Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle innovative Softwarelösungen für Roboternavigation und verbessere deren Leistung.
- Unternehmen: Idealworks, ein dynamisches Start-up mit flachen Hierarchien und internationalem Team.
- Vorteile: Überdurchschnittliches Gehalt, 30 Urlaubstage, hybrides Arbeiten und persönliche Entwicklungsbudgets.
- Weitere Informationen: Moderne Büros, regelmäßige Teamevents und zahlreiche Möglichkeiten zur persönlichen Entfaltung.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Automatisierung und arbeite an spannenden Projekten in einem kreativen Umfeld.
- Qualifikationen: Bachelor oder Master in Software Engineering und 3+ Jahre Erfahrung in der Roboternavigation.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 54000 - 66000 € pro Jahr.
Rollenverantwortlichkeiten:
- Lokalisierung: Verbesserung der LiDAR-Lokalisierung und SLAM für robuste Roboternavigation.
- Planung und Kontrolle: Entwicklung globaler und lokaler Planer für realisierbare Trajektoriengenerierung und -verfolgung.
- Verhalten: Aufbau von Verhaltensbaum-Navigationslogik für Neuprogrammierung, Wiederherstellung und Sicherheitsmanagement.
- Software: Schreiben von Echtzeittauglicher, multithreaded C++ und ROS 2 Software für Produktionsroboter.
- Testen und Validierung: Validierung von Funktionen durch automatisierte Tests in Simulationen und praktische Tests an Hardware.
- Debugging: Finden von Ursachen für Probleme im Feld über den Navigationsstapel.
Rollenanforderungen:
- Über 3 Jahre Erfahrung in der Entwicklung von Navigationssoftware für mobile Roboter in realen oder industriellen Umgebungen.
- Kenntnisse in C++ (C++17 oder neuer) und solides Verständnis des objektorientierten Designs.
- Praktische Erfahrung mit ROS 2, idealerweise einschließlich Nav2 oder einem ähnlichen Navigationsframework, mit TF, Kostenkarten und Verhaltensbäumen.
- Nachgewiesene Erfahrung in mindestens zwei dieser Bereiche:
- Lokalisierung und lebenslanges SLAM (Scan-Matching, Partikelfilter, Pose-Graph-Optimierung).
- Pfadplanung (Graphensuche, Gitterplaner, Trajektorienoptimierung).
- Bewegungssteuerung (MPC, Trajektorienverfolgung, stichprobenbasierte lokale Planer).
- Verhalten und Entscheidungsfindung (Verhaltensbäume, Zustandsmaschinen, Wiederherstellungsstrategien).
- Erfahrung mit Linux-Entwicklungsumgebungen, Git-basierten kollaborativen Workflows und dem Erstellen und Bereitstellen mit Docker.
- Ausgezeichnete schriftliche und mündliche Kommunikationsfähigkeiten in Englisch.
Bevorzugte Qualifikationen:
- Starkes Verständnis der Kinematik, Dynamik, Regelungstheorie und probabilistischen Zustandsschätzung mobiler Roboter.
- Erfahrung mit Differentialantrieb und omnidirektionalen Roboterplattformen.
- Erfahrung im Aufbau von CI/CD-Pipelines für Robotersoftware mit automatisierten Tests und Leistungsbenchmarking.
- Erfahrung mit Profilierungs- und Nachverfolgungstools.
Warum idealworks:
- Bei idealworks finden Sie ein internationales Arbeitsumfeld und werden Teil eines erfahrenen, offenen Teams, in dem gegenseitiges Vertrauen zählt.
- Erleben Sie ein Start-up-Gefühl mit flachen Hierarchien und abwechslungsreichen, verantwortungsvollen Aufgaben, die Sie eigenständig bearbeiten.
- Freuen Sie sich auf ein hybrides Arbeitsmodell mit 30 Urlaubstagen pro Jahr und verschiedenen Möglichkeiten, Ihre Freizeit, Familie und Beruf in Einklang zu bringen.
- Für Ihr Engagement zur Unterstützung unserer Mission werden Sie nicht nur mit Wertschätzung belohnt, sondern auch mit überdurchschnittlicher Vergütung einschließlich eines Bonussystems und eines jährlichen Budgets für persönliche Entwicklung.
- Wir bieten spannende Unternehmensleistungen, eine attraktive betriebliche Altersvorsorge und regelmäßige Teamevents.
- Unser modernes Büro ist gut mit öffentlichen Verkehrsmitteln, Fahrrad und Auto erreichbar und bietet zahlreiche Verpflegungsmöglichkeiten für entspannte Mittagspausen mit Ihrem Team.
- Getrieben von unserer einzigartigen Unternehmenskultur bestimmen die fünf Werte "Leidenschaft für Ergebnisse", "Wohlbefinden", "persönliches Wachstum", "Vertrauen" und "als ein Team sein und handeln" unser tägliches Handeln und unsere Zusammenarbeit.
Über uns:
Idealworks transformiert industrielle Abläufe in effiziente, vollautomatisierte Umgebungen, in denen Logistik, Robotik, Software und Menschen nahtlos zusammenarbeiten. Gegründet im Jahr 2020 als Tochtergesellschaft der BMW Group, hilft das Unternehmen Unternehmen, Arbeitsabläufe in Lagerhäusern, Produktionsstätten und Logistikbetrieben zu optimieren und zu automatisieren. Im Mittelpunkt unseres Angebots steht das Idealworks Orchestration System (Idealworks OS), die Steuerungsebene, die Simulationstechnologie integriert und heterogene Roboter für verschiedene Anwendungen, Peripheriegeräte und IT-Systeme über eine einzige Betriebslogik verbindet. Mit Hauptsitz in München arbeitet Idealworks eng mit Partnern und Kunden weltweit zusammen, um die nächste Generation der industriellen Automatisierung voranzutreiben.
Software Robotics Engineer - Navigation (m/f/d) in München Arbeitgeber: Idealworks
Idealworks ist ein hervorragender Arbeitgeber, der dir die Möglichkeit bietet, in einem dynamischen Start-up-Umfeld zu arbeiten, das von flachen Hierarchien und einem offenen Teamgeist geprägt ist. Du profitierst von spannenden Unternehmensleistungen, regelmäßigen Teamevents und einer modernen Büroumgebung in München, die leicht mit öffentlichen Verkehrsmitteln erreichbar ist. Bei uns steht dein persönliches Wachstum im Mittelpunkt, unterstützt durch eine Unternehmenskultur, die auf Vertrauen, Teamarbeit und dem Streben nach Ergebnissen basiert.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass du so Software Robotics Engineer - Navigation (m/f/d) in München erhalten könntest
✨Werde Teil von Robotik-Communities
Such dir aktive Communities oder Foren im Bereich Robotik, wo Gleichgesinnte und Profis sich austauschen. Hier kannst du nicht nur viel lernen, sondern auch potenzielle Arbeitgeber kennenlernen, die nach Talenten suchen – manchmal ist es wichtiger, die richtigen Leute zu treffen, als nur Bewerbungen zu verschicken!
✨Besuche Robotik-Events und Messen
Schau dir lokale oder internationale Messen und Konferenzen an, die sich mit Robotik beschäftigen. Dort hast du die Möglichkeit, direkt mit Unternehmen wie Idealworks in Kontakt zu treten und dein Interesse an einer Vollzeitstelle als Software Robotics Engineer - Navigation (m/f/d) zu zeigen. Nimm Visitenkarten mit und sei bereit, dich vorzustellen!
✨Engagiere dich in Praktikumsprojekten
Wenn du vor deiner Bewerbung noch etwas direkten Erfahrung sammeln kannst, schaue nach Projekten oder Praktika im Bereich Robotik. Diese Erfahrungen sind nicht nur wertvoll, sondern zeigen auch, dass du wirklich in diesem Bereich Fuß fassen möchtest. Nutze Plattformen für offene Projekte, um erste praktische Erfahrungen zu sammeln.
✨Online-Präsenz aufbauen
Zeige deine Fähigkeiten und Kenntnisse durch ein öffentliches Portfolio oder Blog. Teile deine Projekte, sei es über GitHub oder persönliche Webseiten. Das hilft dir, sichtbar zu werden und zeigt, dass du aktiv in der Robotik arbeitest. Und vergiss nicht, dich auch über unsere Website bei Idealworks zu bewerben, um deine Chancen zu erhöhen, Teil des Teams zu werden!
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Software Robotics Engineer - Navigation (m/f/d) in München mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Fokussiere dich auf technische Fähigkeiten:In deiner Bewerbung solltest du unbedingt relevante technische Fähigkeiten hervorheben, die für die Robotik wichtig sind. Das beinhaltet Kenntnisse in Programmiersprachen wie Python oder C++, sowie Erfahrung mit spezifischen Robotik-Plattformen oder -Tools. Zeig uns, dass du mit den neusten Technologien vertraut bist und welche Projekte du bereits umgesetzt hast!
Präsentation deiner Projekte und Erfahrungen:Wenn du bereits an spannenden Robotik-Projekten gearbeitet hast, dann dokumentiere diese ausführlich in deinem Lebenslauf oder in einem Portfolio. Bilder, Videos oder Links zu deinen Arbeiten können hier einen großen Unterschied machen! Zeig uns, was du kannst, und wie du Probleme gelöst hast.
Motivation und Lernbereitschaft im Anschreiben:Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, schau, dass du in deinem Anschreiben zeigst, warum du genau bei Idealworks im Bereich Robotik arbeiten möchtest. Erkläre, wie dich unsere Mission anspricht und welche Ideen du einbringen könntest. Deine Begeisterung für das Fach und den Willen, stetig zu lernen, können uns überzeugen!
Überzeuge mit relevanten Zertifikaten:Falls du Zertifikate hast, die deine Qualifikationen untermauern, wie beispielsweise in Robotik oder Automatisierungstechnik, erwähne diese in deinem Lebenslauf. Diese Unterlagen können einen starken Eindruck hinterlassen und uns zeigen, dass du engagiert und spezialisiert bist.
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei Idealworks vorbereitet
✨Technisches Know-how zeigen
In der Robotik ist es entscheidend, dass wir unsere technischen Fähigkeiten präsentieren. Bereite dich darauf vor, Fachfragen zu Robotiksystemen, Programmiersprachen wie Python oder C++ und spezifischen Tools wie ROS zu beantworten. Vielleicht fragen sie dich auch nach einem Projekt, an dem du gearbeitet hast – hab dein Portfolio bereit!
✨Praktische Anwendungen diskutieren
Sei bereit, über praktische Anwendungen deiner Kenntnisse in der Robotik zu sprechen. Überlege dir vorher einige Beispiele, wo du theoretisches Wissen erfolgreich in die Praxis umgesetzt hast. Dies könnte eine interessante Projektarbeit oder eine Herausforderung, die du überwunden hast, umfassen.
✨Teamgeist demonstrieren
Da die Robotik oft Teamarbeit umfasst, ist es wichtig, deine Zusammenarbeit zu betonen. Während des Gesprächs kannst du Geschichten erzählen, die deine Teamfähigkeit und deine Fähigkeit zur Problemlösung zeigen. Du kannst sogar gemeinsam mit deinen Teamkollegen durchgeführte Simulationen oder Projekte erwähnen.
✨Langfristige Motivation vermitteln
Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, wird das Unternehmen wissen wollen, dass du langfristig in der Robotik bleiben möchtest. Teile deine Zukunftspläne und wie diese zu Idealworks passen – sei es durch den Wunsch, an innovativen Lösungen zu arbeiten oder sich weiterzubilden. Das zeigt, dass du wirklich in die Rolle investieren willst.
