Intern: Software Engineering, Multi-View 3D Reconstruction

Intrinsic ist Alphabets Wette, das Potenzial der industriellen Robotik neu zu gestalten. Unser Team glaubt, dass Fortschritte in KI, Wahrnehmung und Simulation das Mögliche für industrielle Robotik in naher Zukunft neu definieren werden – mit Software und Daten im Mittelpunkt. Unsere Mission ist es, industrielle Robotik intelligent, zugänglich und nutzbar für Millionen weiterer Unternehmen, Unternehmer und Entwickler zu machen. Wir sind ein dynamisches Team von Ingenieuren, Robotikern, Designern und Technologen, die leidenschaftlich daran arbeiten, das kreative und wirtschaftliche Potenzial der industriellen Robotik freizusetzen.

Rolle

Sind Sie leidenschaftlich daran interessiert, Robotik zu demokratisieren und modernste Technologie für alle zugänglich zu machen? Wir suchen hochmotivierte und talentierte Praktikanten, die unserem dynamischen Team beitreten und zur Weiterentwicklung der Robotik in einer spannenden Praktikumsmöglichkeit beitragen.

Wie Ihre Arbeit die Mission vorantreibt

• Entwickeln und implementieren Sie eine dichte Multi-View-Rekonstruktionspipeline unter Verwendung von posierten Bildern, um genaue 3D-Grundwahrheiten für Einzelbildrekonstruktionsalgorithmen zu generieren.
• Wenden Sie auf Deep Learning basierende Struktur-von-Bewegung (SfM)-Techniken an, um einen robusten Benchmark zur Bewertung von Punktwolkenmodellen zu erstellen.
• Analysieren Sie die Rekonstruktionsqualität und integrieren Sie gegebenenfalls zusätzliche 3D-Sensoren in das Datenerfassungssetup, um hohe Genauigkeit und Vollständigkeit sicherzustellen.
• Arbeiten Sie mit dem Wahrnehmungsteam zusammen, um Grundwahrheits-Pipelines zu validieren und die direkte Bewertung fortschrittlicher Wahrnehmungsalgorithmen zu unterstützen.
• Tragen Sie zur Verbesserung interner Datentools bei, indem Sie zuverlässige Standards für die Genauigkeit von Punktwolken festlegen.

Fähigkeiten, die Sie benötigen, um erfolgreich zu sein

• Bachelor-Student in Informatik, Robotik, Computer Vision oder einem verwandten Bereich (Master-Studenten bevorzugt).
• Starke Kenntnisse in C++ und/oder Python für Softwareentwicklung und Algorithmusimplementierung.
• Erfahrung mit 3D-Computer-Vision-Konzepten, insbesondere Struktur von Bewegung (SfM), Multi-View Stereo (MVS) oder Photogrammetrie.
• Vertrautheit mit Punktwolkenverarbeitung, 3D-Geometrie und linearer Algebra.
• Erfahrung mit 3D-Visionsbibliotheken und -tools (z.B. COLMAP, Open3D, PCL oder ähnliches).
• Begeisterung für die Lösung herausfordernder Probleme in Benchmarking, Datenauswertung und Wahrnehmungsalgorithmen.

Bei Intrinsic sind wir stolz darauf, ein Arbeitsplatz mit gleichen Chancen zu sein. Die Beschäftigung bei Intrinsic basiert ausschließlich auf den Verdiensten und Qualifikationen einer Person, die direkt mit der beruflichen Kompetenz zusammenhängen. Intrinsic diskriminiert nicht gegen Mitarbeiter oder Bewerber aufgrund von Rasse, Glauben, Farbe, Religion, Geschlecht, sexueller Orientierung, Geschlechtsidentität/-ausdruck, nationaler Herkunft, Behinderung, Alter, genetischen Informationen, Veteranenstatus, Familienstand, Schwangerschaft oder verwandten Bedingungen (einschließlich Stillen) oder aus einem anderen gesetzlich geschützten Grund. Wir berücksichtigen auch qualifizierte Bewerber unabhängig von strafrechtlichen Verläufen, gemäß den gesetzlichen Anforderungen. Es ist die Politik von Intrinsic, alle geltenden nationalen, staatlichen und lokalen Gesetze in Bezug auf Nichtdiskriminierung und Chancengleichheit einzuhalten.

Wenn Sie eine Behinderung oder besondere Bedürfnisse haben, die eine Anpassung erfordern, kontaktieren Sie uns bitte unter: