Flight Research Navigation Software Engineer

Joby Flight Research entwirft, entwickelt und testet neuartige Flugzeuge mit einem softwareorientierten Autonomieansatz. Wir bauen und setzen Autonomie-, Wahrnehmungs-, Planungs- und Radarsysteme in konventionellen, elektrischen und wasserstoffelektrischen Flugzeugen sowohl in CTOL- als auch in VTOL-Konfigurationen ein.

Das Flight Research-Team von Joby Aviation sucht einen motivierten Navigation Software Engineer, der zur Forschung und Entwicklung autonomer Flugzeuge beiträgt. Sie werden eng mit Radar-, Wahrnehmungs-, Steuerungs- und Autonomie-Ingenieuren in Deutschland, Österreich und Kalifornien zusammenarbeiten, um Zustandsabschätzungs- und Navigationsalgorithmen zu entwickeln, die die Entwicklung fortschrittlicher Autonomiefähigkeiten unterstützen. Der Schwerpunkt der Rolle liegt auf Zustandsabschätzung, inertialer Navigation und der Fusion von Radar- und bildbasierten Messungen in robuste Navigationslösungen. Sie werden Navigationsalgorithmen entwickeln und bewerten, Sensor-Simulationsfähigkeiten aufbauen und die Navigationsleistung sowohl mit simulierten als auch mit realen Flugdaten analysieren.

Wir suchen jemanden, der qualitativ hochwertige Flugssoftware liefert, eigenverantwortlich handelt und in der Lage ist, eine Vielzahl von Aufgaben zu übernehmen, die von der Forschungsprototypisierung über die Produktion von Flugssoftware bis hin zu Analysetools reichen.

• Entwicklung hochwertiger Navigations- und Zustandsabschätzungssoftware (C++) für experimentelle VTOL- und CTOL-Flugzeuge.
• Entwurf und Implementierung von Multi-Sensor-Fusionsalgorithmen unter Einbeziehung von inertialen, Radar- und Wahrnehmungssensor-Eingaben.
• Beitrag zu Simulations- und Analysetools (C++ / Python), die zur Bewertung der Navigationsleistung und der Robustheit von Algorithmen verwendet werden.
• Aufbau und Pflege von Sensor-Simulationsfähigkeiten zur Unterstützung der Algorithmusentwicklung, Regressionstests und Leistungsbewertung.
• Enge Zusammenarbeit mit Radar-, Wahrnehmungs-, Steuerungs- und Autonomie-Ingenieuren zur Gestaltung gut integrierter Navigations- und Schätzarchitekturen.

• Abschluss in einem verwandten Bereich und mindestens 5 Jahre Erfahrung.
• Expertenwissen in der inertialen Navigation, einschließlich Strapdown-Mechanisierung, Modellierung von Fehlern in Inertialsensoren und Integration von inertialen Messungen mit unterstützenden Sensoren.
• Tiefes Verständnis von Navigationskoordinatensystemen, starren Körperkinematiken, Rahmenumwandlungen und Orientierungsdarstellungen.
• Solide Kenntnisse moderner Methoden zur Zustandsabschätzung.
• Starke Datenanalysefähigkeiten, einschließlich der Fähigkeit, simulierte und reale Daten zu untersuchen und die Ursachen von Mess- und Zustandsabschätzungsproblemen zu identifizieren.
• Erfahrung in der Programmierung von Echtzeit- und sicherheitskritischer C++-Flugssoftware.
• Erfahrung in der Programmierung mit C++ und Python in einem professionellen Umfeld.

Diese Position muss die Anforderungen an die US-Exportkontrolle erfüllen, daher muss ein Kandidat als „US-Person“ gemäß 22 C.F.R. § 120.15 qualifiziert sein. „US-Person“ umfasst US-Bürger, rechtmäßige Daueraufenthaltsberechtigte, Flüchtlinge oder Asylbewerber.

• Kenntnisse und Erfahrungen mit inertialen und unterstützenden Sensortechnologien (Beschleunigungsmesser, Gyroskope, Magnetometer, GNSS, Luftdatensensoren).
• Erfahrung in der Entwicklung von Navigationssystemen für Flugzeuge.
• Vertrautheit mit Radarprinzipien und deren Anwendung auf die Navigation.
• Praktische Kenntnisse der GNSS-Prinzipien, einschließlich Messmodellen und Fehlerquellen.
• Erfahrung in der Entwicklung von Sensormodellen zur Simulation für die Entwicklung und Prüfung von Navigationsalgorithmen.
• Kenntnisse über Konzepte der Navigationsintegrität, Fehlererkennung und Fehlerausschluss.
• Erfahrung in der Entwicklung von Flugversuchen zur quantitativen Bewertung der Navigations- oder Schätzleistung.

Die Vergütung bei Joby setzt sich aus Grundvergütung und Restricted Stock Units (RSUs) zusammen. Die Zielgrundvergütung für diese Position beträgt 75.100 € - 90.000 €/Jahr. Das Vergütungspaket wird durch berufsbezogenes Wissen, Fähigkeiten und Erfahrungen bestimmt. Joby bietet auch ein umfassendes Leistungspaket, einschließlich bezahltem Urlaub, Gesundheitsleistungen, einem 401(k)-Plan mit Unternehmensbeiträgen, einem Mitarbeiteraktienkaufplan (ESPP), kurz- und langfristiger Invaliditätsversicherung, Lebensversicherung und mehr.

Joby Aviation ist ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit bietet.