Systems Engineer (m/w/d)

Standort
Ottobrunn bei München
Beschreibung der Stelle
Das Innovationszentrum (IZ) beobachtet Trends in Technologie und Gesellschaft und dient als Inkubator und Akzelerator für die explorative Entwicklung moderner Geschäftsmodelle für die gesamte IABG-Gruppe. Das Innovationszentrum sieht sich als Speerspitze, neueste Forschung zu industrialisieren und beim Kunden in den nutzenstiftenden Einsatz zu bringen. Dabei experimentieren wir nicht nur mit Technologien und Methoden, sondern auch mit Organisationsformen und Geschäftsmodellen. Dabei leitet uns die Frage, wie eine zunehmend globalisierte und urbane Gesellschaft sicher und nachhaltig entwickelt werden kann, deren Organisationen und Systeme schon heute mit Internetgeschwindigkeit vernetzt sind.
Als System Engineer unterstützt du die Konzeption und Entwicklung von Hard- und Softwarekomponenten für hochautomatisierte Systeme und unterstützt in den Themenfeldern Computer Vision, Modellbildung, Simulation und Regelung. Du triffst Auswahlentscheidungen für die eingesetzte Hard- und Software, unterstützt die Integration und entwickelst Softwarekomponenten für Lokalisierung, Navigation und Wahrnehmung.
Es erwartet Dich eine gleichermaßen spannende wie auch herausfordernde Tätigkeit mit viel Eigenverantwortung in einem dynamischen und innovativen Umfeld.
Tätigkeit

• Entwicklung von Simulationssoftware zur Bewertung und Auswahl von Soft- und Hardwarekomponenten gemäß den Systemanforderungen
• Entwicklung von Middleware-Architekturen für hochautomatisierte Systeme und Integration von Sensoren, Aktoren und Peripheriegeräten
• Anfertigung benutzerdefinierter Schnittstellen, Knoten und Software-Modulen zum Auslesen von Sensordaten, deren Fusion, Perzeption, Lokalisierung und Steuerung
• Optimierung der Softwarekomponenten für Echtzeitkontrolle und Feedbacksysteme in Hardware-in-the-Loop Simulationen
• Entwicklung fortschrittlicher Lösungen für Computer Vision, visuell-inertiale Lokalisierung, SLAM usw. durch Sensordatenfusion von Daten aus verschiedenen Sensoren (beispielsweise im Zusammenhang mit der Entwicklung hybrider, hochpräziser Navigationssysteme)
• Überwachung technologischer Entwicklungen wie Sensor-Upgrades und neue Software-Versionen sowie Teilnahme an nationalen und internationalen Konferenzen und Fachtagungen

Voraussetzungen

• Erfolgreiches Studium mit Fokus Ingenieurwissenschaften, Informatik, Elektrotechnik, Maschinenbau, Mathematik oder einem ähnlichen Studiengang
• Expertise im Umgang mit Python und C++ für Middleware-Entwicklung
• Fundierte Kenntnisse von ROS 2, einschließlich Knotenentwicklung, Kommunikationsprotokolle und Konfiguration
• Erfahrung mit dem Aufbau hochautomatisierter Systeme und der Arbeit mit eingebetteten Systemen (Arduino, Raspberry Pi, Jetson) wünschenswert
• Kenntnisse und Erfahrungen mit Algorithmen der Robotik (Computer Vision, Sensordatenfusion, Perzeption, Bewegungsplanung, Steuerung) und deren Entwicklung von Vorteil
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse

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