Robot Perception/ML Engineer (f/m/d) Autonomous Mobile Robots

Ihre Aufgaben

• Sie entwickeln und verbessern Wahrnehmungsmodelle für autonome mobile Roboter, einschließlich Objekterkennung, Hindernisklassifizierung und Freiraumschätzung.
• Sie treiben datenzentriertes maschinelles Lernen voran, indem Sie automatisiertes Labeling skalieren, Flottendaten nutzen und die Sim2Real-Lücke durch synthetische Daten und simulationsbasierte Evaluierung schließen.
• Sie verantworten die Modellleistung, indem Sie Benchmarks definieren, wichtige Kennzahlen verfolgen und die Ergebnisse in der realen Welt sowie die Benchmark-Ergebnisse kontinuierlich verbessern.
• Sie implementieren und validieren Wahrnehmungsmodelle innerhalb unseres ROS-basierten Robotersoftware-Stacks und stellen eine zuverlässige Leistung auf realen Fahrzeugen sicher.
• Sie arbeiten eng mit den Teams für Navigation, Steuerung und Flottensoftware zusammen, um robuste Wahrnehmungsfähigkeiten zu liefern, die den autonomen Betrieb ermöglichen.

Voraussetzungen

• Sie bringen 2–5 Jahre Berufserfahrung in der Robotik-Wahrnehmung, Computer Vision oder maschinellem Lernen mit.
• Sie haben starke Python-Kenntnisse; Erfahrung mit C++ ist von Vorteil.
• Sie haben praktische Erfahrung im Training und in der Evaluierung neuronaler Netzwerke (PyTorch oder ähnlich) und verfolgen einen datenzentrierten Ansatz zur Verbesserung der Modellleistung.
• Sie haben praktische Erfahrung mit synthetischen Daten, Simulation für ML, automatischem Labeling, aktivem Lernen oder Domänenanpassung.
• Sie wenden einen rigorosen Ansatz zur Modellevaluierung an und verstehen, wie man die Leistung in der realen Welt effektiv misst.
• Sie sind mit ROS und Linux-basierten Entwicklungsumgebungen vertraut.
• Sie haben eine pragmatische Ingenieursmentalität und genießen es, zu liefern, zu messen und zu iterieren.

Was wir zu bieten haben

• Spitzentechnologie: Als Pioniere in der Robotik können wir ohne Schienen und Führungen navigieren und manipulieren und Lösungen für Prozesse anbieten, die zuvor nicht automatisiert werden konnten!
• Team: Wir sind ein internationales Team mit mehr als 25 Nationalitäten. Sie arbeiten in einem Team mit außergewöhnlich klugen, bescheidenen, kooperativen und fleißigen Personen.
• Kultur: Kommen Sie, wie Sie sind! Treten Sie einem lebhaften, erfinderischen und vielfältigen Team bei, das Zusammenarbeit über Hierarchie schätzt. Um zu innovieren, müssen Sie von Zeit zu Zeit scheitern — wir lernen und verbessern uns immer.
• Arbeitsplatz: Unser Büro befindet sich in der Nähe der S-Bahn-Station „Hirschgarten“. Wir arbeiten in einem Loft-Büro mit großartiger Ausstattung, unserer eigenen Werkstatt und Testbereich.
• Vollverpflegung: Sie möchten nicht darüber nachdenken, was Sie morgen zum Mittagessen haben möchten, geschweige denn es zubereiten? Glücklicherweise verwöhnt uns unser französischer Koch täglich mit einem frisch zubereiteten kostenlosen Mittagessen! Und als Sahnehäubchen gibt es einen gefüllten Kühlschrank mit Getränken, frischen Früchten und natürlich Kaffee!
• Flexibilität: Flexibilität hat für uns oberste Priorität. Unser hybrides Arbeitsmodell für Positionen, bei denen Präsenz entbehrlich ist, hilft, ein gesundes Gleichgewicht zwischen Berufs- und Privatleben zu erreichen.
• Leistungen: Wir bieten attraktive Urlaubs-, Wellpass-, Gesundheits- und Vergütungspakete. Erfahren Sie hier mehr über unsere aktuellen Vorteile.

Über uns

Jungheinrich Robotics, wo die Magazino GmbH ihren Platz gefunden hat, ist ein Tech-Startup und Robotikunternehmen mit Sitz in München, Deutschland. Seit mehr als zehn Jahren entwickeln wir Roboter und die Software, die sie autonom macht, und wachsen von einem Start-up zum Kernbereich der globalen Robotik- und Autonomieabteilung von Jungheinrich. Heute, mit über 250 Teammitgliedern, entwerfen wir den Autonomiestack für das gesamte Automatisierungsportfolio des Unternehmens und kombinieren tiefes technisches Fachwissen, Zusammenarbeit und eine starke Hands-on-Mentalität.