Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle und verbessere Software für Robotik-Plattformen mit modernster Technologie.
- Unternehmen: Innovatives Unternehmen im Bereich Robotik mit einer dynamischen Kultur.
- Vorteile: Attraktives Gehalt, Gesundheitsleistungen und Möglichkeiten zur beruflichen Weiterentwicklung.
- Weitere Informationen: Wachse in einem dynamischen Umfeld mit großartigen Karrierechancen.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und arbeite an spannenden Projekten.
- Qualifikationen: Mindestens 3 Jahre Erfahrung in Softwareentwicklung, vorzugsweise in Robotik oder Automobiltechnik.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 60000 - 80000 € pro Jahr.
Robotics ist die ultimative Full-Stack-Herausforderung. Es kombiniert heterogene Berechnungen, Echtzeitanforderungen und KI-Modelle in einem System, das wochenlang unbeaufsichtigt im Feld arbeiten muss. Sie werden am Rückgrat unseres Entwicklungszyklus arbeiten, um dies zu verwirklichen. Sie stellen sicher, dass der Code sicher läuft, die Bereitstellungen atomar sind und wir die besten Werkzeuge haben, um Probleme zu beheben und zurückzurollen, wenn etwas schiefgeht.
Was Sie tun werden:
- Wartung und Verbesserung des Onboard-Linux-Stacks, einschließlich Kernel-Tuning, Echtzeit-Patches (PREEMPT_RT), Ressourcenisolierung (cgroups) und Host-Metriksammlung.
- Integration von Software und Hardware, indem sichergestellt wird, dass die Treiber nahtlos und deterministisch kommunizieren (udp/tcp, CAN, seriell).
- Entwurf und Wartung von CI/CD-Pipelines für Multi-Arch-Bauten und sichere OTA-Updates mit Docker und Ansible.
- Festlegung guter Ingenieurpraktiken, die von Hardware-in-the-Loop-Testframeworks und Speichersicherheitsprüfungen bis hin zu Codierungsrichtlinien reichen.
Was Sie mitbringen sollten:
- 3+ Jahre in einer professionellen SWE-Umgebung, vorzugsweise in Robotik, Automobil oder Luft- und Raumfahrt.
- Starke Systemprogrammierung (modernes C++) und Erfahrung in Python.
- Kenntnisse in Linux, wie z.B. den Netzwerkstack, systemd, Sicherheit/Härtung, Leistungsprofilierung.
- Erfahrung im Softwarebau (CMake, Cargo, Docker) und Infrastrukturautomatisierung (Ansible, Terraform) oder SW-Bereitstellung (Docker, debs).
- Erfahrung in der Testautomatisierung (Unit-Tests, Integrationstests).
Diese Fähigkeiten sind ein Plus:
- Erfahrung in Rust, ROS2, Zenoh.
- Erfahrung mit Hardware-in-the-Loop (HIL) und Simulation-in-the-Loop (SIL) Tests.
- Arbeit an der Integration und Fehlersuche von echter Hardware: Sensoren, Aktuatoren, Motorsteuerungen,...
- Erfahrung mit NVIDIA Jetson.
Als erster dedizierter Plattformingenieur werden Sie einen massiven Einfluss auf unsere Ingenieurkultur haben. Während das Team wächst, können Sie ein hochwirksamer Generalist bleiben und über alle Abstraktionsebenen hinweg arbeiten oder sich spezialisieren und einzelne Teilsysteme leiten.
Robot Platform Software Engineer Arbeitgeber: Loki Robotics
Als Arbeitgeber bieten wir Ihnen die Möglichkeit, in einem dynamischen und innovativen Umfeld zu arbeiten, das sich auf die Entwicklung fortschrittlicher Robotiklösungen konzentriert. Unsere Unternehmenskultur fördert Kreativität und Zusammenarbeit, während wir gleichzeitig individuelle Wachstumschancen und Weiterbildungen unterstützen. Mit modernsten Technologien und einem engagierten Team sind wir bestrebt, Ihnen eine erfüllende und bedeutungsvolle Karriere zu ermöglichen.
