Senior Autonomy Stack Integration Engineer - Land Domain (m/f/d)

Schließen Sie sich Quantum Systems an und helfen Sie, autonome Bodensysteme in den realen Betrieb zu bringen. Als Senior Autonomy Stack Integration Engineer im Landbereich stellen Sie die ordnungsgemäße End-to-End-Funktionalität unserer Produkte über den gesamten Autonomie-Stack sicher. Sie haben einen einzigartigen Überblick und ein Verständnis für die Details aller interagierenden Komponenten und arbeiten mit den Teams zusammen, um sicherzustellen, dass die Integration von Komponenten, Werkzeuge und Verifizierung in unsere Entwicklungsprozesse integriert sind und dass umfassendere Änderungen am Stack schnell und mit minimalem Reibungsverlust umgesetzt werden.

Was ist Ihre tägliche Mission:

• Führen Sie durch hervorragende Ingenieurpraktiken innerhalb Ihres Teams sowie aller anderen Landbereichsteams.
• Stellen Sie sicher, dass die Komponententeams ihre Komponenten so sicher und einfach wie möglich integrieren können und ermöglichen Sie das Eigentum der Komponententeams nach der Integration.
• Setzen Sie Prioritäten, stellen Sie die Lieferung hochwertiger Ingenieurdienstleistungen sicher und etablieren Sie Best Practices für Spezifikation, Entwicklung, Test und Überprüfung sowohl für Ihr Team als auch für die Komponententeams, mit denen Sie arbeiten.
• Seien Sie verantwortlich für die End-to-End-Integration des Autonomie-Stacks auf unseren Bodenfahrzeugplattformen, von einzelnen Softwarekomponenten bis hin zu einem funktionierenden autonomen System.
• Stellen Sie ein tiefes Verständnis der Schnittstellen, Abhängigkeiten, Zeitabläufe, Datenflüsse und Fehlermodi über den Autonomie-Stack hinweg her.
• Übernehmen Sie die systemweite Fehlersuche und -bewertung, identifizieren Sie Probleme über die Grenzen der Komponenten hinweg und arbeiten Sie mit den verantwortlichen Teams zusammen, um diese zu lösen.
• Bauen und pflegen Sie die Werkzeuge, die erforderlich sind, um das Systemverhalten über den gesamten Autonomie-Stack hinweg zu inspizieren, zu diagnostizieren, zu reproduzieren und zu verstehen.
• Definieren und pflegen Sie repräsentative Integrationsumgebungen, Konfigurationen, Datensätze, Szenarien und systemweite Tests.
• Stellen Sie die Integration in den Fahrzeugen sicher und treiben Sie Probleme zur Lösung: starke Fehlersuche, Bewertung und Integrationsdisziplin.
• Wenden Sie robuste Softwareentwicklungspraktiken auf alle Teile des Stacks an, für die das Team verantwortlich ist.
• Bauen und führen Sie VnV-Setups für alle Änderungen durch, die Ihr Team am Autonomie-Stack vornimmt, vom Bench- und Rig-Test bis hin zu Fahrzeugtests.
• Etablieren Sie automatisierte Tests und Bereitstellungen in enger Abstimmung mit der SW-Fabrik (Ziel CI).
• Behandeln Sie Sicherheit und Schutz als erstklassige Anforderungen während der Entwicklung und Integration.
• Arbeiten Sie eng mit den Teams für Wahrnehmung, Bewegungsplanung & Steuerung, Pilot, Fahrzeugplattform, SW-Fabrik, Verifizierung & Validierung sowie Bodenbetriebs-Teams zusammen.
• Stellen Sie klare Schnittstellen und Integrationsverträge zwischen den Teams her und identifizieren Sie Integrationsrisiken frühzeitig.
• Koordinieren Sie umfassendere Änderungen am Autonomie-Stack, die mehrere Teams betreffen, und stellen Sie sicher, dass diese End-to-End validiert werden.

Was Sie ins Team einbringen:

• Ingenieurabschluss in Informatik, Elektrotechnik, Robotik, Mechatronik oder einem vergleichbaren Bereich.
• 8+ Jahre Erfahrung in der Softwareentwicklung, Robotik, autonomen Systemen, eingebetteten Systemen oder vergleichbaren komplexen softwareintensiven Systemen.
• Starke Erfahrung in der Integration komplexer verteilter Softwaresysteme, die Software, Compute-Hardware, Sensoren, Netzwerke und physische Plattformen umfassen.
• Umfassendes Verständnis autonomer Robotik-Stacks, einschließlich Wahrnehmung, Lokalisierung, Planung, Steuerung, Fahrzeugschnittstellen und benutzerorientierten Systemen.
• Starke Programmierkenntnisse in modernem C++ und Python, mit der Fähigkeit, unbekannte Komponenten über einen großen Software-Stack hinweg zu verstehen und zu debuggen.
• Praktische Erfahrung mit Linux-basierten Robotik- oder eingebetteten Systemen, Netzwerken, Middleware wie ROS 2 oder vergleichbaren Technologien und Bereitstellung auf Zielhardware.
• Starkes Verständnis von Software-Schnittstellen, Verhalten verteilter Systeme, Timing, Synchronisation, Beobachtbarkeit und Fehleranalyse.
• Erfahrung mit Simulation, SIL, HIL, Systemintegrations-Rigs und Fahrzeug- oder Roboter-Tests.
• Nachweisliche Erfolge in robusten Softwareentwicklungspraktiken, einschließlich automatisierter Tests, CI/CD, reproduzierbarer Bereitstellungen und systemweiter Verifizierung.
• Hervorragende Fehlersuche und Bewertungsfähigkeiten, insbesondere bei Problemen, die mehrere Komponenten oder Ingenieurdiziplinen betreffen.
• Starke technische Kommunikation: Sie können prägnante Aktionspunkte aus komplexen Diskussionen destillieren und in Teamprioritäten und -pläne übersetzen.
• Fließend in Deutsch und Englisch.
• Player-Coach-Mindset: hohe Eigenverantwortung, pragmatisch und komfortabel im Arbeiten über organisatorische und technische Grenzen in einem schnelllebigen Umfeld.

Ihre Vorteile:

• Direkter Einfluss: Sehen Sie, wie Ihre Beiträge schnell aus modernster Forschung in industrialisierte Produkte integriert werden, die innerhalb kurzer Entwicklungszyklen im Feld fliegen.
• Kultur & Umgebung: Eine dynamische, schnelllebige und kollaborative Startup-Umgebung mit flachen Hierarchien, effizienter Zusammenarbeit und einem starken Fokus auf kontinuierliche Lernmöglichkeiten.
• Work-Life-Balance: Wir bieten flexible Arbeitszeiten und 30 Tage bezahlten Urlaub pro Jahr, um Ihr persönliches und berufliches Leben zu unterstützen.
• Mittagsbenefit: Wir fördern gesundes Essen und das Wohlbefinden unserer Mitarbeiter mit einem monatlichen Mittagsbudget.
• Gesundheit & Wellness: Wir unterstützen Ihr körperliches Wohlbefinden mit einer vom Unternehmen subventionierten eGym Wellpass-Mitgliedschaft, die Ihnen Zugang zu Tausenden von Fitnessstudios und Sporteinrichtungen bietet.