Senior Robotics Software Engineer (C++) (f/m/x)

Ihre Aufgaben

• Sie arbeiten an unserer einheitlichen Hardware-Abstraktionsschicht für verschiedene Arten von komplexen Robotern.
• Sie treiben Verbesserungen in unserer verteilten Steuerungsarchitektur voran, um präzise und synchronisierte Bewegungen über unsere robotischen Systeme hinweg sicherzustellen.
• Sie entwerfen und implementieren ein hochautomatisiertes Testframework für Software auf niedriger Ebene, um Robustheit und Zuverlässigkeit in Produktionsumgebungen zu gewährleisten.
• Sie befassen sich mit komplexem Hardware-Fehlerhandling, einschließlich der Entwicklung automatischer Wiederherstellungsmechanismen.
• Sie erstellen umfassende Protokollierungs- und Analysetools, um Probleme, die Roboter im Einsatz haben, effektiv zu debuggen und nahtlose Abläufe sowie kontinuierliche Verbesserungen sicherzustellen.

Anforderungen

• Mindestens 5 Jahre praktische Erfahrung in der Softwareentwicklung, mit einem starken Hintergrund in Robotik und Hardware-Software-Integration.
• Sie überzeugen mit Ihrem starken modernen C++.
• Solide Python-Programmierkenntnisse sind von Vorteil.
• Sie haben ein starkes Verständnis von Regelkreisen, Kinematik und Hardware-in-the-Loop-Tests.
• Sie haben umfangreiche Erfahrung in der Gestaltung und Verbesserung komplexer Softwaresysteme mit Fokus auf Hardware-Interaktionen und Echtzeitanforderungen.
• Idealerweise haben Sie auch Erfahrung mit ROS1/2, Embedded / Echtzeit C++-Entwicklung, Feldbussen wie CANopen.
• Sie sind in der Lage, Ihre Arbeit zu strukturieren, Abhängigkeiten zu anderen Teams zu managen und Hindernisse aus dem Weg zu räumen.
• Sie übernehmen Aufgaben, die erledigt werden müssen, und gehen die Extrameile.
• Sie sind offen für konstruktives Feedback und geben dieses auch gerne weiter.
• Sie sind ein ausgezeichneter Kommunikator mit der Fähigkeit, komplexe technische Konzepte über Teams und Stakeholder hinweg zu vermitteln.
• Sie sprechen fließend Englisch.

Was wir zu bieten haben

• Spitzentechnologie: Als Pioniere in der Robotik können wir ohne Schienen und Führungen navigieren und manipulieren und Lösungen für Prozesse anbieten, die zuvor nie automatisiert werden konnten!
• Team: Wir sind ein internationales Team mit mehr als 25 Nationalitäten. Sie arbeiten in einem Team mit außergewöhnlich klugen, bescheidenen, kooperativen und fleißigen Personen.
• Kultur: Kommen Sie, wie Sie sind! Treten Sie einem lebhaften, erfinderischen und vielfältigen Team bei, das Zusammenarbeit über Hierarchie schätzt. Um zu innovieren, müssen Sie von Zeit zu Zeit scheitern — wir lernen und verbessern uns immer.
• Arbeitsplatz: Unser Büro befindet sich in der Nähe der S-Bahn-Station „Hirschgarten“. Wir arbeiten in einem Loft-Büro mit großartiger Ausstattung, unserer eigenen Werkstatt und Testbereich.
• Vollverpflegung: Sie möchten nicht darüber nachdenken, was Sie morgen zum Mittagessen haben möchten, geschweige denn es zubereiten? Glücklicherweise verwöhnt uns unser französischer Koch jeden Tag mit einem frisch zubereiteten kostenlosen Mittagessen! Und als Sahnehäubchen gibt es einen gefüllten Kühlschrank mit Getränken, frischen Früchten und natürlich Kaffee!
• Flexibilität: Flexibilität hat für uns oberste Priorität. Unser hybrides Arbeitsmodell für Positionen, bei denen Präsenz entbehrlich ist, hilft, ein gesundes Gleichgewicht zwischen Berufs- und Privatleben zu erreichen.

Bei Magazino ist es uns sehr wichtig, Inklusivität zu fördern. Wir setzen uns dafür ein, ein inklusives Umfeld für alle Kandidaten zu schaffen und allen qualifizierten Bewerbern unabhängig von Geschlecht, Ethnie, Alter, Herkunft, sexueller Orientierung, Kultur oder Bildung gleiche Chancen zu bieten. Wenn Sie angemessene Anpassungen benötigen, um den Bewerbungsprozess für Sie zugänglich zu machen, werden wir unser Bestes tun, um Ihnen entgegenzukommen. Zögern Sie nicht, uns diesbezüglich anzusprechen!