Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle innovative Softwarelösungen für Robotik und arbeite an spannenden Motion Planning Projekten.
- Unternehmen: Futuristisches Unternehmen mit einer Kultur der Zusammenarbeit und Kreativität.
- Vorteile: Attraktive Vergütung, berufliche Weiterentwicklung und flexible Arbeitsmöglichkeiten.
- Weitere Informationen: Dynamisches Umfeld mit großartigen Karrierechancen und einem engagierten Team.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und arbeite mit modernster Technologie.
- Qualifikationen: Erfahrung in Softwareentwicklung, insbesondere mit ROS 2 und Motion Planning.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 63000 - 77000 € pro Jahr.
- Bachelor’s or Master’s degree in Robotics, Computer Science, Electrical/Mechanical Engineering, or a related field. 3+ years of hands-on software development in robotics, with significant exposure to ROS or ROS 2 systems;
- Deep familiarity with ROS 2 architecture and tools.
Proven experience developing ROS 2 applications (custom nodes, tf2, ROS2 launch, etc.) and working with ROS 2 middleware (DDS/RTPS).
- Experience with Fast DDS and tuning Qo S parameters for performance is highly desired;
- Strong background in motion planning and robot kinematics.
Proven experience with motion planning libraries and frameworks – for example, using Move It 2 for manipulator path planning and control, and Navigation2 or OMPL for mobile robot path planning;
- Strong proficiency in C++ and Python for robotics software development.
Ability to write efficient, reliable code for algorithm implementation and hardware interfacing.
Familiarity with modern development practices (object-oriented design, data structures, multi-threading) is expected;
- Comfortable working in a Linux environment for development and deployment.
Proficiency with development tools and workflows: version control (git/Git Hub), build systems (colcon/CMake), and containerization (Docker) for ROS 2 applications;
- Demonstrated active participation in the open-source robotics community, with a track record of contributing to ROS/ROS 2 or related projects.
This could include contributions to ROS 2 core, Navigation2, Move It, or maintaining your own ROS 2 packages;
- Experience with ROS 2 real-time performance optimization (e. g., real-time Linux, rclcpp executors, tuning DDS middleware).
Familiarity with the ros2_control framework for real-time hardware interfacing is beneficial;
- Knowledge of computer vision or machine learning as applied to robotics (for instance, using vision for grasp planning or ML-based motion optimization) is a plus.
Additional expertise in sensor fusion, physics simulation, or 3D perception will also be valued;
- Experience with continuous integration/continuous deployment pipelines and automated testing for robotics software.
Familiarity with tools like Git Hub Actions or Jenkins for building and testing ROS 2 packages, and experience deploying software updates to robots in the field;
- Proficiency with simulation and visualization tools commonly used in ROS 2 development.
This includes experience using Gazebo (Ignition) to simulate robot scenarios and RViz/Foxglove for visualization and debugging of robot states;
- Prior experience as a maintainer or significant contributor of a ROS/ROS 2 open-source project is a bonus.
Participation in ROS 2 working groups, attending ROSCon presentations, or other community leadership activities will set you apart as a candidate committed to the open-source spirit.
Check out the full job listings here.
Creative Freedom and Agility, Attractive Compensation, Professional Growth, Passion for Winning, One Team. #J-18808-Ljbffr
ROS 2 Robotics Engineer — Motion Planning & Open Source Arbeitgeber: Jobtorob
Als Arbeitgeber bieten wir Ihnen die Möglichkeit, in einem dynamischen und innovativen Umfeld zu arbeiten, das sich auf die Entwicklung von ROS 2 Robotiklösungen spezialisiert hat. Unsere Unternehmenskultur fördert Kreativität und Teamarbeit, während wir gleichzeitig attraktive Vergütungspakete und umfassende Möglichkeiten zur beruflichen Weiterentwicklung anbieten. Bei uns haben Sie die Chance, aktiv zur Open-Source-Community beizutragen und an spannenden Projekten zu arbeiten, die die Zukunft der Robotik gestalten.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass du so ROS 2 Robotics Engineer — Motion Planning & Open Source erhalten könntest
✨Werde Teil von Robotik-Communities
Such dir aktive Communities oder Foren im Bereich Robotik, wo Gleichgesinnte und Profis sich austauschen. Hier kannst du nicht nur viel lernen, sondern auch potenzielle Arbeitgeber kennenlernen, die nach Talenten suchen – manchmal ist es wichtiger, die richtigen Leute zu treffen, als nur Bewerbungen zu verschicken!
✨Besuche Robotik-Events und Messen
Schau dir lokale oder internationale Messen und Konferenzen an, die sich mit Robotik beschäftigen. Dort hast du die Möglichkeit, direkt mit Unternehmen wie Jobtorob in Kontakt zu treten und dein Interesse an einer Vollzeitstelle als ROS 2 Robotics Engineer — Motion Planning & Open Source zu zeigen. Nimm Visitenkarten mit und sei bereit, dich vorzustellen!
✨Engagiere dich in Praktikumsprojekten
Wenn du vor deiner Bewerbung noch etwas direkten Erfahrung sammeln kannst, schaue nach Projekten oder Praktika im Bereich Robotik. Diese Erfahrungen sind nicht nur wertvoll, sondern zeigen auch, dass du wirklich in diesem Bereich Fuß fassen möchtest. Nutze Plattformen für offene Projekte, um erste praktische Erfahrungen zu sammeln.
✨Online-Präsenz aufbauen
Zeige deine Fähigkeiten und Kenntnisse durch ein öffentliches Portfolio oder Blog. Teile deine Projekte, sei es über GitHub oder persönliche Webseiten. Das hilft dir, sichtbar zu werden und zeigt, dass du aktiv in der Robotik arbeitest. Und vergiss nicht, dich auch über unsere Website bei Jobtorob zu bewerben, um deine Chancen zu erhöhen, Teil des Teams zu werden!
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um ROS 2 Robotics Engineer — Motion Planning & Open Source mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Fokussiere dich auf technische Fähigkeiten:In deiner Bewerbung solltest du unbedingt relevante technische Fähigkeiten hervorheben, die für die Robotik wichtig sind. Das beinhaltet Kenntnisse in Programmiersprachen wie Python oder C++, sowie Erfahrung mit spezifischen Robotik-Plattformen oder -Tools. Zeig uns, dass du mit den neusten Technologien vertraut bist und welche Projekte du bereits umgesetzt hast!
Präsentation deiner Projekte und Erfahrungen:Wenn du bereits an spannenden Robotik-Projekten gearbeitet hast, dann dokumentiere diese ausführlich in deinem Lebenslauf oder in einem Portfolio. Bilder, Videos oder Links zu deinen Arbeiten können hier einen großen Unterschied machen! Zeig uns, was du kannst, und wie du Probleme gelöst hast.
Motivation und Lernbereitschaft im Anschreiben:Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, schau, dass du in deinem Anschreiben zeigst, warum du genau bei Jobtorob im Bereich Robotik arbeiten möchtest. Erkläre, wie dich unsere Mission anspricht und welche Ideen du einbringen könntest. Deine Begeisterung für das Fach und den Willen, stetig zu lernen, können uns überzeugen!
Überzeuge mit relevanten Zertifikaten:Falls du Zertifikate hast, die deine Qualifikationen untermauern, wie beispielsweise in Robotik oder Automatisierungstechnik, erwähne diese in deinem Lebenslauf. Diese Unterlagen können einen starken Eindruck hinterlassen und uns zeigen, dass du engagiert und spezialisiert bist.
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei Jobtorob vorbereitet
✨Technisches Know-how zeigen
In der Robotik ist es entscheidend, dass wir unsere technischen Fähigkeiten präsentieren. Bereite dich darauf vor, Fachfragen zu Robotiksystemen, Programmiersprachen wie Python oder C++ und spezifischen Tools wie ROS zu beantworten. Vielleicht fragen sie dich auch nach einem Projekt, an dem du gearbeitet hast – hab dein Portfolio bereit!
✨Praktische Anwendungen diskutieren
Sei bereit, über praktische Anwendungen deiner Kenntnisse in der Robotik zu sprechen. Überlege dir vorher einige Beispiele, wo du theoretisches Wissen erfolgreich in die Praxis umgesetzt hast. Dies könnte eine interessante Projektarbeit oder eine Herausforderung, die du überwunden hast, umfassen.
✨Teamgeist demonstrieren
Da die Robotik oft Teamarbeit umfasst, ist es wichtig, deine Zusammenarbeit zu betonen. Während des Gesprächs kannst du Geschichten erzählen, die deine Teamfähigkeit und deine Fähigkeit zur Problemlösung zeigen. Du kannst sogar gemeinsam mit deinen Teamkollegen durchgeführte Simulationen oder Projekte erwähnen.
✨Langfristige Motivation vermitteln
Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, wird das Unternehmen wissen wollen, dass du langfristig in der Robotik bleiben möchtest. Teile deine Zukunftspläne und wie diese zu Jobtorob passen – sei es durch den Wunsch, an innovativen Lösungen zu arbeiten oder sich weiterzubilden. Das zeigt, dass du wirklich in die Rolle investieren willst.
