Robotics Software Engineer (m/f/d)

Die Rolle: Was Sie erwarten können

Als Robotics Software Engineer (m/w/d) sind Sie im Zentrum unserer Robotik-Entwicklung. Sie entwerfen und warten Software, die hochgradige Intelligenz mit der Ausführung von Hardware auf niedriger Ebene verbindet. Erwarten Sie, reale Herausforderungen in den Bereichen Wahrnehmung, Steuerung und Kommunikation zu bewältigen, während Sie mit einem motivierten und kollaborativen Ingenieurteam arbeiten.

Rollenverantwortlichkeiten: Was Sie tun werden

• Entwerfen und Implementieren von leistungsstarker Software in C/C++, mit starkem Fokus auf die Standardbibliothek, moderne Best Practices, Shared Memory Management und Techniken zur Nebenläufigkeit für multithreaded Robotikanwendungen.
• Entwickeln und Warten von Hardwaretreibern für robotische Aktuatoren und Sensoren unter Verwendung von Protokollen wie CAN, EtherCAT und TCP/UDP.
• Sicherstellen einer effizienten Kommunikation und Synchronisation zwischen Hardwarekomponenten und dem Steuersystem.
• Erstellen und Integrieren robotischer Funktionen mit ROS2, einschließlich der Entwicklung von Knoten, der Handhabung von Themen und Diensten, der Parameterkonfiguration und der Echtzeit-Nachrichtenübertragung.
• Anwenden von Techniken zur Schätzung der Pose, Bildverarbeitung und 3D-Datenmanipulation mit Bibliotheken wie PCL und OpenCV.
• Aktivieren von cloudbasierten Robotikdiensten durch Implementierung zuverlässiger Kommunikationsprotokolle wie MQTT.
• Erleichtern von Ferntelemetrie, Diagnosen und Schnittstellen für Befehl/Kontrolle für Edge-Robotics-Systeme.
• Eng mit mechanischen, elektrischen und KI-Teams zusammenarbeiten, um eine nahtlose Integration robotischer Systeme sicherzustellen.
• Zur Systemarchitektur, Softwarebewertungen und kontinuierlichen Bereitstellungspipelines für robuste und skalierbare Robotiklösungen beitragen.
• Eigenverantwortlich Aufgaben verwalten und strategische Initiativen zur Verbesserung des Produkts ergreifen.

Rollenanforderungen: Was Sie benötigen, um erfolgreich zu sein

• Abschluss als Bachelor oder Master in Software Engineering, Computer Engineering, Robotik oder einem verwandten Bereich.
• Mindestens 2 Jahre Berufserfahrung in einem verwandten Bereich.
• Starke Kenntnisse in C++ (moderne Standards).
• Gutes Verständnis der objektorientierten Programmierung (OOP).
• Praktische Erfahrung mit ROS2.
• Vertrautheit mit Git und kollaborativen Entwicklungspraktiken.
• Erfahrung im Erstellen und Bereitstellen mit Docker.
• Erfahrung mit Linux.
• Starke Problemlösungsfähigkeiten.
• Exzellente schriftliche und mündliche Kommunikationsfähigkeiten in Englisch.

Bevorzugte Qualifikationen:

• Erfahrung mit Hardwarekommunikationsprotokollen (CAN, EtherCAT, UDP/TCP).
• Praktische Erfahrung mit OpenCV und/oder PCL.
• Kenntnisse in Regelungstheorie und Echtzeitkommunikation in der Robotik.
• Erfahrung mit CI/CD-Pipelines für Robotikanwendungen.

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Über uns

Idealworks transformiert industrielle Abläufe in effiziente, vollautomatisierte Umgebungen, in denen Logistik, Robotik, Software und Menschen nahtlos zusammenarbeiten. Gegründet im Jahr 2020 als Tochtergesellschaft der BMW Group, hilft das Unternehmen Unternehmen, Arbeitsabläufe in Lagerhäusern, Produktionsstätten und Logistikbetrieben zu optimieren und zu automatisieren. Im Mittelpunkt unseres Angebots steht das Idealworks Orchestration System (Idealworks OS), die Steuerungsschicht, die Simulationstechnologie integriert und heterogene Roboter für verschiedene Anwendungen, Peripheriegeräte und IT-Systeme über eine einzige Betriebslogik verbindet. Mit Hauptsitz in München arbeitet Idealworks eng mit Partnern und Kunden weltweit zusammen, um die nächste Generation der industriellen Automatisierung voranzutreiben.