Postdoctoral Positions in Robot Learning and Soft, Musculoskeletal, and Biohybrid Robotics

Das Soft Robotics Lab innerhalb des Instituts für Robotik und Intelligente Systeme an der ETH Zürich lädt zur Bewerbung auf mehrere offene Postdoc-Stellen ein. Unser Ziel ist es, Roboter auf eine grundlegend andere Weise zu bauen, zu modellieren und zu steuern, damit sie flexibler, geschickter und besser an ihre Umgebung anpassbar werden. Wir arbeiten in vier Richtungen: weiche und muskuläre Robotik, biohybride lebende Systeme, geschickte Manipulation und Robot Learning sowie Simulation für verkörperte KI. Wir suchen außergewöhnliche Forscher in einem dieser Bereiche, wobei wir besonders stark im Bereich Robot Learning und geschickte Manipulation einstellen.

Wir stellen nicht gegen eine enge Projektbeschreibung ein. Wir stellen Menschen ein, die ihre eigenen Ideen definieren. Teilen Sie uns mit, in welche Richtung Sie gehen möchten und warum Sie die richtige Person dafür sind.

Je nach Ihrer Ausrichtung wird Ihre Arbeit unterschiedliche Teile der folgenden Aspekte betonen. All dies geschieht in einem Labor, in dem Hardware, Biologie und Lernen im selben Raum sitzen.

• Sie werden eine Forschungsidee von der Konzeption bis zu einem funktionierenden System bringen: Architektur entwerfen, bauen, Sensorik und Steuerung integrieren und durch systematische Experimente in der realen Welt validieren.
• Wenn Ihr Fokus auf Lernen liegt, entwickeln Sie Politiken und Wahrnehmungen, die auf realer, flexibler, kontaktreicher Hardware laufen: Imitationslernen, reales Verstärkungslernen und Feinabstimmung, Sim-to-Real-Transfer und multimodale Darstellungen, die sowohl Berührung als auch Vision nutzen.
• Jeder Designzyklus speist den nächsten, sodass schnelles Prototyping, Messung und Iteration im Mittelpunkt jedes Projekts stehen.
• Inspiriert von biologischen muskulären Systemen werden Sie konstruieren, wie Knochen, Gelenke, Sehnen und Muskeln mit nachgiebigen Materialien, künstlichen Aktuatoren oder lebendem Gewebe rekonstruiert werden können und wie ihr Zusammenspiel Stärke, Geschicklichkeit und Robustheit erzeugt.
• Sie werden Roboter bauen, die einen Großteil ihrer Fähigkeiten aus ihrer Verkörperung ableiten und reichhaltiges, adaptives Verhalten mit weniger Abhängigkeit von komplexer zentralisierter Steuerung erreichen.
• Wenn Ihr Fokus auf biohybriden Systemen liegt, werden Sie in unseren biologischen Laboren an der ETH arbeiten, Gewebe kultivieren und bioprinten und es in einen steuerbaren Aktuator verwandeln.
• Sie werden an den besten Orten in diesem Bereich veröffentlichen, Open-Source-Hardware und -Code bereitstellen, wo es der Gemeinschaft hilft, und Ihre Arbeit international präsentieren.
• Sie werden Doktoranden und Masterstudenten co-betreuen, helfen, die Richtung Ihrer Untergruppe zu gestalten, und täglich mit unseren Hardware-, Muskel- und Machine-Learning-Teams zusammenarbeiten.
• Sie werden hier Ihre eigene Forschungsrichtung aufbauen, und wir unterstützen Sie dabei, diese zu finanzieren, sei es durch SNSF Ambizione oder Postdoc.Mobility, einen ERC Starting Grant oder ein Marie Skłodowska-Curie-Stipendium.

Sie sind ein äußerst neugieriger, hochmotivierter Forscher, der mit seiner Arbeit einen echten Unterschied machen möchte. Sie sind unabhängig genug, um Ihre eigene Forschungsrichtung mit Vertrauen voranzutreiben, und gedeihen in einem Team, das kollaborativ, respektvoll und wirklich motiviert ist, die Menschen um Sie herum zu unterstützen.

Durch Ihre vorherige Erfahrung haben Sie idealerweise bereits Folgendes nachgewiesen:

• Ein abgeschlossenes PhD in Maschinenbau, Robotik, Mechatronik, Elektrotechnik, Informatik, Materialwissenschaften, Bioengineering oder einem eng verwandten Bereich.
• Tiefe Expertise in mindestens einem relevanten Bereich: maschinelles Lernen und Steuerung für physische Roboter, praktisches Systemdesign (CAD, 3D-Druck, Maschinenbau, Elektronik, Roboterintegration), weiche oder bio-inspirierte Materialien und Aktuatoren, Gewebeengineering und Biofabrikation oder physikbasierte Simulation.
• Nachweis, dass Sie Arbeiten in die Realität umsetzen. Sie haben ein System oder eine Methode von der ersten Idee bis zu einem validierten Ergebnis auf echter Hardware gebracht, nicht nur zu einer Simulationsbenchmark, und sind bereit, sich in den Prozess des Bauens und Debuggens des Roboters, auf dem Ihre Methoden laufen, einzubringen.
• Eine Reihe von peer-reviewed Veröffentlichungen in führenden Fachzeitschriften, die sowohl technische Tiefe als auch reale Auswirkungen demonstrieren.
• Vorherige Erfahrung in der Betreuung oder Co-Betreuung von Master- oder PhD-Studenten und eine kollaborative, unterstützende Denkweise.
• Starke schriftliche und mündliche Englischkenntnisse und die Fähigkeit, Ihre Arbeit sowohl akademischen als auch nicht-spezialisierten Zuhörern zu vermitteln.
• Ein echtes Interesse an interdisziplinärer, experimenteller Forschung und die Neugier, neue Fähigkeiten über traditionelle Disziplingrenzen hinweg zu entwickeln.
• Ein klares Verständnis davon, woran Sie mit uns arbeiten möchten und warum es wichtig ist.

Niemand kommt mit all dem. Zeigen Sie uns die wenigen Dinge, in denen Sie hervorragend sind, und die Bereitschaft, in den Rest hineinzuwachsen.

Wir bieten einen anfänglichen Einjahresvertrag, der jährlich verlängert wird, wobei die meisten unserer Postdocs zwei bis vier Jahre bleiben, auf der Postdoc-Gehaltsskala der ETH Zürich, die zu den wettbewerbsfähigsten in Europa gehört. Unterstützung, um unabhängig zu werden: Wir helfen Ihnen, Ihre eigene Finanzierung zu beantragen (SNSF Ambizione und Postdoc.Mobility, ERC Starting Grant, Marie Skłodowska-Curie), wir schicken Sie zu den wichtigen Veranstaltungen und unterstützen Sie, wenn Sie eine Professur anstreben oder ein Unternehmen gründen möchten. Alumni des Labors haben beides getan.

Ein Labor der Weltklasse mit modernsten Fertigungseinrichtungen, unseren eigenen biologischen Laboren, über 20 geschickten Robotikhänden und 12 Roboterarmen zur Datenerfassung in der realen Welt und Teleoperation, hochauflösenden taktilen Hautoberflächen und einem dedizierten GPU-Cluster mit acht NVIDIA H200 GPUs sowie Zugang zu ETHs zentralem Rechenzentrum und dem Alps-Supercomputer am CSCS.

Ein multidisziplinäres Team von Maschinenbauingenieuren, Materialwissenschaftlern, Biologen und Forschern im Bereich maschinelles Lernen, eingebettet in das breitere Robotik-Ökosystem an der ETH Zürich. Starke Verbindungen zur Industrie und zu unseren Spin-offs sowie Unterstützung bei der Umsetzung Ihrer Forschung in etwas, das das Labor verlässt. Ihre Arbeit hat Einfluss: Werden Sie Teil der ETH Zürich, die nicht nur Ihre berufliche Entwicklung unterstützt, sondern auch aktiv zu positiven Veränderungen in der Gesellschaft beiträgt.

Wir schätzen Vielfalt und Nachhaltigkeit. Im Einklang mit unseren Werten fördert die ETH Zürich eine inklusive Kultur. Wir setzen uns für Chancengleichheit ein, schätzen Vielfalt und pflegen ein Arbeits- und Lernumfeld, in dem die Rechte und die Würde aller Mitarbeiter und Studierenden respektiert werden. Nachhaltigkeit ist ein Kernwert für uns – wir arbeiten konsequent auf eine klimaneutrale Zukunft hin.

Die ETH Zürich ist eine der weltweit führenden Universitäten, die sich auf Wissenschaft und Technologie spezialisiert hat. Wir sind bekannt für unsere hervorragende Ausbildung, bahnbrechende Grundlagenforschung und den direkten Transfer neuen Wissens in die Gesellschaft. Über 30.000 Menschen aus mehr als 120 Ländern finden unsere Universität als einen Ort, der unabhängiges Denken fördert und ein Umfeld schafft, das Exzellenz inspiriert. Im Herzen Europas gelegen, aber mit Verbindungen in die ganze Welt, arbeiten wir gemeinsam daran, Lösungen für die globalen Herausforderungen von heute und morgen zu entwickeln.