Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle humanoide Robotiklösungen und arbeite an innovativen Projekten im Pflegekontext.
- Unternehmen: Interdisziplinäres Forschungsteam mit Fokus auf KI und Robotik.
- Vorteile: Vielseitige Aufgaben, Raum für Kreativität und Möglichkeit zur Promotion.
- Weitere Informationen: Dynamisches Team mit exzellenten Networking-Möglichkeiten und Karrierechancen.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Pflege mit modernster Technologie und interdisziplinärer Zusammenarbeit.
- Qualifikationen: Master in Robotik oder verwandten Bereichen und Begeisterung für KI.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 60132 - 81996 € pro Jahr.
Was diese Stelle besonders macht
- Hochselektives drittmittelgefördertes Verbundprojekt mit dreijähriger Laufzeit
- Direkter Zugang zu einem humanoiden Roboter und etablierten FAPS-Vorarbeiten
- Interdisziplinäres Konsortium aus Pflegewissenschaft, Bewegungsanalyse, Sensorik und Robotik
- Verwertungsperspektive über assoziierte Praxis- und Industriepartner
- Internationale Sichtbarkeit auf Top-Konferenzen (ICRA, IROS)
Ihre Aufgaben
- Im Rahmen des Verbundprojekts Inbetriebnahme und Ansteuerung eines humanoiden Roboters
- Entwicklung einer Motion-Retargeting-Pipeline für die Roboterkinematik
- Aufbau und Validierung eines Teleoperations-Frameworks (MoCap, VR-Brille)
- Erforschung moderner Lernparadigmen (RL, IL, Foundation Models)
- Kuration domänenspezifischer Trainingsdaten und anwendungsrelevanter Optimierungskriterien
- Sicherheits- und Betriebskonzept für realitätsnahe Erprobungen
- Wissenschaftliche Evaluation der entwickelten Lösung
- Inhaltliche Koordination der Schnittstellen zu Konsortial- und Praxispartnern
- Mitwirkung in der Lehre (Übungen, Seminare, Praktika)
- Beitrag zur inhaltlichen Weiterentwicklung des Forschungsbereichs Medizintechnik
- Mitarbeit bei der Akquise und Erstellung weiterer Forschungsanträge
- Beitrag zur Selbstorganisation des Lehrstuhls
- Industrie- und Klinikkontakte im Themenfeld Medizintechnik
- Betreuung von Studien-, Bachelor- und Masterarbeiten
- Beitrag zur Organisation von Lehrstuhl-Veranstaltungen
- Öffentlichkeitsarbeit (Messen, Konferenzen, Lange Nacht der Wissenschaften)
Was Sie mitbringen sollten
- Master in Robotik, Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik, Medizintechnik oder Maschinenbau
- Überdurchschnittlicher Studienabschluss
- Begeisterung für KI, Robotik und menschzentrierte Technologie
- Vorerfahrung mit Robotik, Manipulation oder Teleoperation
- Eigeninitiative und strukturiertes Arbeiten
- Hohe Kommunikationsfähigkeit für die Konsortial- und Praxispartner-Zusammenarbeit
- Empathie und Sensibilität für den Pflegekontext
- Teamfähigkeit
- Fließende Deutsch- und sehr gute Englischkenntnisse
Besonders willkommene Erfahrungen
- Erfahrung im wissenschaftlichen Arbeiten
- Kenntnisse in Reinforcement Learning, Imitation Learning oder Foundation Models
- ROS und Robotersimulation (Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo)
- Motion Retargeting, Whole-Body Control oder Domain Randomization
- Programmierkenntnisse in Python und C++
- Erfahrung mit Sensornetzwerken (IMUs, MoCap)
- Projekt- oder Konsortialmanagement
Wir bieten
- Aufgabenvielfalt jenseits des Projekts: Lehre, Antragsarbeit, Industriekontakte, Bereichsentwicklung
- Dynamisches, kollegiales und interdisziplinäres Forschungsteam
- Raum für Eigeninitiative und kreative Lösungsansätze
- Vernetzung mit Mitarbeitenden, Alumni und Industrie
- Möglichkeit zur Promotion im Rahmen des Projekts
Rahmenbedingungen
- Vollzeitstelle
- Eingruppierung nach TV-L E13
- Zunächst befristete Stelle
- Beginn ab 01.07.2026 möglich
- Möglichkeit zur Promotion im Rahmen der Tätigkeit
Wissenschaftliche Mitarbeitende (m/w/d): KI-basierte humanoide Robotik im Pflegekontext Arbeitgeber: Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS)
Unser Unternehmen bietet eine herausragende Arbeitsumgebung für wissenschaftliche Mitarbeitende im Bereich KI-basierte humanoide Robotik im Pflegekontext. Mit einem dynamischen, interdisziplinären Team und der Möglichkeit zur Promotion fördern wir nicht nur Ihre fachliche Entwicklung, sondern auch Ihre persönliche Entfaltung. Genießen Sie die Vorteile eines hochselektiven Forschungsprojekts mit direktem Zugang zu innovativen Technologien und internationalen Konferenzen, während Sie aktiv zur Weiterentwicklung der Medizintechnik beitragen.
Kontaktdaten:
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS) Recruiting-Team
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Wissenschaftliche Mitarbeitende (m/w/d): KI-basierte humanoide Robotik im Pflegekontext mit Bravour zu bestehen
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