Staff Robotics Software Engineer - Grasping

Intrinsic ist eine KI-Robotergruppe bei Google, die darauf abzielt, das Potenzial der industriellen Robotik neu zu gestalten. Unser Team glaubt, dass Fortschritte in KI, Wahrnehmung und Simulation das Mögliche für industrielle Robotik in naher Zukunft neu definieren werden – mit Software und Daten im Mittelpunkt. Unsere Mission ist es, industrielle Robotik intelligent, zugänglich und nutzbar für Millionen von Unternehmen, Unternehmern und Entwicklern zu machen. Wir sind ein dynamisches Team von Ingenieuren, Robotikern, Designern und Technologen, die leidenschaftlich daran interessiert sind, das kreative und wirtschaftliche Potenzial der industriellen Robotik freizusetzen.

Als Staff Robotics Software Engineer und Forscher übernehmen Sie die volle technische Verantwortung für die Entwicklung und Bereitstellung von Algorithmen für das Greifen und die Manipulation von Robotern und leiten den gesamten Lebenszyklus von der grundlegenden Forschung bis zur globalen Bereitstellung. Sie helfen dabei, die Architektur und die langfristige Strategie zu definieren, die es Robotern ermöglicht, mit der physischen Welt zu interagieren, und forschen und skizzieren innovative Lösungen für robustes Greifen in industriellen Umgebungen. Durch die Abstraktion der inhärenten Komplexität der robotischen Manipulation in intuitive Workflows arbeiten Sie mit einem multidisziplinären Team zusammen, um hochverfügbare Software innerhalb komplexer, realer industrieller Anwendungen für Fertigungsumgebungen zu integrieren und zu validieren.

Wie Ihre Arbeit die Mission vorantreibt:

• Entwerfen und Implementieren robuster und effizienter produktionsbereiter Algorithmen für das Greifen und die Manipulation von Robotern.
• Identifizieren von Möglichkeiten, um modernste Fortschritte in der Robotik anzuwenden und diese auf praktische industrielle Probleme anzuwenden.
• Komplexe Partneranforderungen in hochzuverlässige und funktionale technische Ergebnisse umwandeln.
• Junior Engineers betreuen, zum strategischen Fahrplan beitragen und die Weiterentwicklung unseres Robotersoftware-Stacks für die globale industrielle Bereitstellung vorantreiben.

Fähigkeiten, die Sie benötigen, um erfolgreich zu sein:

• Master-Abschluss in Robotik, Informatik oder einem verwandten Bereich mit über 8 Jahren Erfahrung in der Robotik.
• Über 3 Jahre Berufserfahrung in der Planung des Greifens von Robotern.
• 2 Jahre Leitung bedeutender, mehrdeutiger technischer Projekte von der Entstehung bis zur Bereitstellung.
• Starkes Grundlagenwissen in linearer Algebra, räumlichen Transformationen und starren Körperdynamiken.
• 6 Jahre Berufserfahrung in der Programmierung von Robotersoftware in C++ und Python mit nachweislicher Erfolgsbilanz bei der Auslieferung von produktionsreifem Code.
• Erfahrung mit maschinellem Lernen im angewandten Robotik-Kontext.

Fähigkeiten, die Ihre Bewerbung differenzieren werden:

• Doktortitel in Robotik und maschinellem Lernen, Verstärkungslernen oder einem verwandten Bereich mit Schwerpunkt auf robotischer Manipulation, Greifplanung oder Bewegungsplanung.
• ML-Frameworks: Tiefgehende Expertise mit JAX, TensorFlow oder PyTorch.
• Erfahrung in der Entwicklung des gesamten Stacks: von der Kinematik über die Bewegungsgenerierung bis hin zur Systemintegration und -prüfung.

Bei Intrinsic sind wir stolz darauf, ein Arbeitsplatz mit gleichen Chancen zu sein. Die Beschäftigung bei Intrinsic basiert ausschließlich auf den Verdiensten und Qualifikationen einer Person, die direkt mit der beruflichen Kompetenz zusammenhängen. Intrinsic diskriminiert nicht gegen Mitarbeiter oder Bewerber aufgrund von Rasse, Glauben, Farbe, Religion, Geschlecht, sexueller Orientierung, Geschlechtsidentität/-ausdruck, nationaler Herkunft, Behinderung, Alter, genetischen Informationen, Veteranenstatus, Familienstand, Schwangerschaft oder verwandten Bedingungen (einschließlich Stillen) oder aus einem anderen gesetzlich geschützten Grund. Wir berücksichtigen auch qualifizierte Bewerber unabhängig von strafrechtlichen Verläufen, gemäß den gesetzlichen Anforderungen. Es ist die Politik von Intrinsic, alle geltenden nationalen, staatlichen und lokalen Gesetze in Bezug auf Nichtdiskriminierung und Chancengleichheit einzuhalten. Wenn Sie eine Behinderung oder besondere Bedürfnisse haben, die eine Anpassung erfordern, kontaktieren Sie uns bitte unter: candidate-support@intrinsic.ai.