Embedded Software Engineer (m/x/d) – Radio & SDR Platforms

RoleHive Robotics baut die erste Full-Stack-Orchestrierungsplattform für unbemannte Systeme in Europa, die Multi-Vendor-Drohnen- und Roboterschwärme über Luft, Land, Meer und Raum verbindet, steuert und kommandiert. Unsere RF-Kommunikationssysteme sind Made in Germany, werden an aktiven Frontlinien eingesetzt und zielen auf einen 5 Milliarden EUR großen europäischen Markt für taktische Kommunikation ab, für den es derzeit keine souveräne Alternative gibt.

Wir suchen einen Embedded Firmware Engineer, der die volle Verantwortung für die Firmware übernimmt, die das Radio- und Kommunikationsrückgrat unserer Systeme antreibt. Unser aktueller Fokus liegt auf unserer RF-Kommunikationsmodulfamilie für unbemannte Systeme, die sich in der Serienproduktion befindet und schnell skaliert. Sie arbeiten an der Schnittstelle von Embedded Software, RF und Netzwerken und entwickeln produktionsreife Firmware für ARM-basierte Radio-Modem-Hardware und gestalten unsere nächste Generation von Software Defined Radio-Plattformen.

Dies ist keine Wartungsrolle. Sie entwerfen. Sie bauen. Sie liefern. Sie arbeiten direkt mit unseren Hardware-Ingenieuren, RF-Ingenieuren und Firmware-Architekten zusammen, und Ihre Arbeit wird in Systemen ausgeführt, die in anspruchsvollen, störsicheren Einsatzumgebungen betrieben werden, in denen Zuverlässigkeit nicht verhandelbar ist.

• Entwerfen, Entwickeln und Warten von Embedded Firmware für ARM-basierte Mikrocontroller in Produktionsradio-Modem-Hardware.
• Integrieren, Konfigurieren und Optimieren von RTOS-Umgebungen (Zephyr bevorzugt oder FreeRTOS).
• Entwerfen, Implementieren und Debuggen von Low-Level-Netzwerkprotokollen, einschließlich benutzerdefinierter Layer 2 (MAC) und Layer 3 (IP/TCP/UDP) Funktionalität.
• Entwickeln von sicheren Bootloadern, Firmware-Integritätsmechanismen und robusten Lösungen für Remote-Firmware-Updates über Ethernet/IP-Netzwerke.
• Durchführen von Board Bring-Up, BSP-Entwicklung und Plattformanpassung für ARM-basierte Systeme, einschließlich Low-Level-Peripherietreiber und Hardware-Abstraktionsschichten.
• Beitragen zur Architektur und Entwicklung von nächsten Generation SDR und drahtlosen Kommunikationsplattformen.
• Analysieren und Optimieren der Systemleistung, Speichernutzung, Latenz und Energieverbrauch.
• Untersuchen und Lösen komplexer Probleme mit Debuggern, Oszilloskopen, Protokollanalysatoren und Netzwerkdiagnosetools.
• Einrichten und Pflegen automatisierter Verifizierungs-, Test- und CI/CD-Pipelines für Embedded- und Linux-basierte Software.
• Eng mit Hardware- und RF-Ingenieuren während der Systemintegration, Validierung und Fehlersuche zusammenarbeiten und zu Code-Reviews und Software-Qualitätsstandards beitragen.

• Must-Have Qualifikationen: Abschluss in Embedded Systems, Computer Engineering, Elektrotechnik oder einem verwandten Bereich.
• Nachweisliche Erfolge bei der Bereitstellung von produktionsreifer Embedded Firmware.
• Starke praktische Erfahrung mit ARM Cortex-M und/oder Cortex-A Plattformen.
• Ausgezeichnete C/C++-Kenntnisse für Embedded-Systeme.
• Erfahrung mit Zephyr (bevorzugt) oder einem anderen RTOS (FreeRTOS, ThreadX).
• Solides Verständnis von Embedded TCP/IP und Ethernet-basierter Kommunikation.
• Erfahrung in der Entwicklung von Bootloadern und sicheren Aktualisierungsmechanismen.
• Vertraut mit JTAG/SWD-Debugging und Hardware Bring-Up.
• Hoher Grad an Eigenverantwortung und die Fähigkeit, effektiv über Disziplinen hinweg zusammenzuarbeiten.
• Ausgezeichnete Kommunikationsfähigkeiten in Englisch; Deutsch ist ein Plus.
• In München ansässig oder bereit umzuziehen.

• Erfahrung in der Embedded Linux-Entwicklung, einschließlich Yocto/PetaLinux-Build-Systemen.
• Praktische Erfahrung mit Xilinx Zynq oder Zynq UltraScale+ MPSoC-Plattformen.
• Vertrautheit mit der Konfiguration des Linux-Kernels, Gerätebäumen, Bootloadern (U-Boot) und der Treiberentwicklung.
• Erfahrung im Debuggen von Linux-basierten Embedded-Systemen mit JTAG, GDB, Kernel-Protokollen und Leistungsanalysetools.
• Verständnis der internen Linux-Netzwerkarchitektur und der Implementierung des TCP/IP-Stacks.
• Erfahrung mit Hochgeschwindigkeits-Schnittstellen wie JESD204 und LVDS in FPGA/SoC-basierten Systemen.

Über uns

Warum Hive: Echte Verantwortung vom ersten Tag an in einem schnell wachsenden Deep-Tech-Unternehmen mit Produkten, die bereits in Serienproduktion und im Einsatz sind. Arbeiten Sie an souveräner europäischer Technologie, die wichtig ist, an der Schnittstelle von Robotik, RF und Autonomie. Kleines, hochqualifiziertes Team mit kurzen Entscheidungswegen und direktem Zugang zu Gründern und Architekten. Modernes Büro in München mit den Werkzeugen und Geräten, die Sie benötigen, um Ihre beste Arbeit zu leisten.