermutigt, verantwortungsvolle Autonomie und kritisches Denken zu praktizieren und sich auf Ergebnisse zu konzentrieren, nicht auf Konformität. Bei Helsing haben Sie Mitspracherecht, wie wir (und Sie!) arbeiten, die Möglichkeit, sich mit dem zu beschäftigen, was funktioniert und was nicht, und Verantwortung für Aspekte unserer Kultur zu übernehmen, die Ihnen am Herzen liegen.

Was wir bieten:

• Wettbewerbsfähiges Gehalt und VSOP-Optionen
• Umzugshilfe: bis zu 2.500 € und 4 Wochen vorübergehende Unterkunft
• Lernen: jährliches Budget von 500 €/450 £
• Gesundheit & Wellness: Fitnessstudio-Mitgliedschaft und Unterstützung für psychische Gesundheit (Nilo.health)
• Soziales: regelmäßige Unternehmensveranstaltungen und monatliche soziale Zulagen
• Erweiterte Elternzeit: 22 Wochen voll bezahlt für primäre Betreuungspersonen & 6 Wochen für sekundäre Betreuungspersonen
• Familienunterstützung: 5 Tage bezahlter Familiennotfallurlaub, 100 % Remote-Arbeitsoption während der Schwangerschaft und schrittweise Rückkehr zur Arbeit
• Ein praxisnahes Einarbeitungsprogramm (liebevoll „Infraduction“ genannt), in dem Sie Werkzeuge und Anwendungen entwickeln, die im gesamten Unternehmen verwendet werden. Dies ist Ihre Gelegenheit, unseren Tech-Stack kennenzulernen, das Unternehmen zu erkunden und zu lernen, wie wir Dinge erledigen - alles während Sie von Tag eins mit anderen Ingenieurteams zusammenarbeiten.

Helsing ist ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit bietet. Wir setzen uns für Chancengleichheit bei der Beschäftigung unabhängig von Rasse, Religion, sexueller Orientierung, Alter, Familienstand, Behinderung oder Geschlechtsidentität ein. Bitte reichen Sie keine persönlichen Daten ein, die Rasse oder ethnische Herkunft, politische Meinungen, religiöse oder philosophische Überzeugungen, Gewerkschaftszugehörigkeit, Daten zu Ihrer Gesundheit oder Daten zu Ihrer sexuellen Orientierung offenbaren.