Was diese Stelle besonders macht Hochselektives drittmittelgefördertes Verbundprojekt mit dreijähriger Laufzeit Direkter Zugang zu einem humanoiden Roboter und etablierten FAPS-Vorarbeiten Interdisziplinäres Konsortium aus Pflegewissenschaft, Bewegungsanalyse, Sensorik und Robotik Verwertungsperspektive über assoziierte Praxis- und Industriepartner Internationale Sichtbarkeit auf Top-Konferenzen (ICRA, IROS) Ihre Aufgaben Im Rahmen des Verbundprojekts Inbetriebnahme und Ansteuerung eines humanoiden Roboters Entwicklung einer Motion-Retargeting-Pipeline für die Roboterkinematik Aufbau und Validierung eines Teleoperations-Frameworks (MoCap, VR-Brille) Erforschung moderner Lernparadigmen (RL, IL, Foundation Models) Kuration domänenspezifischer Trainingsdaten und anwendungsrelevanter Optimierungskriterien Sicherheits- und Betriebskonzept für realitätsnahe Erprobungen Wissenschaftliche Evaluation der entwickelten Lösung Inhaltliche Koordination der Schnittstellen zu Konsortial- und Praxispartnern Am Lehrstuhl insgesamt Mitwirkung in der Lehre (Übungen, Seminare, Praktika) Beitrag zur inhaltlichen Weiterentwicklung des Forschungsbereichs Medizintechnik Mitarbeit bei der Akquise und Erstellung weiterer Forschungsanträge Beitrag zur Selbstorganisation des Lehrstuhls Industrie- und Klinikkontakte im Themenfeld Medizintechnik Betreuung von Studien-, Bachelor- und Masterarbeiten Beitrag zur Organisation von Lehrstuhl-Veranstaltungen Öffentlichkeitsarbeit (Messen, Konferenzen, Lange Nacht der Wissenschaften) Was Sie mitbringen sollten Master in Robotik, Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik, Medizintechnik oder Maschinenbau Überdurchschnittlicher Studienabschluss Begeisterung für KI, Robotik und menschzentrierte Technologie Vorerfahrung mit Robotik, Manipulation oder Teleoperation Eigeninitiative und strukturiertes Arbeiten Hohe Kommunikationsfähigkeit für die Konsortial- und Praxispartner-Zusammenarbeit Empathie und Sensibilität für den Pflegekontext Teamfähigkeit Fließende Deutsch- und sehr gute Englischkenntnisse Besonders willkommene Erfahrungen Erfahrung im wissenschaftlichen Arbeiten Kenntnisse in Reinforcement Learning, Imitation Learning oder Foundation Models ROS und Robotersimulation (Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo) Motion Retargeting, Whole-Body Control oder Domain Randomization Programmierkenntnisse in Python und C++ Erfahrung mit Sensornetzwerken (IMUs, MoCap) Projekt- oder Konsortialmanagement Wir bieten Aufgabenvielfalt jenseits des Projekts: Lehre, Antragsarbeit, Industriekontakte, Bereichsentwicklung Dynamisches, kollegiales und interdisziplinäres Forschungsteam Raum für Eigeninitiative und kreative Lösungsansätze Vernetzung mit Mitarbeitenden, Alumni und Industrie Möglichkeit zur Promotion im Rahmen des Projekts Rahmenbedingungen Vollzeitstelle Eingruppierung nach TV-L E13 Zunächst befristete Stelle Beginn ab 01.07.2026 möglich Möglichkeit zur Promotion im Rahmen der Tätigkeit
Wissenschaftliche Mitarbeitende (m/w/d): KI-basierte humanoide Robotik im Pflegekontext - Forschung, IT in Erlangen Arbeitgeber: Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS)
Als Arbeitgeber am Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik bieten wir Ihnen die Möglichkeit, in einem innovativen Umfeld zu arbeiten, das sich auf neuartige Automatisierungstechnologien konzentriert. Unsere moderne IT-Infrastruktur fördert nicht nur Ihre fachliche Weiterentwicklung, sondern auch eine offene und kollegiale Arbeitsatmosphäre, in der Teamarbeit und individuelle Entfaltung großgeschrieben werden. Zudem profitieren Sie von flexiblen Arbeitszeiten und der Chance, an spannenden Projekten in der Medizintechnik und Elektromotorenfertigung mitzuwirken.
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Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS) Recruiting-Team
