PhD position in Soft Robotics Systems

Als PhD-Forscher in unserer Gruppe werden Sie das Design, die Herstellung und die realen Tests von muskulären Softrobotern von Anfang bis Ende leiten und Ideen in funktionierende Hardware umsetzen, die sich bewegt, greift und mit der physischen Welt interagiert. Dies ist im Kern eine Rolle für Macher. Sie werden an mechanischem Design, weicher und nachgiebiger Aktuation, Fertigung, Elektronik und Steuerung arbeiten, um vollständige robotische Systeme zu schaffen und dann unermüdlich durch praktische Experimente zu iterieren, bis sie in der realen Welt funktionieren.

Sie werden muskuläre Softroboter von der Konzeption bis zum funktionierenden Prototyp bringen: die Architektur konzipieren, die strukturellen und aktiven Elemente entwerfen und herstellen, Sensorik und Steuerung integrieren und die Leistung durch systematische reale Tests validieren. Jeder Designzyklus speist den nächsten, sodass schnelles Prototyping, Messung und Iteration im Mittelpunkt des Projekts stehen.

Inspiration aus biologischen muskulären Systemen ziehend, werden Sie entwickeln, wie Knochen, Gelenke, Sehnen und Muskeln mit nachgiebigen Materialien und Aktuatoren nachgebildet werden können und wie ihr Zusammenspiel Stärke, Geschicklichkeit und Robustheit erzeugt. Das Ziel ist es, Roboter zu bauen, die einen Großteil ihrer Fähigkeiten aus ihrer Verkörperung ableiten und reichhaltiges, adaptives Verhalten mit weniger Abhängigkeit von komplexer zentralisierter Steuerung erreichen.

Sie werden praktisches mechanisches Design, Fertigung und experimentelle Tests mit Modellierung, Aktuation und Steuerung kombinieren, um vollständige, funktionale Roboter zu liefern, die von einzelnen aktuierten Gelenken bis hin zu integrierten Mehrsegmentgliedern und vollständigen muskulären Körpern reichen. Eine enge, tägliche Zusammenarbeit mit dem maschinellen Lernteam des Labors und dem Muskelteam ist erforderlich und entscheidend für das Projekt: Sie werden lernbasierte Steuerung und Sensorik mit der biologischen und künstlichen Muskeltechnologie des Teams integrieren, um Roboter zu bauen, die keine einzelne Disziplin allein erreichen könnte.

Profil

• Sie sind äußerst neugierig, hochmotiviert, sehr unabhängig und möchten mit Ihrer Forschung einen echten Unterschied machen.
• Sie arbeiten am besten im Team, sind respektvoll und gedeihen, wenn Sie mit anderen zusammenarbeiten und Unterstützung bieten können.
• Durch Ihre bisherigen Erfahrungen haben Sie idealerweise bereits Ihr Verständnis und Ihre Fähigkeiten in folgenden Bereichen gezeigt:
• Master-Abschluss in Maschinenbau, Robotik, Mechatronik, Elektrotechnik oder einem eng verwandten Bereich.
• Nachgewiesene praktische Erfahrung im Bau physischer Systeme: Prototyping, CAD, Fertigung (z. B. 3D-Druck, Maschinenbau, Formen), Elektronik oder Roboterintegration.
• Eine Neigung zum Handeln: Sie bauen, testen, brechen und iterieren schnell, anstatt nur in Simulationen zu bleiben.
• Praktisches Wissen über Aktuation, Mechanismusdesign, Steuerung oder eingebettete Systeme und die Bereitschaft, sich über den gesamten Robotik-Stack weiterzuentwickeln.
• Frühere Forschungserfahrung, die durch eine Masterarbeit, ein Forschungsprojekt oder gleichwertige Arbeit nachgewiesen wird, mit starken schriftlichen und mündlichen Englischkenntnissen.
• Starke Motivation für interdisziplinäre, experimentelle Forschung und die Neugier, neue Fähigkeiten während der Promotion zu entwickeln.
• Ein kollaborativer, unterstützender Geist und der Antrieb, mit Ihrer Forschung einen echten Unterschied zu machen.
• Hintergrund oder Interesse an Softrobotik, bio-inspirierter Gestaltung oder muskulären Systemen ist von Vorteil.

Wir bieten

• Ihr Job mit Einfluss: Werden Sie Teil der ETH Zürich, die nicht nur Ihre berufliche Entwicklung unterstützt, sondern auch aktiv zu positiven Veränderungen in der Gesellschaft beiträgt.
• Sie werden innerhalb dieses multidisziplinären Teams arbeiten und Zugang zu einem erstklassigen Labor, modernen Fertigungseinrichtungen und dem breiteren Robotik-Ökosystem der ETH Zürich haben.
• Im Einklang mit unseren Werten fördert die ETH Zürich eine inklusive Kultur. Wir setzen uns für Chancengleichheit ein, schätzen Vielfalt und pflegen ein Arbeits- und Lernumfeld, in dem die Rechte und die Würde aller Mitarbeiter und Studierenden respektiert werden.
• Wir streben danach, klimaneutral zu werden und arbeiten auf nachhaltige Praktiken hin.
• Die ETH Zürich ist bekannt für ihre hervorragende Ausbildung, bahnbrechende Grundlagenforschung und die direkte Umsetzung ihrer Ergebnisse in die Praxis.
• Die ETH Zürich ist eine der weltweit führenden Universitäten, die sich auf Wissenschaft und Technologie spezialisiert hat. Wir sind bekannt für unsere hervorragende Ausbildung, wegweisende Grundlagenforschung und den direkten Transfer neuen Wissens in die Gesellschaft.
• Über 30.000 Menschen aus mehr als 120 Ländern finden an unserer Universität einen Ort, der unabhängiges Denken fördert und ein Umfeld schafft, das zur Exzellenz inspiriert. Im Herzen Europas gelegen, aber Verbindungen auf der ganzen Welt knüpfend, arbeiten wir gemeinsam daran, Lösungen für die globalen Herausforderungen von heute und morgen zu entwickeln.