Senior Research Scientist, Robotic Foundation Models

Intrinsic ist eine KI-Robotergruppe bei Google, die darauf abzielt, das Potenzial der industriellen Robotik neu zu gestalten. Unser Team glaubt, dass Fortschritte in KI, Wahrnehmung und Simulation das Mögliche für industrielle Robotik in naher Zukunft neu definieren werden – mit Software und Daten im Mittelpunkt. Unsere Mission ist es, industrielle Robotik intelligent, zugänglich und nutzbar für Millionen von Unternehmen, Unternehmern und Entwicklern zu machen. Wir sind ein dynamisches Team von Ingenieuren, Robotikern, Designern und Technologen, die leidenschaftlich daran arbeiten, das kreative und wirtschaftliche Potenzial der industriellen Robotik freizusetzen.

Als Senior Research Scientist, der sich auf Robotic Foundation Models konzentriert, sind Sie verantwortlich für das Design und die Implementierung von Systemen, die das Training, die Bereitstellung und die Nutzung von großangelegten KI-Modellen für Robotik ermöglichen. Sie werden die technische Richtung leiten, Ingenieure betreuen und die Entwicklung robuster, skalierbarer ML-Modelle sicherstellen, die erforderlich sind, um Roboter in realen Umgebungen erheblich leistungsfähiger zu machen. Ihre Arbeit wird sowohl interne Teams als auch externe Partner stärken, indem sie zugängliche Werkzeuge und Infrastrukturen bereitstellt, um fortschrittliche Techniken des maschinellen Lernens in robotischen Anwendungen zu integrieren.

Wie Ihre Arbeit die Mission vorantreibt:

• Leiten Sie das Design und die Implementierung der Infrastruktur und Architektur großer Robotic Foundation Models.
• Überwachen Sie das Training und die Bereitstellung robuster ML-Modelle für leistungsstarke robotische Anwendungen.
• Ermächtigen Sie ML-Forscher und Ingenieure mit zugänglichen Werkzeugen und Infrastrukturen zur Entwicklung und Anwendung von KI-Techniken in der Robotik.
• Zusammenarbeiten mit Produkt- und Engineering-Teams zur Definition der Infrastrukturanforderungen und zur Bereitstellung erfolgreicher Lösungen für Partner und Kunden.

Fähigkeiten, die Sie benötigen, um erfolgreich zu sein:

• PhD in Informatik/Ingenieurwesen mit einer Spezialisierung in Maschinellem Lernen und/oder Robotik.
• Erfahrung in der Zusammenarbeit an mittelgroßen bis großen Softwareprojekten seit mindestens 4 Jahren.
• Erfahrung in der Programmierung mit Python/C++ und maschinellen Lernframeworks (Tensorflow, JAX).
• Nachweisbare Erfahrung mit Offline-Verstärkungs-/Imitationslernen im Kontext der Robotik.
• Nachgewiesene Fähigkeit, im Team zu arbeiten, Richtungen festzulegen und auf Lösungen hinzuarbeiten.

Fähigkeiten, die Ihre Bewerbung differenzieren werden:

• Akademische Erfolgsbilanz von Veröffentlichungen im Bereich des Offline-Verstärkungs-/Imitationslernens in der Robotik.
• Erfahrung mit Robotic Foundation Models/Vision-Language-Action Models.
• Erfahrung mit Online-Verstärkungslernen und/oder Computer Vision für Robotik.
• Erfahrung mit der Bereitstellung von ML-Diensten in großem Maßstab, z.B. über Cloud-Computing und Containerisierung (Google Cloud, Docker, Kubernetes), Datenbanken (SQL, no-SQL) und serviceorientierte Architektur-Frameworks.

Bei Intrinsic sind wir stolz darauf, ein Arbeitsplatz mit Chancengleichheit zu sein. Die Beschäftigung bei Intrinsic basiert ausschließlich auf den Verdiensten und Qualifikationen einer Person, die direkt mit der beruflichen Kompetenz zusammenhängen. Intrinsic diskriminiert keinen Mitarbeiter oder Bewerber aufgrund von Rasse, Glauben, Farbe, Religion, Geschlecht, sexueller Orientierung, Geschlechtsidentität/-ausdruck, nationaler Herkunft, Behinderung, Alter, genetischen Informationen, Veteranenstatus, Familienstand, Schwangerschaft oder verwandten Bedingungen (einschließlich Stillen) oder aus einem anderen gesetzlich geschützten Grund. Wir berücksichtigen auch qualifizierte Bewerber unabhängig von strafrechtlichen Verläufen, im Einklang mit den gesetzlichen Anforderungen. Es ist die Politik von Intrinsic, alle geltenden nationalen, staatlichen und lokalen Gesetze in Bezug auf Nichtdiskriminierung und Chancengleichheit einzuhalten. Wenn Sie eine Behinderung oder besondere Bedürfnisse haben, die eine Anpassung erfordern, kontaktieren Sie uns bitte unter: candidate-support@intrinsic.ai.