Intern: Software Engineer, AI-enabled Robotic and Dexterous Manipulation Research

Intrinsic ist Alphabets Wette, die Möglichkeiten der industriellen Robotik neu zu gestalten. Unser Team glaubt, dass Fortschritte in KI, Wahrnehmung und Simulation das Mögliche für industrielle Robotik in naher Zukunft neu definieren werden – mit Software und Daten im Mittelpunkt. Unsere Mission ist es, industrielle Robotik intelligent, zugänglich und nutzbar für Millionen weiterer Unternehmen, Unternehmer und Entwickler zu machen. Wir sind ein dynamisches Team von Ingenieuren, Robotikern, Designern und Technologen, die leidenschaftlich daran arbeiten, das kreative und wirtschaftliche Potenzial der industriellen Robotik freizusetzen.

Als Praktikant in der Forschung zur KI-gestützten Robotermanipulation werden Sie mit neuartigen Robotikfähigkeiten experimentieren, die Auswirkungen auf reale Anwendungen in der Fertigung haben. Sie werden mit einem Team von Forschern und Ingenieuren zusammenarbeiten, um Funktionen zu entwickeln und Experimente für maschinelles Lernen in der Robotermanipulation durchzuführen. Sie bringen umfassende Kenntnisse im Bereich Robot Learning, Begeisterung für den Betrieb von Roboterhardware und Experimente sowie solide Programmierkenntnisse mit.

Wie Ihre Arbeit die Mission voranbringt:

• Beitrag zu Experimenten für neuartige, KI-gestützte und sensorisch gesteuerte Manipulationsfähigkeiten.
• Bewertung neuer, prototypischer Ansätze in Manipulationsszenarien für die industrielle Fertigung.
• Erweiterung bestehender Manipulationsfähigkeiten in unserem Stack und Verbesserung von Funktionen im Zusammenhang mit Lernen und Robotersteuerung.
• Zusammenarbeit mit Forschern und Kollegen auf drei Kontinenten, um Lösungen in die reale Welt zu bringen.

Fähigkeiten, die Sie benötigen, um erfolgreich zu sein:

• Doktorand in Informatik, Robotik oder einem verwandten Bereich oder Masterstudent mit Erfahrung im Robotiklabor.
• Programmierungserfahrung in Python (idealerweise Jax oder Pytorch-Kenntnisse).
• Kenntnisse und erste Erfahrungen im maschinellen Lernen für Robotik in einem oder mehreren Bereichen wie Verstärkendes Lernen, Vision-Language-Action-Modelle, Sim-to-Real-Transfer-Learning, Imitationslernen und/oder Grundmodelle für Robotik.
• Begeisterung für Experimente mit Roboterhardware, idealerweise vorherige Erfahrung.
• Grundkenntnisse in der Roboterbewegungssteuerung, Kinematik, Dynamik.
• Idealerweise Erfahrung in der Steuerung der Roboterbewegung und/oder Anwendung gelernter Modelle auf Bewegungen.

Bei Intrinsic sind wir stolz darauf, ein Arbeitsplatz mit gleichen Chancen zu sein. Die Beschäftigung bei Intrinsic basiert ausschließlich auf den Verdiensten und Qualifikationen einer Person, die direkt mit der beruflichen Kompetenz zusammenhängen. Intrinsic diskriminiert keinen Mitarbeiter oder Bewerber aufgrund von Rasse, Glauben, Farbe, Religion, Geschlecht, sexueller Orientierung, Geschlechtsidentität/-ausdruck, nationaler Herkunft, Behinderung, Alter, genetischen Informationen, Veteranenstatus, Familienstand, Schwangerschaft oder verwandten Bedingungen (einschließlich Stillen) oder aus einem anderen gesetzlich geschützten Grund. Wir berücksichtigen auch qualifizierte Bewerber unabhängig von strafrechtlichen Verläufen, gemäß den gesetzlichen Anforderungen. Es ist die Politik von Intrinsic, alle geltenden nationalen, staatlichen und lokalen Gesetze in Bezug auf Nichtdiskriminierung und Chancengleichheit einzuhalten. Wenn Sie eine Behinderung oder besondere Bedürfnisse haben, die eine Anpassung erfordern, kontaktieren Sie uns bitte.