Senior Robotics Engineer (Autonomy)

Wir bauen Roboter von Grund auf für die Agrarindustrie. Wir haben bereits einige von ihnen im Einsatz, möchten jedoch den Autonomie-Teil perfektionieren. Wir planen, Hunderte von Rovern in kommerziellen Produktionsstätten einzusetzen, und Sie werden für die vollständige Autonomie verantwortlich sein: Sie treffen und besitzen wichtige Entscheidungen, die diesen Prozess immer zuverlässiger machen. Ein großer Teil dieser Rolle ist absichtlich im Stealth-Modus, aber kurz gesagt, Sie werden mit einem sehr kleinen Team arbeiten, um etwas zu erreichen, das als sehr schwierig angesehen wurde.

Ihr Profil

• Entwicklung autonomer Navigationssoftware für mobile Roboter mit Rädern.
• Integration von LiDAR, RGB-/Tiefenkameras, IMUs, Radodometrie und GPS (wo anwendbar).
• Implementierung von SLAM, Lokalisierung, Hinderniserkennung und Routenplanung.
• Entwurf von Missionsplanungssoftware für vordefinierte Routen und Aufgabenausführung.
• Verbesserung der Robustheit unter herausfordernden Bedingungen in Gewächshäusern, wie wechselndem Licht, dichtem Laub, reflektierenden Oberflächen und engen Gängen.
• Bereitstellung, Test und Feinabstimmung von Autonomie-Algorithmen auf physischen Robotern.
• Entwicklung von Werkzeugen zur Kartenerstellung, Routenplanung und Missionsüberwachung.
• Zusammenarbeit mit mechanischen, elektrischen und Software-Ingenieuren zur Verbesserung der Roboterleistung.
• Analyse von Felddaten und kontinuierliche Verbesserung der Navigationszuverlässigkeit.

Nice to have

• Erfahrung mit autonomen Bodenfahrzeugen (AGVs oder AMRs).
• Kenntnisse in maschinellem Lernen und Computer Vision.
• Erfahrung mit der Integration von NVIDIA Jetson oder ähnlichen Edge-AI-Plattformen.
• Vertrautheit mit Simulationswerkzeugen wie Gazebo oder Isaac Sim.

Warum wir?

Dies ist wahrscheinlich eine der aufregendsten und erfüllendsten Rollen in der Robotik in Europa. Wir scheuen uns nicht, den Status quo in Frage zu stellen und Dinge von Grund auf neu zu bauen.

• Vollständige Verantwortung.
• Ein Team von echten Experten in Hardware, ML, KI und Agronomie.
• Nur Berlin. Wir können Umzugshilfe anbieten.
• Unser eigenes Fertigungslabor mit 24/7 Zugang zu einer Vielzahl von Lasern, 3D-Druckern, Metallbearbeitungswerkzeugen, einem Elektroniklabor und mehr.
• Leistungen: Eigenkapital, Vergünstigungen, Besuche auf Farmen, morgendliche Matchas, Erdbeeren und mehr.

Über uns

Wir bauen das Unternehmen, das die Software und Hardware für die Zukunft der kommerziellen Lebensmittelproduktion entwickelt. Wir schaffen ein Gefühl der Sicherheit für kommerzielle Lebensmittelproduzenten, indem wir ihre gesamten Abläufe mit unseren ML- und KI-Diensten verbinden. Wenn Sie in Europa leben, haben Sie sehr wahrscheinlich frische, gesunde und nahrhafte Produkte genossen, die von hexafarms OS produziert wurden – Sie wissen es nur nicht.

hexafarms hilft den Erzeugern, das Beste aus ihrer Produktion herauszuholen, durch Ertragsprognosen, Krankheits- und Schädlingsdetektion, Klimaanpassung und Echtzeitanalyse von Pflanzen – alles an einem Ort. Tag für Tag überbrücken wir die Lücke zwischen Sensorik, Pflanzenbiologie und den aktuellen Marktbedürfnissen, damit unsere Kunden sich auf das Wesentliche konzentrieren und weiterhin optimal wachsen können.